具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：3D打印机械臂后处理装置，包括外箱体1，外箱体1的前侧为开口构造，外箱体1内固定安装有导轨2，导轨2上滑动安装有活动座3，活动座3的底部转动安装有机械臂4，机械臂4远离活动座3的一端固定安装有打印喷枪5，利用机械臂4带动打印喷枪5发生运动，可在置物板8上进行产品的打印操作，外箱体1的顶部内壁上固定安装有控制器6，外箱体1的底部内壁上固定安装有隔离罩7，隔离罩7的顶部和底部均为开口构造，隔离罩7内设置有置物板8，置物板8的底部固定安装有转轴9，外箱体1的底部内壁上开设有安装孔，转轴9的底端贯穿安装孔，外箱体1的底部固定安装有四个呈两两对称设置的支撑柱10，外箱体1的底部内壁上固定安装有位于隔离罩7内的横向输送管11，隔离罩7的左侧内壁上和右侧内壁上均通过管卡固定安装有竖向输送管12，横向输送管11的两端分别与相对应竖向输送管12的底端固定连接，两个竖向输送管12相互靠近的一侧均等间距固定安装有多个喷头13，外箱体1的底部固定安装有水箱14，水箱14内固定安装有滤网15，利用水箱14，可对清洗液进行存储，利用滤网15可对回流至水箱14内的清洗液进行过滤净化，外箱体1的底部设置有输水机构，隔离罩7的一侧固定安装有回液管33，回液管33与隔离罩7内部相连通，回液管33远隔离罩7的一端延伸至水箱14内，隔离罩7的后侧内壁上固定安装有红外线灯38，利用红外线灯38通电时发出的光线照射在打印出的产品表面，起到对产品进行烘干和固化的效果。

本实施例中，输水机构包括抽液筒16、吸水管17、排出管18、活塞板19、横杆20、推板21、弹簧22和传动组件，抽液筒16固定安装在水箱14的左侧外壁上，吸水管17固定安装在抽液筒16的底部，排出管18固定安装在抽液筒16的顶部，排出管18为倾斜设置，吸水管17和排出管18均与抽液筒16内部相连通，吸水管17远离抽液筒16的一端延伸至水箱14内，排出管18远离抽液筒16的一端延伸至外箱体1内并与横向输送管11固定连接，排出管18与横向输送管11相连通，抽液筒16的左侧为开口构造，活塞板19滑动安装在抽液筒16内，横杆20固定安装在活塞板19的一侧，横杆20的一端延伸至抽液筒16外，推板21固定安装在横杆20位于抽液筒16外的一端，弹簧22套设在横杆20上，弹簧22的一端与抽液筒16的一侧固定连接，弹簧22的另一端与推板21的一侧固定连接，利用活塞板19在抽液筒16内进行水平往复运动，可把水箱14内的清洗液吸入抽液筒16内，最后再从多个喷头13喷出，能够对打印出的产品表面进行冲洗清洁处理。

本实施例中，传动组件包括固定板23、电机24、竖轴25、凸轮26、主动伞齿轮27、定位座28、横轴29、从动伞齿轮30、蜗杆31和蜗轮32，固定板23安装固定在水箱14的左侧外壁上，电机24固定安装在固定板23的顶部，竖轴25固定安装在电机24的输出轴端，凸轮26固定套设在竖轴25上，凸轮26的一侧与推板21相接触，主动伞齿轮27固定安装在竖轴25的顶端，定位座28固定安装在外箱体1的底部，横轴29转动安装在定位座28上，从动伞齿轮30和蜗杆31分别固定安装在横轴29的两端，从动伞齿轮30与主动伞齿轮27相啮合，蜗轮32固定安装在转轴9的底端，蜗轮32与蜗杆31相啮合，利用凸轮26的转动，并配合弹簧22的弹力作用，可控制活塞板19在抽液筒16内进行水平往复运动，利用从动伞齿轮30与主动伞齿轮27的啮合传动，并利用蜗轮32与蜗杆31的啮合传动，可控制转轴9带动置物板8和打印出的产品进行匀速缓慢转动。

本实施例中，外箱体1的底部固定安装有暖风机34，暖风机34的排出端固定安装有排气管35，排气管35远离暖风机34的一端与排出管18的一侧固定连接，排气管35与排出管18相连通，利用暖风机34的通电运行，可控制热空气从多个喷头13喷出，能够实现对打印出的产品进行烘干和固化处理。

本实施例中，吸水管17和排出管18内均固定安装有单向阀，排出管18和排气管35上均固定安装有截止阀，通过在吸水管17和排出管18内设置单向阀，使得倾斜液在吸水管17和排出管18内只能够进行单向流动，两个截止阀均为常闭状态。

本实施例中，水箱14的右侧外壁上开设有加液孔和放残孔，加液孔内螺纹安装有加液端盖36，放残孔内螺纹安装有放残端盖37，利用加液端盖36和加液孔，便于向水箱14内添加清洗液，设置放残端盖37和放残孔，便于把水箱14内的清洗液放掉，从而方便更换清洗液。

本实施例中，转轴9上固定套设有密封轴承，密封轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接，利用密封轴承，起到对转轴9的安装位置进行支撑和定位的作用，并起到对转轴9和安装孔之间的间隙进行密封遮挡。

其中，外箱体1的顶部固定安装有控制面板，控制面板上安装有多个控制按钮和显示屏，控制面板、控制器6、机械臂4、电机24、暖风机34和红外线灯38依次通过导线电性连结构构成回路，控制器6可控制机械臂4发生动作，控制开关可分别控制电机24、暖风机34和红外线灯38的启停工作。

其中，水箱14的前侧内壁上开设有位于滤网15上方的清理口，水箱14的前侧外壁上通过螺钉固定安装有清理门，清理门与清理口相适配，设置清理门和清理口，便于对滤网15表面进行清洁。

工作原理：利用机械臂4带动打印喷枪5发生运动，可在置物板8上进行3D产品的打印操作，在对3D产品打印完成后，通过打开排出管18上的截止阀，启动电机24工作，使得电机24带动竖轴25、凸轮26和主动伞齿轮27转动，利用凸轮26的转动，并配合弹簧22的弹力作用，可控制推板21、横杆20和活塞板19进行水平往复运动，利用从动伞齿轮30与主动伞齿轮27的啮合传动，并利用蜗轮32与蜗杆31的啮合传动，可控制转轴9带动置物板8和打印出的产品进行匀速缓慢转动，利用活塞板19在抽液筒16内的水平往复运动，使得水箱14内的清洗液被吸入抽液筒16内，最后从多个喷头13喷出，在置物板8和打印出的产品匀速缓慢转动时，使得从多个喷头13喷出的清洗液可均匀喷洒在打印出的产品外表面，即可对打印出的产品进行快速有效的清洗干净，清洗过程中含有杂质的清洗液从回液管33回流至水箱14内，利用滤网15可对清洗液中的杂质颗粒进行拦截过滤，使得杂质颗粒存留在滤网15上，从而可对清洗液进行过滤净化后再循环使用，大大的降低了清洗液的浪费情况，具有节能作用，对打印完成的产品清洗干净后，先暂停电机24工作，借助挡杆等工具将推板21推至与凸轮26不再接触并保持合适的距离，并对推板21的位置进行固定，然后再启动电机24工作，可继续控制转轴9带动置物板8和打印出的产品进行匀速缓慢转动，通过关闭排出管18上的截止阀，并打开排气管35上的截止阀，启动暖风机34工作，使得暖风机34运行时产生的热空气可从多个喷头13喷出，在置物板8和打印出的产品匀速缓慢转动时，使得从多个喷头13喷出的热空气吹在清洗干净的产品表面，即可对产品进行烘干和固化处理，通过开启红外线灯38，利用红外线灯38发出的光线照射在打印出的产品表面，也起到对产品进行烘干和固化的效果，从而能够清洗干净的产品进行快速有效的烘干和固化处理，从而可实现对打印的产品进行清洗、烘干和固化一体化后处理工作，工作效率提高，操作便捷，省时省力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。