阅读说明：本技术 一种重载型全向驱动轮组 (Heavy-load type omnidirectional driving wheel set ) 是由 徐皆荣 于 2020-05-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种重载型全向驱动轮组,平板组件包括平行设置的基板和法兰板,基板与法兰板之间设有若干个导向件和弹性支撑件,基板下表面安装带有重载车轮的车轮箱,车轮箱的一侧固接驱动电机,基板上表面固接传动箱,传动箱内安装齿轮,传动箱的侧壁与油缸主体配合,油缸主体内安装与齿轮啮合的齿条,油缸主体的一侧安装位移传感器,位移传感器与齿条连接。本发明通过设置弹性连接件和导向组件,提升缓冲能力和承载能力,配套有位移传感器,可以精确调节齿条的运动位置,且齿轮齿条传统平稳可靠,可以实现车轮方向的精准调节,齿轮齿条在啮合过程受车辆压载的影响小,相较传统技术运行更加稳定,承载能力更强,且转向精度更高。(The invention relates to a heavy-duty type omnidirectional driving wheel set, wherein a flat plate component comprises a base plate and a flange plate which are arranged in parallel, a plurality of guide pieces and elastic supporting pieces are arranged between the base plate and the flange plate, a wheel box with heavy-duty wheels is arranged on the lower surface of the base plate, a driving motor is fixedly connected to one side of the wheel box, a transmission box is fixedly connected to the upper surface of the base plate, a gear is arranged in the transmission box, the side wall of the transmission box is matched with an oil cylinder main body, a rack meshed with the gear is arranged in the oil cylinder main body, a displacement sensor is arranged on one side of the oil cylinder main body, and the displacement sensor is connected with the rack. According to the invention, the elastic connecting piece and the guide assembly are arranged, so that the buffer capacity and the bearing capacity are improved, the displacement sensor is matched, the movement position of the rack can be accurately adjusted, the gear and the rack are stable and reliable traditionally, the accurate adjustment of the wheel direction can be realized, the influence of vehicle ballast on the gear and the rack in the meshing process is small, the operation is more stable compared with the traditional technology, the bearing capacity is stronger, and the steering precision is higher.)

一种重载型全向驱动轮组

技术领域

本发明涉及物料转运设备技术领域，尤其是一种重载型全向驱动轮组。

背景技术

物料转运涉及各个行业，传统的运输方式包括行车运输、有轨平板车运输和无轨运输。其中以无轨运输方式最为便捷。目前利用无轨运输的方式进行物料转运时，存在载重量较低的缺陷。对于无轨运输，转弯半径和设备载重一直是两个矛盾点，现有的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航车辆)转运车可以灵活地运行在车间各处，但是载重量一般在三吨以下，无法运载大吨位物件。当需要运载大吨位物件时，常采用无轨胶轮车，但无轨胶轮车的安装尺寸过大，占用空间多，且转向精度不高。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种重载型全向驱动轮组，从而实现重载荷下的全向驱动，承载能力强，转向精度高。

本发明所采用的技术方案如下：

一种重载型全向驱动轮组，包括平板组件，平板组件包括水平设置的基板，以及位于基板上方且与基板平行设置的法兰板，法兰板与基板均为矩形板体，基板的上表面四角垂直固接导向件，导向件的上部还与法兰板的下表面固接，沿基板的边缘在导向件之间的基板上表面垂直间隔设置若干个弹性支撑件，弹性支撑件的上部也与法兰板的下表面固接；基板的下表面中部安装车轮箱，车轮箱中安装重载车轮，车轮箱的一侧固接驱动电机，还包括车轮轴，车轮轴的一侧与驱动电机配合，车轮轴的另一侧穿过车轮箱外壁与重载车轮配合，导向件内侧的基板上固接传动箱，传动箱的顶部还与法兰板的下表面固接；传动箱的内腔一端水平安装齿轮，传动箱的内腔另一端安装与传动箱侧壁垂直的齿条，齿条与齿轮相互啮合，齿条的两端分别穿过传动箱的侧壁并与油缸主体配合，油缸主体的一侧安装位移传感器，位移传感器还与齿条连接。

其进一步技术方案在于：

油缸主体包括油缸一部与油缸二部，齿条伸出传动箱的两侧分别套接油缸一部和油缸二部，传动箱上设有与油缸一部和油缸二部位置相对应的油缸法兰，油缸一部和油缸二部分别通过油缸法兰与传动箱固接；

位于齿条一端的传动箱内壁中部固接支撑块，支撑块与齿条相对的表面上贴接耐磨衬板；

传动箱的外壁一端固接支撑筋板，支撑筋板的上部与法兰板的下表面固接，支撑筋板的下部与基板的上表面固接；

弹性支撑件包括缓冲弹簧，以及用于固定缓冲弹簧的定位部件；

定位部件包括一组对称设置的定位块，位于上方的定位块与法兰板固接，位于下方的定位块与基板固接，各组定位块的相对面中部均固接定位柱，定位柱为与定位块同轴设置的圆柱状结构；

定位块的直径与缓冲弹簧的外径相适配，定位柱的直径与缓冲弹簧的内径相适配；

驱动电机为减速电机；

车轮箱的两侧分别设有端盖；

基板上还开设有用于引导驱动电机连接线的穿线管。

本发明的有益效果如下：

本发明结构合理，操作方便，通过设置弹性连接件和导向组件，在保证导向稳定的情况下，提升缓冲能力和承载能力，油缸和传动箱固接，使安装于油缸中的齿条与安装于传动箱中的齿轮配合，将齿条的直线运动转换为车轮的转向运动，配套有位移传感器，可以精确调节齿条的运动位置，且齿轮齿条传统平稳可靠，可以实现车轮方向的精准调节，齿轮齿条在啮合过程中，受车辆压载的影响小，可以提升车辆的载物重量，相较传统技术运行更加稳定，承载能力更强，且转向精度更高。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的侧视图(放大视图)。

图4为本发明的内部结构剖视图。

图5为本发明的弹性支撑件局部放大图。

其中：1、位移传感器；2、油缸主体；3、导向件；4、平板组件；5、弹性支撑件；6、车轮箱；7、端盖；8、重载车轮；9、驱动电机；10、车轮轴；11、穿线管；12、油缸法兰；13、传动箱；14、支撑筋板；15、支撑块；16、耐磨衬板；17、齿条；18、齿轮；

201、油缸一部；202、油缸二部；

401、法兰板；402、基板；

501、定位块；502、定位柱；503、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1～3所示，本实施例的重载型全向驱动轮组，包括平板组件4，平板组件4包括水平设置的基板402，以及位于基板402上方且与基板402平行设置的法兰板401，法兰板401与基板402均为矩形板体，基板402的上表面四角垂直固接导向件3，导向件3的上部还与法兰板401的下表面固接，沿基板402的边缘在导向件3之间的基板402上表面垂直间隔设置若干个弹性支撑件5，弹性支撑件5的上部也与法兰板401的下表面固接；基板402的下表面中部安装车轮箱6，车轮箱6中安装重载车轮8，车轮箱6的一侧固接驱动电机9，还包括车轮轴10，车轮轴10的一侧与驱动电机9配合，车轮轴10的另一侧穿过车轮箱6外壁与重载车轮8配合，导向件3内侧的基板402上固接传动箱13，传动箱13的顶部还与法兰板401的下表面固接；传动箱13的内腔一端水平安装齿轮18，传动箱13的内腔另一端安装与传动箱13侧壁垂直的齿条17，齿条17与齿轮18相互啮合，齿条17的两端分别穿过传动箱13的侧壁并与油缸主体2配合，油缸主体2的一侧安装位移传感器1，位移传感器1还与齿条17连接。

如图4所示，油缸主体2包括油缸一部201与油缸二部202，齿条17伸出传动箱13的两侧分别套接油缸一部201和油缸二部202，传动箱13上设有与油缸一部201和油缸二部202位置相对应的油缸法兰12，油缸一部201和油缸二部202分别通过油缸法兰12与传动箱13固接。位于齿条17一端的传动箱13内壁中部固接支撑块15，支撑块15与齿条17相对的表面上贴接耐磨衬板16。传动箱13的外壁一端固接支撑筋板14，支撑筋板14的上部与法兰板401的下表面固接，支撑筋板14的下部与基板402的上表面固接。弹性支撑件5包括缓冲弹簧503，以及用于固定缓冲弹簧503的定位部件。定位部件包括一组对称设置的定位块501，位于上方的定位块501与法兰板401固接，位于下方的定位块501与基板402固接，各组定位块501的相对面中部均固接定位柱502，定位柱502为与定位块501同轴设置的圆柱状结构。定位块501的直径与缓冲弹簧503的外径相适配，定位柱502的直径与缓冲弹簧503的内径相适配。驱动电机9为减速电机。车轮箱6的两侧分别设有端盖7。基板402上还开设有用于引导驱动电机9连接线的穿线管11。

本发明的具体工作过程如下：

平板组件4通过法兰板401与车身底部固接，当需要转向时，通过油缸主体2带动齿条17沿油缸主体2的内壁直线滑动，齿条17与齿轮18啮合，当齿条17滑动时齿轮18开始旋转。由于齿轮18水平安装且与车轮箱6的中心轴同轴设置，当齿轮18转动时，车轮箱6带动重载车轮8同向转动，实现转向驱动。通过调整齿条17的长度，可以实现车轮箱6绕中心轴在0°～360°的范围内转动，即可以实现车轮箱6的全向驱动。同时齿轮18和齿条17配合稳定，且齿条17的长度与齿轮18的半径相关联，选择合理的齿轮18可以控制齿条17的长度，使整体结构紧凑，占用空间小，传动效率高。齿条17的一端还与位移传感器1连接，可以精确控制齿条17的滑动距离，并通过齿条17精确控制齿轮18的转动角度，实现车辆转向的精准调节。齿轮18与齿条17啮合时，可承受一定的外力而不发生失效，适合用于重载型车辆的转向传动。平板组件4上设置有弹性支撑件5，可以提供缓冲并提高支架的承载能力，平板组件4上还设置有导向件3，可以引导弹性支撑件5垂直运动，防止平板组件4发生偏斜，影响转向精度。耐磨衬板16可以在齿条17运动的过程中提供支撑，减少油缸主体2的活塞杆磨损。穿线管11自基板402一侧壁的中部向基板402的中心水平延伸，并自基板402的中心垂直向下延伸，在基板402的下表面形成开口。端盖7可以保护车轮箱6与重载车轮8的连接部，且防止灰尘大量进入车轮箱6中。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。