具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

图1至图7示意性地展示了本申请一实施方式的用于连接V-cut机和清洗烘干机的输送轨道的结构。

参考图1和图2所示，根据本申请的一方面，提供了一种用于连接V-cut机和清洗烘干机的输送轨道，包括机架1和第一输送组件2，第一输送组件2安装在机架1上，第一输送组件2用于将产品从V-cut机的出口向清洗烘干机的入口输送；

还包括安装在机架1上的平铺组件3，第一输送组件2的前置段为平铺部21，平铺组件3设置在平铺部21上，平铺组件3用于将从V-cut机出口处出来的产品平铺开，平铺部21的底部设有升降组件，升降组件用于驱动平铺组件3升高至高于第一输送组件2或降低至低于第一输送组件2。

参照图2所示，第一输送组件2和平铺组件3均安装在机架1上，第一输送组件2的前置段为平铺部21，平铺部21与V-cut机的出口端连接，此处所说的前置段(平铺部21)即为图2中第一输送组件2在虚线框中的部分，第一输送组件2的出口端与清洗烘干机的入口连接，从而能够通过第一输送组件2将从V-cut机送出的形成V槽后的PCB板送往清洗烘干机。第一输送组件2的运输长度、路线均没有限制，平铺部21上设置有平铺组件3，平铺组件3主要用于将V-cut机送出的形成V槽后的PCB板平铺开，升降组件5主要用于将平铺组件3升起或降低。参照图6和图7所示，通过平铺组件3的升起或降低，从而切换为平铺组件3与PCB板6接触或者切换为第一输送组件2的平铺部21与PCB板6接触，结合平铺组件3的设置位置，使得采用该轨道能够将V-cut机送出的形成V槽后的PCB板6平铺开在第一输送组件2的平铺部21区域，以分批次送入清洗烘干机的形式将PCB板6送入清洗烘干机。

参照图2所示，平铺组件3其为第二输送组件，第二输送组件的输送方向与平铺部21上的第一输送组件2的输送方向不平行设置。从而当PCB板6落在平铺部21区域的平铺组件3上时，可通过第二输送组件将PCB板6输送向另一方向或多个方向，将逐个送入至平铺部21区域的PCB板向第二输送组件的输送方向输送，从而使得PCB板在平铺部21区域铺展开。在一种实施方式中，V-cut机的出口位置可以为第一输送组件2的前置段的中部，进而第二输送组件可以通过将PCB板向第一输送组件2的两侧输送，以实现铺展开的效果；在另一种的实施方式中，第一输送组件2的前置段的两侧可以分别与V-cut机的出口位置连接，以连接两台V-cut机，此时第二输送组件可以通过将两侧的PCB板向第一输送组件2的中部输送，以实现铺展开的效果；在又一种的实施方式中，V-cut机的出口位置可以为第一输送组件2的前置段的一侧，进而第二输送组件可以仅将PCB板向第一输送组件2的另一侧的方向输送即可实现铺展开的效果，该处所述的向第一输送组件2的另一侧的方向可以为与第一输送组件2输送方向相互垂直的方向，也可以为不相互垂直，为倾斜的方向。在下文中，为了便于说明，以V-cut机的出口位置为第一输送组件2的前置段的一侧的设置方式进行说明。

第一输送组件2和第二输送组件的输送结构可以根据实际情况进行选择使用，其只需满足能够输送PCB板的功能即可。在一些实施方式中，第一输送组件2可以由若干输送辊22并行排列组成，第二输送组件由若干输送带31排列组成，每个输送带31设置在相邻的两个输送辊22之间，使得输送带31与输送辊22间隔排布，输送带31和输送辊22的输送方向不平行，使得输送带31可以将PCB板平铺开。在实际应用中，第一输送组件2亦可以为由若干列输送带组成，第二输送组件由若干列输送辊排列组成，或者两者均采用输送辊或均采用输送带形成对应结构。在本实施方式中，优选地采用第一输送组件2为输送辊22，第二输送组件为输送带31，这样设计由于第一输送组件2的输送距离一般会比第二输送组件的输送距离长，采用输送辊22组成第一输送组件2能够更有利于结构的设计，同时能够形成间隔设置的第一输送组件2和平铺组件3，从而使得PCB板在平铺部21区域时能够同时放置在平铺组件3和第一输送组件2上。

以上述的实施方式为例，由于输送辊22和输送带31的输送方向的特性，输送辊22的输送方向与输送辊22的长度方向垂直，输送带31的输送方向与输送带31的长度方向平行，因而当输送带31和输送辊22在平行设置的时候，会出现输送带31和输送辊22的输送方向相互垂直的效果。因此，在一些实施方式中，输送带31的输送方向可以与平铺部21上的输送辊22的输送方向相互垂直，输送带31和输送辊22平行设置，从而使得在平铺部21区域形成横置的输送辊22、横置的输送带31相邻间隔设置的形式，同时在平铺部21区域形成在输送方向相互垂直、但是设置方向相同的第一输送组件2和第二输送组件。该种设计结构紧凑，同时亦能在平铺部21的区域内平铺更多的PCB板6，提高输送效率，有利于洗板工序的进行。

参照图3所示，对于输送辊22，其传动方式可以为：在每个输送辊22的一端均安装有皮带轮23，皮带24通过皮带轮23带动所有的输送辊22进行同步传动，使所有的输送辊22以相同的速度进行转动。对于输送带31的传动方式，一般可以为对输送带31的某一转轴输入动力，使输送带31转动。参照图4所示，在一些实施方式中，输送带31的两端设有传动轮32，输送带31中部的下方设有两个第一传动件41，第一传动件41的下方设有第二传动件42，输送带31的两端分别依次绕过传动轮32、第一传动件41以及第二传动件42形成闭合的带结构，第二传动件42连接有用于驱动其转动的电机43，以通过第二传动件42驱动输送带31传输。

具体地，第一传动件41可以为带轮，相邻的输送带31的同一侧的第一传动件41之间可以设置有连接轴411以实现第一传动件41之间的同步转动，令全部的输送带31均可以同步运动，提高同步性，该设计方式可以在另一实施方式中采用滚轴作为第一传动件41以作替代。第二传动件42可以为一足够长的滚轴，进而可以将所有输送带31并行绕在该第二传动件42上，进行同步传动，第二传动件42的设计方式可以在另一实施方式中实现为在每一个输送带31的第一传动件41的下方都设置一个带轮，相邻的输送带31的第二传动件42利用同步轴同步转动连接的方式作为替代。通过这样的设计，使得输送带31绕过第一传动件41和第二传动件42实现传动，提高输送带31运动的稳定性，并且可以通过电机43驱动单个的第二传动件42转动，即可使得所有的输送带31同步转动，同时将驱动输送带31的驱动部分均集中设置在输送带31的下方，能够使得输送带31的驱动部分能够绕开其两端的位置，在平铺组件3升降动作的时候，平铺组件3不会对第一输送组件2造成干涉，平铺组件3与第一输送组件2互不影响、独立工作。

参照图5所示，升降组件5设置在机架1内的底部，进而能够实现对平铺组件3升降。升降组件5包括设置在平铺组件3上的托架52、设置在平铺组件3下方的底板51以及设置在底板51下方的用于驱动底板51升降的升降单元53，输送带31围闭在托架52的外围，传动轮32铰接在托架52的两端，以形成对输送带31的支撑，托架52的两侧向下延伸出有若干根与底板51固定连接的连杆521，具体地，连杆521的数量可以为两根，并对称地设置在托架52上。通过托架52与底板51的连接，以将平铺组件3稳定地设置在底板51上，底板51的下方与机架1之间设置有升降单元53以实现底板51整体升高或降低，升降单元53可以为气缸、油缸或直线电机，优选地，在本实施方式中采用气缸。

以上述的设有第一传动件41和第二传动件42的实施方式为例，相邻的第一传动件41之间的连接轴411可以通过支撑架54设置在底板51上，连接轴411与支撑架54，第二传动件42可以通过固定架55设置在底板51上，第二传动件42与固定架55铰接，电机43固定在底板51上，进而实现将整个平铺组件3都设置在底板51上，从而升降组件5可以通过气缸将底板51以及底板51上的所有的平铺组件3的部件均顶起。

本申请通过设置输送轨道连接V-cut机和清洗烘干机，当V-cut机出口送出PCB板时，升降组件5驱动平铺组件3升高至高于第一输送组件2(图7所示的状态)，在平铺组件3的作用下，从V-cut机出口送出的若干个PCB板先后整齐地平铺在平铺组件3上且位于平铺部21所在的区域，然后升降组件5驱动平铺组件3降低至低于第一输送组件2(图6所示的状态)以使平铺组件3上的若干个PCB板落置在平铺部21上，第一输送组件2将平铺部21上整齐平铺的PCB板输送至清洗烘干机的入口位置。输送轨道能够自动将PCB板分组分批次输送，在PCB板的生产过程中，无需再采用人工搬运的方式整理PCB板以及将PCB板放入清洗烘干机进行清洗烘干，从而可以提高生产效率，降低生产成本，也可以避免在人工搬运PCB板过程中造成对PCB板的损伤。

实施例二

图8示意性地展示了上述实施例一中的用于连接V-cut机和清洗烘干机的输送轨道的输送方法流程。

参考图8，本申请的另一方面，提供了一种用于连接V-cut机和清洗烘干机的输送轨道的输送方法，其采用了上述实施例一中的输送轨道，包括如下步骤：

步骤S1：启动升降组件5使平铺组件3升高至高于第一输送组件2；

在该步骤中，通过升降组件5将平铺组件3升高，从而使得平铺部21上的PCB板与平铺组件3接触，并离开第一输送组件2，从而PCB板只能受平铺组件3的影响向输送带31的输送方向移动。

步骤S2：V-cut机将产品送至平铺组件3上；

该步骤中，由于V-cut机与输送轨道的平铺部21连接，因而当V-cut完成V槽加工后，PCB板可以直接落入至平铺部21上，由于升降组件5已将平铺组件3升高，从而PCB板会直接落入至平铺组件3上。

步骤S3：启动平铺组件3将产品沿着平铺组件3的输送方向输送，持续时间T后停止；

该步骤中，时间T可以为0.5s～1s，其具体设计时间可以根据PCB板的宽度以及输送带31的长度进行调整，时间T越小，铺开的相邻的PCB板之间的间隔越小，时间T越大，铺开的相邻的PCB板之间的间隔越大，时间T的设计亦可以根据清洗烘干机的单次同时放入PCB板的最大工作容量进行设计。

步骤S4：循环S2和S3直至平铺组件3上放有设定数量的产品；

通过该步骤，从而能够实现平铺PCB板的工序，设定数量可以为清洗烘干机单次同时放入PCB板的最大工作容量，亦可以根据PCB板的种类进行设计，从而能够提高清洗烘干机的工作效率。具体地，在本实施方式中，设定数量可以为4块PCB板。

步骤S5：启动升降组件5使平铺组件3下降至低于第一输送组件2，利用第一输送组件2将产品输送至清洗烘干机。

通过该输送方法，V-cut机的出口送出的PCB板会落置在经过升降组件5升高之后的平铺组件3上，在平铺组件3的作用下，通过循环S2和S3步骤，使得PCB板先后整齐地平铺在平铺组件3上且位于平铺部21所在区域，最后升降组件5启动使平铺组件3下降，令PCB板能够通过第一输送组件2输送至清洗烘干机的入口位置，在PCB板的生产过程中，无需再采用人工搬运的方式整理PCB板以及将PCB板放入清洗烘干机进行清洗烘干，从而可以提高生产效率，降低生产成本，也可以避免在人工搬运PCB板过程中造成对PCB板的损伤。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。