一种用于饲料生产的可移动码垛机
阅读说明：本技术 一种用于饲料生产的可移动码垛机 (A portable hacking machine for feed production ) 是由 谢方明 汪龙鳞 方飞 于 2021-08-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于饲料生产的可移动码垛机,包括饲料码垛机,饲料码垛机按照饲料码垛转运的流程依次设置有传送带、支撑外框、抬升机构、缓冲板、导料机构和转运机构组成,传送带的下方设置有底座且下端与底座之间活动连接,传送带末端位于支撑外框的内部,抬升机构安装于支撑外框的内部且包括液压缸一和安装于液压缸一动力输出端的抬升杆。本发明设计了一种专门用于对饲料进行码垛的装置,利用抬升机构对导向转运机构进行逐步抬升,从而对饲料成品进行码垛处理,这样的设计方式相比于现有的机械爪逐一抓取的方式,具有更高码垛效率,并配合下方的导料机构可以对码垛好的物料进行转运处理。(The invention discloses a movable stacker crane for feed production, which comprises a feed stacker crane, wherein the feed stacker crane is sequentially provided with a conveyor belt, a supporting outer frame, a lifting mechanism, a buffer plate, a material guide mechanism and a transfer mechanism according to the feed stacking and transferring process, a base is arranged below the conveyor belt, the lower end of the conveyor belt is movably connected with the base, the tail end of the conveyor belt is positioned in the supporting outer frame, and the lifting mechanism is arranged in the supporting outer frame and comprises a hydraulic cylinder I and a lifting rod arranged at the power output end of the hydraulic cylinder I. The invention designs a device special for stacking feed, and the lifting mechanism is used for gradually lifting the guide and transfer mechanism so as to stack feed finished products.)
技术领域
本发明涉及饲料搬运设备技术领域，具体为一种用于饲料生产的可移动码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，饲料在生产完成后，需要进行装袋处理，完成包装的饲料成本通常需要专门的饲料码垛机进行码垛处理。
然而，现有的饲料生产用的码垛机在使用的过程中存在以下的问题：(1)现有的码垛机多采用机械爪抓取的方式对饲料进行搬运和码垛，这样的码垛方式虽然具有较好的自动化程度，但是在抓取码垛的过程中容易损坏外包装，且这样的自动化机械爪抓取的方式，造价成本较高且效率较低；(2)码垛机的结构一般较为固定，无法根据需要对码垛机的抬升机构相应的位移，码垛高度受限，灵活性较差。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于饲料生产的可移动码垛机，解决了现有的码垛机多采用机械爪抓取的方式对饲料进行搬运和码垛，这样的码垛方式虽然具有较好的自动化程度，但是在抓取码垛的过程中容易损坏外包装，且这样的自动化机械爪抓取的方式，造价成本较高，这一技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于饲料生产的可移动码垛机，包括饲料码垛机，所述饲料码垛机按照饲料码垛转运的流程依次设置有传送带、支撑外框、抬升机构、缓冲板、导料机构和转运机构组成，所述传送带的下方设置有底座且下端与底座之间活动连接，所述传送带末端位于支撑外框的内部，所述抬升机构安装于支撑外框的内部且包括液压缸一和安装于液压缸一动力输出端的抬升杆，所述抬升杆的两端滑动设置于支撑外框的内壁且左端垂直安装有拉杆，所述拉杆的下端与传送带的末端相连接，所述缓冲板位于传送带末端的正下方且下方与导料机构固定连接，所述导料机构包括内壁均匀开设有若干组安装槽的导料坡板和转动安装于安装槽内的若干组转动辊，所述导料坡板的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮于位于最上方的转动辊相连接，其他所述转动辊的端部均安装有从动齿轮，相邻两组所述从动齿轮啮合连接且位于上方的所述从动齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述导料坡板的正下方水平安装有两组开关板，两组所述开关板的外端与导料坡板的边缘活动连接且下方均安装有电动推杆，所述电动推杆的动力输出端与开关板的底部相连接，所述导料坡板的下方对称安装有两组导向杆，两组所述导向杆的中部设置有液压缸二，所述液压缸二的动力输出端与导料坡板相连接，所述转运机构位于导料机构的正下方，所述液压缸一、驱动电机、电动推杆和液压缸二均通过线路连接有PLC控制器。
作为本发明的一种优选实施方式，所述缓冲板包括主板和活动设置于主板内的承压板，所述承压板的上端通过合页与主板活动连接且下方均匀安装有若干组承压弹簧。
作为本发明的一种优选实施方式，所述承压板呈倾斜状设置且与导料坡板坡度相同。
作为本发明的一种优选实施方式，所述转动辊高于安装槽的开口高度，所述转动辊的表面均匀设置有若干组橡胶凸块。
作为本发明的一种优选实施方式，所述导向杆为两段式结构且包括主筒和活动穿插于主筒内的插杆，所述插杆的上端与导料坡板的侧壁固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述转运机构由支撑台、导轨和物料板组成，所述导轨分设有两组且对称安装于支撑台的表面，所述物料板的底部对称开设有两组滑槽，所述导轨位于滑槽内。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑台的中部还均匀开设有若干组卡齿，所述卡齿的上方啮合连接有驱动轮，所述驱动轮的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端与驱动轮相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明设计了一种专门用于对饲料进行码垛的装置，利用抬升机构对导向转运机构进行逐步抬升，从而对饲料成品进行码垛处理，这样的设计方式相比于现有的机械爪逐一抓取的方式，具有更高码垛效率，并配合下方的导料机构可以对码垛好的物料进行转运处理。
2.本方案对码垛机构上设计有抬升机构，可以根据需要对抬升机构的高度进行移动调节，以满足不同码垛高度的需要，并且操作简单，便于使用。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明所述缓冲板结构图；
图3为本发明所述导料机构结构图；
图4为本发明所述导料机构内部结构图；
图5为本发明所述转运机构结构图。
图中:1、传送带；2、支撑外框；3、抬升机构；4、缓冲板；5、导料机构；6、转运机构；7、底座；8、液压缸一；9、抬升杆；10、拉杆；11、安装槽；12、导料坡板；13、转动辊；14、驱动电机；15、驱动齿轮；16、从动齿轮；17、开关板；18、电动推杆；19、导向杆；20、液压缸二；21、PLC控制器；22、主板；23、承压板；24、承压弹簧；25、橡胶凸块；26、主筒；27、插杆；28、支撑台；29、导轨；30、物料板；31、滑槽；32、卡齿；33、驱动轮；34、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于饲料生产的可移动码垛机，包括饲料码垛机，饲料码垛机按照饲料码垛转运的流程依次设置有传送带1、支撑外框2、抬升机构3、缓冲板4、导料机构5和转运机构6组成，传送带1的下方设置有底座7且下端与底座7之间活动连接，传送带1末端位于支撑外框2的内部，抬升机构3安装于支撑外框2的内部且包括液压缸一8和安装于液压缸一8动力输出端的抬升杆9，抬升杆9的两端滑动设置于支撑外框2的内壁且左端垂直安装有拉杆10，拉杆10的下端与传送带1的末端相连接，缓冲板4位于传送带1末端的正下方且下方与导料机构5固定连接，导料机构5包括内壁均匀开设有若干组安装槽11的导料坡板12和转动安装于安装槽11内的若干组转动辊13，导料坡板12的一侧设置有驱动电机14，驱动电机14的动力输出端安装有驱动齿轮15，驱动齿轮15于位于最上方的转动辊13相连接，其他转动辊13的端部均安装有从动齿轮16，相邻两组从动齿轮16啮合连接且位于上方的从动齿轮16与驱动齿轮15啮合连接，导料坡板12的正下方水平安装有两组开关板17，两组开关板17的外端与导料坡板12的边缘活动连接且下方均安装有电动推杆18，电动推杆18的动力输出端与开关板17的底部相连接，导料坡板12的下方对称安装有两组导向杆19，两组导向杆19的中部设置有液压缸二20，液压缸二20的动力输出端与导料坡板12相连接，转运机构6位于导料机构5的正下方，液压缸一8、驱动电机14、电动推杆18和液压缸二20均通过线路连接有PLC控制器21。
进一步改进地，如图2所示：缓冲板4包括主板22和活动设置于主板22内的承压板23，承压板23的上端通过合页与主板22活动连接且下方均匀安装有若干组承压弹簧24，通过承压弹簧24可以下落的饲料袋进行承压缓冲。
进一步改进地，如图2和3所示：承压板23呈倾斜状设置且与导料坡板12坡度相同，便于进行导料。
进一步改进地，如图4所示：转动辊13高于安装槽11的开口高度，转动辊13的表面均匀设置有若干组橡胶凸块25，设计有橡胶凸块25可以达到防滑的目的。
进一步改进地，如图1所示：导向杆19为两段式结构且包括主筒26和活动穿插于主筒26内的插杆27，插杆27的上端与导料坡板12的侧壁固定连接，可以达到对导料坡板12移动的目的。
进一步改进地，如图5所示：转运机构6由支撑台28、导轨29和物料板30组成，导轨29分设有两组且对称安装于支撑台28的表面，物料板30的底部对称开设有两组滑槽31，导轨29位于滑槽31内，通过转运机构6可以将用于对饲料进行盛纳的物料板30进行移动。
具体地，支撑台28的中部还均匀开设有若干组卡齿32，卡齿32的上方啮合连接有驱动轮33，驱动轮33的一端设置有伺服电机34，伺服电机34的动力输出端与驱动轮33相连接，通过伺服电机34带动驱动轮33转动，驱动轮33在转动的过程中带动上方的物料板30顺着卡齿22移动。
在使用时：本发明包装好的饲料袋顺着传送带1移动到上端并向下掉落，首先通过缓冲板4内的承压板23对饲料袋23进行接纳并通过承压弹簧24进行缓冲处理，缓冲后的饲料袋23顺着承压板23下滑到下方的导料坡板12内，然后通过驱动电机14带动转动辊13同步转动，达到对饲料袋23向下移动至开关板17的目的，PLC控制器21控制电动推杆18运作并将开关板17打开掉落至下方的物料板30上，完成一次码垛，按照上述步骤进行二次码垛时，PLC控制器21控制液压缸二20推动导料坡板12上向抬升移动高度，使得开关板17打开时饲料袋码垛在上一个饲料袋上，当需要对饲料袋的码垛高度进行移动的调节时，可以通过液压缸一8拉动抬升杆9，从而达到对下方的传送带1角度调节的目的，码垛完毕后，PLC控制器21控制伺服电机34工作，通过伺服电机34带动驱动轮33转动，驱动轮33在转动的过程中带动上方的物料板30顺着卡齿22移动。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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