具体实施方式

在实际的应用中，申请人发现：针对这些问题，所以发明了一种自动上料装置，能够有效的解决上述问题。

如图1至图3所示，一种自动上料装置，以下简称“该装置”。该装置性包括放置台1、放置架2、传送组件3和分拣组件4。

其中所述放置架2安装在所述放置台1上，所述传送组件3安装在所述放置架2上，所述分拣组件4安装在所述放置台1上，且所述分拣组件4一侧位于所述传送组件3上，利用所述分拣组件4将电池进行分拣输送，通过位于所述传送组件3上方的分拣组件4向传送组件3传递电池，并利用传送组件3完成电池的传送。

分拣组件4包括第一伺服电机41，所述第一伺服电机41安装在所述放置台1上，所述放置台1上固定安装定位架42，所述定位架42内滑动安装滑动块43，所述滑动块43底端转动连接转动杆38，所述转动杆38另一端上转动连接转动轮39；所述转动轮39与所述第一伺服电机41传动连接，所述转动杆38转动连接在所述转动轮39的边缘处，利用第一伺服电机41与所述转动轮39相互配合带动转动杆38进行转动，驱动所述滑动块43在所述定位架42上上下移动，所述定位架42顶端固定安装盛放框44，所述盛放框44为漏斗型，所述盛放框44与所述滑动块43套接，所述盛放框44内滑动连接滑槽45，所述盛放框44外侧固定安装传送槽46，所述传送槽46位于所述传送组件3的上方，利用滑动块43带动滑槽45在盛放框44内进行移动，将盛放框44内的物料通过传送槽46向传送组件3上传送物料。所述滑动块43的横向截面为梯形，且所述滑动块43的横向截面与所述滑动槽的横向截面相同，避免滑动槽在滑动块43的带动下上下移动时，盛放框44内的物料漏出盛放框44。所述传送槽46上设置通孔，利用设置在所述传送槽46上的通孔将传送槽46内的物料传递至分拣组件4上。

采用上述技术方案：利用第一伺服电机41带动滑动块43在定位架42上上下移动，带动滑槽45在盛放框44内上下滑动，在滑槽45上下滑动的过程中，将盛放框44内的物料移动至送达槽内向传送组件3上进行传送。

由于电池堆积在所述盛放框44内，通过上下移动滑动块43，带动滑动槽在盛放框44内进行上下移动，将盛放框44内的电池移出盛放框44，但由于现有的装置通常采用只能纵向盛放一个电池的滑动槽，在使用的过程中，若电池横在滑动槽上时，在电池移动的过程中，容易出现电池滑落的情况，甚至出现滑动槽内无电池的情况出现，为了避免这样情况发生，提高电池输送效率，所述滑槽45设置了第一滑道451、第二滑道452和第三滑道453，第二滑道452与第一滑道451连通，第三滑道453与第二滑道452连通，第一滑道451与第三滑道453之间转动连接转动挡板454；所述第一滑道451与第三滑道453为与所述滑槽45的上端，第一滑道451、第二滑道452与第三滑道453成Y型，且第一滑道451、第二滑道452与第三滑道453直径相同，利用第一滑道451与第三滑道453相互配合，降低物料滑落的情况，同时也提高物料输送效率。

所述传送组件3包括固定架31，所述固定架31安装在所述放置架2上，所述放置架2上固定安装第二伺服电机32，所述固定架31上转动安装有传送带33，所述传送带33与所述第二伺服电机32传动连接，所述传送带33上设有若干放置腔34用于放置物料，所述传送带33上设有放置槽35，所述放置槽35与所述放置腔34相互垂直，所述固定架31一端安装有承接道36，所述承接道36位于所述输送带末端，所述承接道36靠近所述输送带端固定安装档杆37，所述放置槽35位于所述输送带的中央，且所述放置槽35深度大于所述放置腔34的深度，所述放置槽35的宽度大于所述档杆37宽度，利用档杆37伸入放置槽35内，对放置在所述放置腔34内的物料产生一个向上的推力，将放置腔34内的物料向上顶起滚入承接道36内，将电池传送至指定位置。

通过上述技术方案，本发明能够实现如下工作过程：

利用第一伺服电机41与转动轮39相互配合，带动滑动块43进行上下滑动，使滑动槽在盛放框44内进行移动，将盛放框44内的电池向盛放框44外的传送槽46进行输送，并利用传送槽46将电池输送至传送组件3上，利用传送组件3将电池排列传送至指定位置，完成对电池的输送。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。