具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能制造中心物料传送装置，包括：基座2、安装板3、支撑柱4、输送机构5、角度调节机构6、扫描计数机构7、PLC控制器8和万向轮9，安装板3设置于基座2的顶部右侧前端，支撑柱4设置于基座2的顶部右侧后端，万向轮9数量为四个，分别设置于基座2的底部四角，输送机构5一端可旋转地安装于安装板3的后侧顶端，另一端可旋转地安装于支撑柱4的前侧顶端，PLC控制器8设置于安装板3的前侧，且输送机构5与PLC控制器8电性连接，PLC控制器8由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程，角度调节机构6设置于安装板3的前侧左上角，角度调节机构6与输送机构5可旋转地连接，且角度调节机构6与PLC控制器8电性连接，扫描计数机构7设置于输送机构5的顶部右端，且与PLC控制器8电性连接；

输送机构5包括：安装架51、带轮52、输送带、53支撑板54、第一电机55和支撑组件56，安装架51一端可旋转地安装于安装板3的后侧顶端，另一端可旋转地安装于支撑柱4的前侧顶端，带轮52数量为两个，分别可旋转地安装于安装架51的左右两端，输送带53相适配的套接于两个带轮52的外壁，带轮52与输送带53构成同步带传动，输送带53内周表面设有等间距齿形的环行带，带轮52是具有输送带相应吻合的轮，同步带传动综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点，转动时，通过输送带53带齿与带轮52的齿槽相啮合来传递动力，支撑板54设置于安装架51的顶部，且对输送带53内侧进行限位，第一电机55固定安装于安装架51的前侧右端，第一电机55的输出端与位于右侧的带轮52前端固定连接，且第一电机55与PLC控制器8电性连接，支撑组件56设置于基座2的顶部左端；

角度调节机构6包括：条形箱61、安装块62、滑杆63、凹槽64、滑块65、驱动杆66、驱动组件67和传感器组件68，条形箱61可旋转地安装于安装板3的前侧左上角，安装块62数量为两个，分别设置于条形箱61的内腔顶部左右两端，滑杆63设置于两个安装块62的内侧顶端，凹槽64从左至右地开设于条形箱61的顶部，滑块65可滑动地套接于滑杆63的外壁，且滑块65与凹槽64可滑动地连接，驱动杆66设置于安装架51的前侧，且与滑块65的顶端可旋转地连接，驱动组件67设置于安装板3的后侧左上角，驱动组件67对滑块65进行驱动，且驱动组件67与PLC控制器8电性连接，控制组件68设置于条形箱61的内腔底部，且与PLC控制器8电性连接，滑块65沿滑杆63左右移动，从而改变驱动杆66与条形箱61的右端之间的距离，驱动安装架51旋转。

作为优选方案，更进一步的，支撑组件56包括：支撑架561、垫块562、挡块563和加强柱564，支撑架561数量为两个，分别设置于基座2的顶部左端前后两侧，垫块562数量为两个，分别固定安装于两个支撑架561的顶端，挡块563数量为两个，分别固定安装于安装架51的前后两侧左端，且分别与两个垫块562的位置相对应，在具体实施时，垫块562的外表面设置有橡胶层，从而对挡块563进行支撑，加强柱564设置于两个支撑架561的内侧。

作为优选方案，更进一步的，驱动组件67包括：电机架671、第二电机672、第一锥齿轮673、第二锥齿轮674和螺杆675，电机架671设置于安装板3的后侧左上角，第二电机672固定安装于电机架671的顶端，第二电机672与PLC控制器8电性连接，且第二电机672的输出端与条形箱61的旋转位置同轴线，螺杆675左右两端可旋转地安装于安装块62的底端，且与滑块65的底部螺接，第一锥齿轮673可旋转地安装于条形箱61的内腔后侧右端，且与第二电机672的输出端固定连接，第二锥齿轮674固定安装于螺杆675的右端，且与第一锥齿轮673相适配啮合，第一锥齿轮673和第二锥齿轮674用来传递两相交轴之间的运动和动力，在一般机械中，锥齿轮两轴之间的交角等于90度，与圆柱齿轮类似，锥齿轮有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥和基圆锥，一对锥齿轮的运动相当于一对节圆锥作纯滚动。

作为优选方案，更进一步的，传感器组件68包括：第一位置开关681和第二位置开关682，第一位置开关681固定安装于条形箱61的内腔底部右端，且与PLC控制器8电性连接，第二位置开关682固定安装于条形箱61的内腔底部左端，且与PLC控制器8电性连接，第一位置开关681和第二位置开关682是一种常用的小电流主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的，用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等，当滑块65触碰第一位置开关681和第二位置开关682时，安装架51到达上下极限位置。

作为优选方案，更进一步的，滑块65底部沿左右方向开设有螺纹孔，螺杆63的中部设置有螺纹槽，螺杆63的螺纹槽与滑块65底部的螺纹孔螺接，且通过螺纹槽与螺纹孔的配合将螺杆63的旋转转化为滑块65的左右移动，在具体实施中，螺杆63与滑块65可更换为滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副是回转运动与直线运动相互转换的理想传动装置，它的结构特点是具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠(作为中间传动元件)，以减少摩擦。

作为优选方案，更进一步的，扫描计数机构7包括：扫描箱座71、红外线放射器72、红外线接收器73、标签扫描仪74和摄像头75，扫描箱座71设置于安装架51顶部右端，红外线放射器72固定安装于扫描箱座71的内腔前侧底端，且与PLC控制器8电性连接，红外线接收器73固定安装于扫描箱座71的内腔前侧底端，红外线接收器73与红外线放射器72的位置相对应，且与PLC控制器8电性连接，标签扫描仪74内嵌安装于扫描箱座71的顶部左侧，且与PLC控制器8电性连接，标签扫描仪74用于对输送带53之上的物料标签进行扫描，摄像头75数量为两个，分别固定安装于扫描箱座71的内腔顶部前后两侧。

作为优选方案，更进一步的，红外线放射器72持续向红外线接收器73发射红外线光束，当有物体从红外线放射器72和红外线接收器73之间经过时，会遮挡红外线光束，从而被红外线接收器73检测，当检测到有物料经过，红外线接收器73将向PLC控制器8发送相应信号。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤一，调节输送带53的输送高度，PLC控制器8控制第二电机762的输出端带动第一锥齿轮673旋转，在第一锥齿轮673与第二锥齿轮674的啮合作用下带动螺杆675旋转，在螺杆675与滑块65之间的螺纹的驱动下将螺杆63的旋转转化为滑块65沿滑杆63向左侧移动，从而增加驱动杆66与条形箱61的右端之间的距离，驱动安装架51向上旋转，当滑块65触碰第二位置开关682时，安装架51到达最高位置，第二位置开关682向PLC控制器8发送碰撞信号，PLC控制器8驱动第二电机672停车，从而避免滑块65与安装块62碰撞；

步骤二，输送带53的右端与上料设备连接，输送带53的左端与下一工序的上料设备位置相对应，PLC控制器8驱动第一电机55的输出端带动右侧的带轮52旋转，输送带53带齿与带轮52的齿槽相啮合来传递动力，使物料在输送带53的顶端从左至右地输送，当物料从红外线放射器72和红外线接收器73之间经过时，会遮挡红外线发射器72发射的红外线光束，从而被红外线接收器73检测，红外线接收器73将向PLC控制器8发送相应信号，标签扫描仪74扫描物料信息，两个摄像头75同时对物料进行拍照，并将标签扫描仪74扫描到的物料信息和摄像头75拍摄的图片信息发送给PLC控制器8进行处理或保存，并且PLC控制器8可以通过红外线接收器73所发送的信号对物料进行编号、排序和计数；

本装置可以调节输送机构的俯仰角度，从而将物料输送至不同的高度，传输精度高，满足物料传送需求，并且可以对物料进行计数、识别以及拍照留存，利于数据化管理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。