具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

空调达温停机主要发生在室内环境温度接近空调的设定温度时(此时需求小)，本发明实施例为解决达温长时间停机问题，会根据空调能力需求的不同，区分不同控制方法，提高可靠性。在室内环境温度与空调的设定温度相差较小的情况下，调整目标过热度以延长运行时间，避免长时间达温停机；在室内环境温度与空调的设定温度相差较大的情况下继续以当前模式控制，此时空调能力需求大，阀开度大，不会达温停机。

进一步考虑到室内空气气流组织设计不当导致温度分布不均，现有的单传感器检测温度的方案，其检测的室内环境温度不能准确反映室内空气温度变化。在本实施例中空调器设置有两个传感器，并基于停机后逐时温差对检测到的室内环境温度进行修正，可以较真实反映室内空气温度。

图1是本发明的一个实施例中一种改善空调器长时间达温停机的控制方法的示意性流程图，该方法包括：

S102，获取室内环境温度。

本实施例中在空调器的回风处设置有第一温度传感器，在线控器内设置有第二温度传感器，均可以检测室内环境温度，但一般仅使用用户设置的默认温度传感器，通常将第一温度传感器作为默认传感器，获取的室内环境温度为Tao＝Tao1。

S104，根据室内环境温度及设定温度，确定是否满足低负荷运行条件。

其中，当室温达到设定温度附近时，因能力需求减小使得空调可以开始低负荷运行。若在室温达到设定温度附近时，仍按照之前的高膨胀阀开度运行，会在短时间内达温停机，若是空调器所在室内的空气气流组织设计不当，当前室内各处的温度分布不均，即实际并未达到用户预期的舒适环境，而按照上述高膨胀阀开度运行，达温时间较短，在达温后即停机，而由于前述空气气流组织设计问题，空调机检测到的室内环境温度长时间不满足重启条件，导致达温停机后长时间维持停机状态无法启动，室内舒适性差。

在达温停机之后若重启也仅需运行较短时长即又能满足停机条件，运行时长较短，无法有效满足用户需求。

可选地，为了提高低负荷运行判断的准确性，可以取多个周期采集的室内环境温度对应的差值均值作为判断依据。基于此，可按照以下步骤确定是否满足低负荷运行条件：首先，计算连续多个周期内室内环境温度与设定温度的差值；然后，若各周期对应的差值的平均值小于预设温差阈值，则确定满足低负荷运行条件。

室内环境温度Tao与设定值Tset的温差△T＝Tao-Tset，计算连续n个周期平均温差若(制冷模式的预设温差阈值)或(制热模式的预设温差阈值)，按照以下步骤控制目标过热度或目标过冷度。

S106，若满足低负荷运行条件，则根据室内环境温度与设定温度增加目标过热度、目标过冷度。

(1)在制冷模式下，室内环境温度Tao大于设定温度Tset，且小于或等于设定温度Tset与预设温差阈值T1之和，即Tset＜Tao≤T1+Tset，则控制目标过热度Tmu增加第一值a，即修正Tmu’＝Tmu+a。

(2)在制冷模式下，室内环境温度Tao小于或等于设定温度Tset与预设温差阈值T1之和，且大于制冷停机温度Ttingji1，即Ttingji1＜Tao≤Tset，则控制目标过热度Tmu增加第二值b，即修正Tmu”＝Tmu+b。

其中，第二值b大于第一值a。在第(1)种情况下，制冷过程中室内环境温度降低至接近而未到达设定温度，为了延长空调器达温停机前的运行时长，可以增加目标过热度，基于膨胀阀开度的计算公式，计算得到的阀开度小于当前的阀开度，以减小后的阀开度运行，可以延长运行时间。在第(2)种情况下，制冷过程中室内环境温度降低至设定温度与停机温度之间，相对于第(1)种情况其负荷更低，因此目标过热度增加的幅度相对更大，相应地，阀开度的减小幅度也更大，从而延长运行时间。

(3)在制热模式下，室内环境温度Tao大于设定温度Tset与预设温差阈值T2之差，且小于或等于设定温度Tset，即Tset-T2＜Tao≤Tset，则控制目标过冷度Tmu增加第三值aa，即Tmu’＝Tmu+aa。

(4)在制热模式下，室内环境温度Tao大于设定温度Tset，且小于或等于制热停机温度Ttingji2，即Tset＜Tao≤Ttingji2，则控制目标过冷度Tmu增加第四值bb，Tmu”＝Tmu+bb。

其中，第四值bb大于第三值aa。在第(3)种情况下，制热过程中室内环境温度升高至接近而未到达设定温度，为了延长空调器达温停机前的运行时长，可以增加目标过冷度，基于膨胀阀开度的计算公式，计算得到的阀开度小于当前的阀开度，以减小后的阀开度运行，可以延长运行时间。在第(4)种情况下，制热过程中室内环境温度升高至设定温度与停机温度之间，相对于第(3)种情况其负荷更低，因此目标过冷度增加的幅度相对更大，相应地，阀开度的减小幅度也更大，从而延长运行时间。

可选地，可以根据目标过热度、目标过冷度、蒸发器进口温度、蒸发器出口温度、预设温度，确定膨胀阀的开度以及调节膨胀阀至开度。膨胀阀的开度按下述公式计算：P＝F(Te1，Te2，Tset，Tmu)，其中，Te1为蒸发器进口温度、Te2为蒸发器出口温度，Tset为设置温度，Tmu为目标过热度或目标过冷度，具体公式可以采用现有开度计算公式，本实施例对此不作限制。

S108，若不满足低负荷运行条件，则控制以当前的目标过热度、目标过冷度继续运行。

若不满足低负荷运行条件，则以原控制逻辑继续控制，从而不影响空调器的速冷速热。

本实施例提供的改善空调器长时间达温停机的控制方法，在低负荷运行条件下可以根据室内环境温度与设定温度增加目标过热度、目标过冷度，从而延长空调运行时间，改善空调在低负荷运行时较长时间达温停机的情况，可以稳定室内环境，改善室内热舒适性。

考虑到可能存在的室内空气气流组织设计不当，其容易导致温度分布不均，可能使得室内温度测量失准，本实施例还提供了针对室内环境温度的修正流程，可以降低室内环境温度的测量误差。基于此，在空调器的回风处设置有第一温度传感器，在线控器内设置有第二温度传感器；在根据室内环境温度及设定温度，确定是否满足低负荷运行条件之前，上述方法还包括以下步骤：

首先，获取第一温度传感器采集的停机时刻的第一环境温度Tao1及停机后预设时刻的第三环境温度Tao3，以及计算第一环境温度Tao1与第三环境温度Tao3的第一温差dTao1。

其次，获取第二温度传感器采集的停机时刻的第二环境温度Tao2及停机后预设时刻的第四环境温度Tao4，以及计算第二环境温度Tao2与第四环境温度Tao4的第二温差dTao2。以空调器达温停机时两个传感器采集的温度作为基准温度，分别计算两传感器采集温度与上述基准温度的逐时温差。例如，计算停机5min时环境温度与基准温度的温差，计算停机10min时环境温度与基准温度的温差，计算停机15min时环境温度与基准温度的温差。

然后，若运行于制冷模式，且第一温差dTao1的绝对值小于第二温差dTao2的绝对值，则将室内环境温度Tao修正为Tao1+|(dTao1-dTao2)/2|；若运行于制冷模式，且第一温差dTao1的绝对值大于或等于第二温差dTao2的绝对值，则将室内环境温度Tao修正为Tao1。在制冷模式下，若|dTao2|＞|dTao1|，表示回风处附近区域温度上升速度小于线控器附近区域温度上升速度，存在较大偏差，Tao1比室内的实际环境温度低，在Tao1基础上增加|(dTao1-dTao2)/2|；若|dTao2|≤|dTao1|，偏差较小，可以直接采用第一温度传感器采集的环境温度作为室内环境温度，即修正为Tao＝Tao1。

若运行于制热模式，且第一温差dTao1的绝对值小于第二温差dTao2的绝对值，则将室内环境温度Tao修正为Tao1-|(dTao1-dTao2)/2|；若运行于制热模式，且第一温差dTao1的绝对值大于或等于第二温差dTao2的绝对值，则将室内环境温度Tao修正为Tao1。

与上述制冷模式类似，若|dTao2|＞|dTao1|，表示回风处附近区域温度下降速度小于线控器附近区域温度下降速度，存在较大偏差，Tao1比室内的实际环境温度高，在Tao1基础上减小|(dTao1-dTao2)/2|；若|dTao2|≤|dTao1|，偏差较小，可以直接采用第一温度传感器采集的环境温度作为室内环境温度，即修正为Tao＝Tao1。

上述室内环境温度的修正值在空调器运行时参与阀开度的计算，制冷回油时复位，制热化霜时复位，可以较真实反应室内空气温度，同时可缩短达温停机的时间。

本发明实施例为解决达温停机时间长的问题，会根据空调能力需求的不同，区分不同控制方法，提高可靠性，即：当室内环境温度与设定值温差Tao-Tset≤T1(制冷)或Tset-Tao≤T2(制热)，按照A方式控制，不满足条件立即退出；当其他情况，按照B方式控制，此时空调能力需求大，阀开度大，不会达温停机，不影响室内速冷速热。

A控制方式：

(1)每个检测周期△t计算环温与设定值的温差△T＝Tao-Tset，计算连续n个周期平均温差当(制冷)或(制热)，判断为即将达温停机，进入A控制模式；

(2)正常运行阀开度P＝F(Te1，Te2，Tset，Tmu)，(Te1、Te2分别为蒸发器进、出口温度，Tset为设置温度，Tmu为目标过热度)，

制冷运行时：Tset＜Tao≤T1+Tset时，修正Tmu’＝Tmu+a；Ttingji1＜Tao≤Tset时，修正Tmu”＝Tmu+b，通过增加目标过热度，减小低负荷运行时阀开度，延长运行时间。

制热运行时：Tset-T2＜Tao≤Tset时，修正Tmu’＝Tmu+aa；Tset＜Tao≤Ttingji2时，修正Tmu”＝Tmu+bb，通过增加目标过冷度，减小低负荷运行时阀开度，延长运行时间。

B控制方式：

阀开度按下述公式计算：P＝F(Te1，Te2，Tset，Tmu)，(Te1、Te2分别为蒸发器进、出口温度，Tset为设置温度，Tmu为目标过热度)，大流量运行达到速冷/热的效果。

可选地，进入A模式运行T1、T2取值0.5℃，取值范围为[0.3,0.7]；制冷目标过热度修正a取值3℃，b取值5℃：a取值范围为[2,4]，b取值范围为[4,6]；制热目标过冷度修正aa取值5℃，bb取值7℃：aa取值范围为[4,6],bb取值范围为[6,8]；制冷达温停机温度：Tset-0.5，达温停机启动温度：Tset+1；制热达温停机温度：Tset+1，达温停机启动温度：Tset-1。

本发明实施例提供的上述方法，利用现有产品即可实现，无需额外添加零部件，可以明显改善低负荷运行时达温停机长时间不启动的问题，增加运行时间，改善室内热舒适性，不影响空调器速冷速热功能。

图2是本发明的一个实施例中一种改善空调器长时间达温停机的控制装置的结构示意图，所述装置包括：

获取模块201，用于获取室内环境温度；

确定模块202，用于根据所述室内环境温度及设定温度，确定是否满足低负荷运行条件；

调整模块203，用于若满足所述低负荷运行条件，则根据所述室内环境温度与所述设定温度增加目标过热度、目标过冷度。

本实施例提供的改善空调器长时间达温停机的控制装置，在低负荷运行条件下可以根据室内环境温度与设定温度增加目标过热度、目标过冷度，从而延长空调运行时间，改善空调在低负荷运行时较长时间达温停机的情况，可以稳定室内环境，改善室内热舒适性。

可选地，作为一个实施例，空调器包括设置于回风处的第一温度传感器及设置于线控器内的第二温度传感器；所述装置还包括温度修正模块，用于：

获取所述第一温度传感器采集的停机时刻的第一环境温度Tao1及停机后预设时刻的第三环境温度Tao3，以及计算所述第一环境温度Tao1与所述第三环境温度Tao3的第一温差dTao1；

获取所述第二温度传感器采集的所述停机时刻的第二环境温度Tao2及停机后预设时刻的第四环境温度Tao4，以及计算所述第二环境温度Tao2与所述第四环境温度Tao4的第二温差dTao2；

若运行于制冷模式，且所述第一温差dTao1的绝对值小于所述第二温差dTao2的绝对值，则将所述室内环境温度Tao修正为Tao1+|(dTao1-dTao2)/2|；若运行于制冷模式，且所述第一温差dTao1的绝对值大于或等于所述第二温差dTao2的绝对值，则将所述室内环境温度Tao修正为Tao1；

若运行于制热模式，且所述第一温差dTao1的绝对值小于所述第二温差dTao2的绝对值，则将所述室内环境温度Tao修正为Tao1-|(dTao1-dTao2)/2|；若运行于制热模式，且所述第一温差dTao1的绝对值大于或等于所述第二温差dTao2的绝对值，则将所述室内环境温度Tao修正为Tao1。

可选地，作为一个实施例，所述确定模块202，具体用于：计算连续多个周期内所述室内环境温度与设定温度的差值；若各所述周期对应的所述差值的平均值小于预设温差阈值，则确定满足低负荷运行条件。

可选地，作为一个实施例，所述调整模块203，具体用于：在制冷模式下，所述室内环境温度大于所述设定温度，且小于或等于所述设定温度与预设温差阈值之和，则控制目标过热度增加第一值；在制冷模式下，所述室内环境温度小于或等于所述设定温度与预设温差阈值之和，且大于制冷停机温度，则控制目标过热度增加第二值；所述第二值大于所述第一值。

可选地，作为一个实施例，所述调整模块203，具体用于：在制热模式下，所述室内环境温度大于所述设定温度与预设温差阈值之差，且小于或等于所述设定温度，则控制目标过冷度增加第三值；在制热模式下，所述室内环境温度大于所述设定温度，且小于或等于制热停机温度，则控制目标过冷度增加第四值；所述第四值大于所述第三值。

可选地，作为一个实施例，所述装置还包括开度计算模块，用于：根据所述目标过热度、所述目标过冷度、蒸发器进口温度、蒸发器出口温度、设定温度，确定膨胀阀的开度以及调节所述膨胀阀至所述开度。

可选地，作为一个实施例，所述装置还包括继续运行模块，用于：若不满足所述低负荷运行条件，则控制以当前的目标过热度、目标过冷度继续运行。

本发明实施例还提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述改善空调器长时间达温停机的控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的改善空调器长时间达温停机的控制方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的改善空调器长时间达温停机的控制装置和空调器而言，由于其与上述实施例公开的改善空调器长时间达温停机的控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。