具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了解决背景技术中提到的上述问题，避免空调在阀门截止(未打开)的情况下长时间运行导致的系统故障、损坏，本申请提供一种阀门截止保护的控制方法、装置、控制器和空调，通过检测空调运行参数来判断空调是否出现阀门截止的异常。以下通过实施例对具体方案进行详细说明。

实施例

参照图1，图1为本申请实施例提供的一种阀门截止保护的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该方法至少包括以下步骤：

S101：空调开机运行第一预设时间后，判断是否满足第一预设条件；

具体的，设置上述第一预设条件的目的是判断阀门是否出现截止异常，比如空调的售后安装过程中是否忘记将其中的阀门打开，其中，本实施例的判断的思路是检测空调的实际运行参数，通过比较实际运行参数是否位于空调正常运行(也即阀门正常打开)状态下的正常参数范围，来确定阀门是否打开。此外，第一预设时间例如可以是3分钟。

基于此，一些实施例中，基于不同的工况(制热工况①和制冷工况②)，所述第一预设条件的可行方案如下：

①若当前工况为制热工况，所述第一预设条件至少包括：AC电流超出预设电流范围或压缩机外侧顶部温度与压缩机排气温度的差值超出第一预设温度范围；并且，所述第一预设条件还可以包括：当前室内环境温度和室外环境温度位于制热工况对应的预设温度范围内、开机时刻室外环境温度与室外换热器管壁温度之差小于等于第一预设温度、当前压缩机的运行频率大于等于第一预设频率、当前室内环境温度与开机时刻室内环境温度之差小于等于第二预设温度以及当前室内换热器管壁温度与室内环境温度之差小于等于第三预设温度；

其中，当前室内环境温度和室外环境温度位于制热工况对应的预设温度范围内(该温度范围例如可以是3～22℃)，表示系统当前处于制热工况内，判断该条件是为了确定当前的运行工况，进而再确定当前工况对应的其他判断条件；开机时刻室外环境温度与室外换热器管壁温度之差小于等于第一预设温度(第一预设温度例如可以是1.5℃)，表示空调系统是静置一段时间后开机，判断该条件是为了排除空调因停机时间过短而导致的当前运行参数受上一次运行的影响，也即误了避免误判；当前压缩机的运行频率大于等于第一预设频率(第一预设频率例如可以从34～37Hz范围取值，具体可参照常温制热下限点频率设定)，表示当前压缩机频率高于系统在当前工况下正常运行时的频率，也即压缩机处于频率过高的状态，其原因可能是由于阀门未打开而导致系统状态不能满足当前工况要求，因此压缩机为了满足要求不得不高频运行；当前室内环境温度与开机时刻室内环境温度之差小于等于第二预设温度(第二预设温度例如可以从1.5～3℃范围取值)，表示空调运行一段时间后，未能有效改变室内环境温度，其原因也可能是阀门未打开；当前室内换热器管壁温度与室内环境温度之差小于等于第三预设温度(第三预设温度例如可以从1.5～3℃范围取值)，也即室内换热器管壁温度与室内环境温度差别较小，其表示换热器未能实现有效换热，其原因也可能是阀门未打开。

通过上述判断条件，可在一定程度上从侧面反映阀门是否打开。但是需要说明的是，实际应用中，不是仅可以通过以上所列出的各个条件来进行判断，相反，只要是能够合理反映阀门未打开时的异常状态的条件和参数均是可行的。

此外，在上述各条件的基础上，经过研究，发明人发现，在实际应用中，一般是通过设置在相应位置的感温包来获取所需的温度参数，而受感温包本身的灵敏度等原因的影响，因此获取到的温度参数的误差会比较大，基于此，可能会出现误判；此外，实际应用中，如果安装、检修过程中空调短时间内多次启动，则上述的部分条件也会出现较大误差，比如，由于多次启动，室内换热器管壁温度与室内环境温度之差会比理论上要更大，那么通过该条件进行判断时就会导致误判的可能性进一步增大。

基于此，本实施例还采集AC电流作为判断条件或者利用压缩机外侧顶部温度与压缩机排气温度的差值作为判断条件。其中，AC电流指的是，在变频空调外机主板上增加一个阻值较小的无感电阻传感器，用来检测外机整流桥电路后的AC电流，其是整机检测精度。系统正常运行时，AC电流会稳定在一定的范围内(例如1.5～2A，具体数值可根据制热工况时的电流补偿值确定)，而如果出现阀门未打开的情况，则AC电流会明显变化(比如小于1.5A)。此外，针对压缩机外侧顶部温度与压缩机排气温度，分别可以通过在压缩机排气管和压缩机顶设置感温包得到，两个感温包的设置原则为：排气感温包设置在排气管的水平段上，压缩机顶感温包设置在压缩机顶部，两翅可贴压缩机焊接，之后再喷漆，或者在压缩机顶直接凹出放置感温包的槽。

如此，由于电信号的检测误差相对温度检测误差较小，因此，通过检测AC电流作为判断条件，可以有效避免误判。而对于压缩机外侧顶部温度(简称为压顶温度)与压缩机排气温度，当阀门开启、系统正常运行时，压顶温度和排气温度的差值会在第一预设温度范围内变化(比如20～30℃范围，具体数值取决于实际压缩机和外机)，但如果阀门未开启、系统非正常运行，这一差值明显增大，(比如，可能达到30～40℃，具体数值取决于实际压缩机和外机)，也即阀门开启与否，压顶温度和排气温度的差值的差别较大，明显大于感温包的检测误差，因此，通过该条件进行判断时，也可以有效避免误判。

此外需要说明的是，基于上述条件，如果仅单个条件判断为“是”时即认定阀门未打开的话，也可能会出现误判，比如“当前室内换热器管壁温度与室内环境温度之差小于等于第三预设温度”的原因也可能不是阀门未打开，因此，作为优选实施例，仅当所述第一预设条件中的各条件均满足时，确定满足所述第一预设条件。如此设置，可以进一步避免误判。并且，当第一预设条件包括多个条件时，对各条件进行判断的先后顺序也无需进行限定。

②若当前工况为制冷工况，所述第一预设条件包括：当前室内环境温度和室外环境温度位于制冷工况对应的预设温度范围内、开机时刻室外环境温度与室外换热器管壁温度之差小于等于第四预设温度、当前压缩机的运行频率大于等于第三预设频率、当前室内环境温度与开机时刻室内环境温度之差小于等于第五预设温度以及当前室内换热器管壁温度与室内环境温度之差小于等于第六预设温度；其中，所述第三预设频率小于所述第一预设频率。

具体的，制冷工况的判断原理与制热工况类似，只是由于实际参数与制热工况不同，因此需要对部分预设参数进行适应性调整，比如制冷工况对应的预设温度范围可以是12～40℃，第四预设温度可以是1.5℃，第三预设频率可以是30Hz左右，第五预设温度和第六预设温度可以从1.5～3℃范围取值。此外，制冷工况下一般无需判断AC电流是否满足条件即可较好地确定阀门是否打开。

S102：若满足所述第一预设条件，控制空调停机第二预设时间后再次开机，并在运行第三预设时间后判断是否满足第二预设条件；

作为一种可行的实施方式，第二预设条件的可行方案如下：

①若当前工况为制热工况，所述第二预设条件至少包括：AC电流超出预设电流范围或压缩机外侧顶部温度与压缩机排气温度的差值超出第一预设温度范围；并且，所述第二预设条件还可以包括：当前室内环境温度和室外环境温度位于制热工况对应的预设温度范围内、当前压缩机的运行频率大于等于第二预设频率、当前室内环境温度与开机时刻室内环境温度之差小于等于第二预设温度以及当前室内换热器管壁温度与室内环境温度之差小于等于第三预设温度；其中，所述第二预设频率小于所述第一预设频率；

②若当前工况为制冷工况，所述第二预设条件可以包括：当前室内环境温度和室外环境温度位于制冷工况对应的预设温度范围内、当前压缩机的运行频率大于等于第三预设频率、当前室内环境温度与开机时刻室内环境温度之差小于等于第五预设温度以及当前室内换热器管壁温度与室内环境温度之差小于等于第六预设温度。

具体的，第二预设条件与第一预设条件类似，也即判断原理类似，不过，由于已控制空调停机第二预设时间，因此可以取消用于判断空调是否静置一段时间后开机的条件--开机时刻室外环境温度与室外换热器管壁温度之差小于等于第一预设温度。同时，由于空调自身原因，在制热工况下，第二次开机后压缩机频率可能会降低，因此设置的第二预设频率小于第一预设频率，也即对频率判定条件增加修正系数，降低频率范围。频率修正系数例如可以是3～4Hz，也即第二预设频率相对第一预设频率降低3～4Hz。但是，对于制冷工况，第二预设条件相对第一预设条件，无需对第三预设频率进行修正。

通过控制空调停机一段时间后再次启动和判断，也即二次判断确认，可以进一步避免误判。

此外，与第一预设条件的判断过程类似，作为优选实施例，仅当所述第二预设条件中的各条件均满足时，确定满足所述第二预设条件，以避免误判。

S103：若满足所述第二预设条件，则触发阀门截止保护并控制空调停机。

具体的，若满足第二预设条件，也即两次判断均满足对应条件，则可以确定阀门未打开，也即处于截止状态，因此，可以触发对应的阀门截止保护，控制空调停机，实现对空调系统的保护。

本申请的实施例提供的技术方案中，在空调开机运行一定时间后，判断是否满足针对阀门截止进行判断的第一预设条件，如果满足，则控制空调停机一定时间后再次开机，并在运行一定时间重新判断是否满足针对阀门截止确定阀门出现截止异常的第二预设条件，如果再次满足，则确定阀门出现截止异常，因此触发相应的阀门截止保护。其中，如果空调是制热运行，则进行的判断包括判断AC电流是否过小或压缩机外侧顶部温度与排气温度的差值过大。如此设置，可以对阀门截止的情况进行准确检测、判断和停机控制，避免系统在该状态下持续运行出现故障，并且进行多次判断从而可以避免出现误判。因此，通过上述方案可以提高空调的可靠性。

此外，一些实施例中，在进行步骤S102的判断后，所述方法还包括：

若不满足所述第二预设条件，但获取到空调发出的模块电流保护的次数达到第一预设次数或空调启动失败的次数达到第二预设次数，则触发阀门截止保护并控制空调停机。

也即，在空调再次开机前后的时间段内，如果空调触发了第一预设次数的模块电流保护，或者连续第二预设次数的启动失败，则也可以确定阀门未打开。其中，第一预设次数例如可以是两次，第二预设次数例如可以是三次。此外，模块电流保护是指空调系统中的IGBT模块检测到压缩机电流大于设定值时触发的保护信号。如果系统在阀门未打开的情况下运行一段时间后，即有可能出现模块电流大于设定值的情况。同理，由于阀门堵死导致系统压力不平衡从而使压缩机启动时负载过大，启动电流产生的电磁力不足以带动转子在高负荷下稳定运动，即可能导致启动失败。压缩机启动失败在整机上的表现形式为极高负荷下，转子定位及开环加速环节电流检测波动较大，从而IPM模块检测瞬时值大于设定值，此时即会向整机触发保护信号。

通过上述方案，可以进一步从其他条件，多角度判断阀门是否打开，提高判断逻辑的准确性。

不过需要说明的是，上述基于模块电流保护或启动失败的判断条件通常只适用于制热工况，而由于制冷工况压缩机频率小于制热工况，模块电流也相应减小，基本不存在模块电流过大的问题，因此取消模块电流保护条件和启动失败条件的判定。

此外，一些实施例中，所述方法还包括：在触发阀门截止保护后，控制空调发出特定的报警信号。也即，触发阀门截止保护后向用户发出特定形式和内容的报警，从而方便用户检修。进一步的，比如可以是，在触发阀门截止保护第四预设时间之后，控制空调显示器显示预设的故障代码。其中，等待第四预设时间是为了确定系统未恢复正常，而通过空调显示器显示预设的故障代码，可以方便售后等维修人员快速根据故障代码确定空调的故障。

此外，基于同样的发明构思，对应于上述实施例提供的阀门截止保护的控制方法，本申请实施例还提供一种阀门截止保护的控制装置。该装置为用于执行上述方法的控制器中基于软件的功能模块。

参照图2，图2为本申请实施例提供的一种阀门截止保护的控制装置的结构示意图。如图2所示，该装置至少包括：

判断模块21，用于在空调开机运行第一预设时间后，判断是否满足第一预设条件；其中，若当前工况为制热工况，所述第一预设条件至少包括：AC电流超出预设电流范围或压缩机外侧顶部温度与压缩机排气温度的差值超出第一预设温度范围；

控制模块22，用于若满足所述第一预设条件，控制空调停机第二预设时间后再次开机，并在运行第三预设时间后判断是否满足第二预设条件；其中，所述第二预设条件至少包括：AC电流超出预设电流范围或压缩机外侧顶部温度与压缩机排气温度的差值超出第一预设温度范围；

保护触发模块23，用于若满足所述第二预设条件，则触发阀门截止保护并控制空调停机。

可选的，所述保护触发模块还用于：

若不满足所述第二预设条件，但获取到空调发出的模块电流保护的次数达到第一预设次数或空调启动失败的次数达到第二预设次数，则触发阀门截止保护并控制空调停机。

可选的，若当前工况为制热工况，所述第一预设条件还包括：当前室内环境温度和室外环境温度位于制热工况对应的预设温度范围内、开机时刻室外环境温度与室外换热器管壁温度之差小于等于第一预设温度、当前压缩机的运行频率大于等于第一预设频率、当前室内环境温度与开机时刻室内环境温度之差小于等于第二预设温度以及当前室内换热器管壁温度与室内环境温度之差小于等于第三预设温度；

若当前工况为制冷工况，所述第一预设条件包括：当前室内环境温度和室外环境温度位于制冷工况对应的预设温度范围内、开机时刻室外环境温度与室外换热器管壁温度之差小于等于第四预设温度、当前压缩机的运行频率大于等于第三预设频率、当前室内环境温度与开机时刻室内环境温度之差小于等于第五预设温度以及当前室内换热器管壁温度与室内环境温度之差小于等于第六预设温度；其中，所述第三预设频率小于所述第一预设频率。

可选的，若当前工况为制热工况，所述第二预设条件还包括：当前室内环境温度和室外环境温度位于制热工况对应的预设温度范围内、当前压缩机的运行频率大于等于第二预设频率、当前室内环境温度与开机时刻室内环境温度之差小于等于第二预设温度以及当前室内换热器管壁温度与室内环境温度之差小于等于第三预设温度；其中，所述第二预设频率小于所述第一预设频率；

若当前工况为制冷工况，所述第二预设条件包括：当前室内环境温度和室外环境温度位于制冷工况对应的预设温度范围内、当前压缩机的运行频率大于等于第三预设频率、当前室内环境温度与开机时刻室内环境温度之差小于等于第五预设温度以及当前室内换热器管壁温度与室内环境温度之差小于等于第六预设温度。

可选的，所述判断模块在判断是否满足第一预设条件时，仅当所述第一预设条件中的各条件均满足时，确定满足所述第一预设条件。

可选的，所述判断模块在判断是否满足第二预设条件时，仅当所述第二预设条件中的各条件均满足时，确定满足所述第二预设条件。

可选的，所述装置还包括：

报警模块，用于在触发阀门截止保护后，控制空调发出特定的报警信号。

可选的，所述报警模块包括：

报警单元，用于在触发阀门截止保护第三预设时间之后，控制空调显示器显示预设的故障代码。

其中，上述装置中各模块所执行的步骤的具体实现方法可以参照前述方法实施例，此处不再赘述。

基于同样的发明构思，对应于上述实施例提供的阀门截止保护的控制方法，本申请实施例还提供一种空调的控制器。

参照图3，图3为本申请实施例提供的一种空调的控制器的结构示意图。如图3所示，所述控制器包括存储器31和与存储器31相连接的处理器32；存储器31用于存储程序，所述程序至少用于实现前述实施例所述的阀门截止保护的控制方法；处理器32用于调用并执行存储器31存储的所述程序。

其中，所述程序所实现的方法的各步骤的具体实现方法可以参照前述方法实施例，此处不再赘述。

此外，本申请实施例还提供一种空调器，其设置有图3所示的空调的控制器。将该控制器应用于空调器即可实现对应的控制方法。

通过上述方案，可以对阀门截止的情况进行准确检测、判断和停机控制，避免系统在该状态下持续运行出现故障，并且进行多次判断从而可以避免出现误判。因此，通过上述方案可以提高空调的可靠性。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。