具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方法对本发明一种自动注染机作进一步详细说明。

如图1所示，一种自动注染机，包括输送系统2、染色系统3、自动控制系统、上料系统1、下料系统4、染料供应系统5等。

输送系统2负责衣物输送，包括动力驱动单元（即第一电机2022）、传送带2021、导向定位装置（即限位槽）、翻转机构208、固定台（即底架203）、相关支架（如椅型支架204）等零部件。

染色系统3完成衣物染色，包括染料供应容器（即染料储存桶502）和管路、阀组（即总管阀2043和电磁阀2045）、泵（即染料泵）、注染喷头、注染刷等零部件（总称为注染喷头和刷头207）。自动控制系统通过安装在椅型支架204上的位置传感器感知衣物位置、执行器PLC执行程序命令，按工艺要求控制输送速度、染料供应量、染料喷射时间，达到替代手工注染的目的。自动控制系统包括PLC、位置传感器、空气开关、继电器、控制柜等零部件。

自动注染机按功能划分为4个区域：上料区、注染区、下料区和染料供应区。

如图2所示，上料区设有用于衣物预处理的工作台102，工作台102上有第一限位块103和刻度105。第一限位块103包括两个相对设置的第一定位立板104，两第一定位立板104之间设置有刻度（105）。

工作台102上设置有至少两组第一限位块103，用于连续地对衣物进行扎捆预处理。

如图3所示，为注染设计的衣物固定件101上带有第二限位块106，衣物固定件101的第二限位块106与用于衣物预处理的工作台102配合定位，使衣物可以固定在衣物固定件101的设定位置。衣物扎捆固定好后，转移到注染区。工作台102可以放置在自动注染机附近，也可以放置在其他位置。衣物固定件优选为衣物轴或衣物托盘。

第二限位块106为两个相对设置有的第二定位立板107，两第二定位立板107之间连接有若干用于衣物扎捆的连接件108，两第二定位立板107的外侧面均设置有承重端头109。连接件108优选为连接杆或网。

承重端头109位于第二定位立板107的中心位置，第二定位立板107凸出于承重端头109。

如图4所示，注染区有2台衣物输送机201（包括前输送机和后输送机，前输送机和后输送机位于翻转机构208的两侧，分别用于注染衣物的正面和反面）、1台翻转机构208、2套注染设备和1套染料分配设备。捆扎好的衣物固定件101放置到前输送机上，衣物输送机201上设有相应限位槽，与衣物固定件101的第二限位块106配合，使衣物固定件101不能左右窜动，只能随传送带2021向前移动。衣物输送机201上方有椅型支架204，椅型支架204上固定有注染喷头和刷头207。衣物通过衣物输送机201时，注染喷头喷出不同颜色染料，注入衣物相应位置。并根据工艺所需，在不同部位设置有刷头，刷头可模拟手工刷衣物的效果，使染料充分浸染衣物内部。注染喷头和刷头207上设有刻度，注染喷头和刷头207安装尺寸相同，可安装到同样的注染支架205上；注染喷头和刷头207安装高度可根据工艺所需方便、准确的调节。注染支架205上开有长腰型孔206，并设有刻度，注染喷头和刷头207安装位置可根据工艺所需方便、准确的调节。喷头固定架（即注染支架205）安装到与衣物输送机201的底架203相连的椅型支架204上，该椅型支架204的座面的前后两端设置有安装支架，安装支架上开有长腰孔，注染支架205安装位置可以在衣物输送机201宽度方向移动，注染支架205的两端设置有安装孔，安装孔与长腰孔通过螺栓连接。在两台衣物输送机201中部设有翻转机构208，翻转机构208可以实现衣物固定件101翻面。对衣物的另一面通过同样方式进行注染。注染过程中多余的染料落到衣物输送机201下部的废料接收盘2024，通过管路导入到工厂废料池。

具体地，如图5所示，输送系统2包括2台衣物输送机201，衣物输送机201包括用于传送衣物固定件101的传送机构202，传送机构202上设置有用于穿过第二定位立板107的限位槽，传送机构202设置于底架203上，底架203上安装有椅型支架204，椅型支架204位于传送机构202上方。

如图6所示，椅型支架204上设置有若干注染支架205，注染支架205为开口朝上的U型板， U型板中部设置有用于固定注染喷头和刷头207的长腰型孔206并设有刻度；注染喷头和刷头207上设有刻度。

传送机构202包括左右设置的两传送带2021，传送带2021与由第一电机2022驱动的传动辊2023相连，传送带2021上设置有限位槽；传送带2021下方的底架203上设置有废料接收盘2024，废料接收盘2024通过管路与工厂废料池相连。

两椅型支架204的靠背2041相靠近设置，两靠背2041的顶端设置有若干染料分配管2042，染料分配管2042前部设有总管阀2043，染料分配管2042上有若干支管2044，每个支管2044都装有电磁阀2045，染料通过电磁阀2045后，使用管道与注染喷头相连；染料分配管2042通过染料管道501与染料储存桶502相连，染料管道501上设置有染料泵；全部总管阀2043、电磁阀2045、染料泵、翻转机构208和传送机构202均与自动控制系统相连。

染料分配管2042的下方设置有翻转机构208，翻转机构208包括两相对的翻转轮2081，翻转轮2081包括由第二电机2082驱动的转轴2083，转轴2083上设置有若干扇形的轮片2084，相邻两轮片2084之间设置有用于夹持衣物固定件101的间隙2085；第二电机2082固定在支撑架2086上。

优选地，轮片2084的个数为4片。

两面注染完毕后，衣物固定件101取下，放置到下料区的料架或辊道401上，衣物外可套上护套，防止衣物颜色互相沾染，导致串色。

染料供应区有不同种类染料储存桶502、染料泵，染料泵将染料通过染料管道501输送到染料分配管2042，染料分配管2042前部设有总管阀2043，该总管阀2043可以是电磁阀，也可以是手动开启、关闭阀。染料分配管2042上有多个支管2044，每个支管2044都装有电磁阀2045（也可以改用手动开启、关闭阀），染料通过电磁阀2045后，使用管道与注染喷头相连，染料从注染喷头流出，注入到衣物固定件101上。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离保护范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。