具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中的一种洗涤液的余量检测方法的流程图，本实施例可适用于对洗涤盒内洗涤液的余量进行检测的情况，该方法可以由洗涤液的余量检测装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在洗衣机或者其他洗涤装置内。具体的，参考图1，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、通过超声波装置向洗涤盒内发射超声波，确定超声波装置发射超声波和接收超声波的反射信号之间的时间差值。

其中，超声波装置安装洗涤盒的顶部，超声波装置可以包括超声波发射器和超声波接收器。具体的，可以通过超声波发射器发射超声波，通过超声波接收器接收超声波的反射信号；其中，超声波的反射信号由洗涤盒内的洗涤液液面进行反射。需要说明的是，本发明实施例中涉及到的洗涤液可以为洗衣液、也可以为衣物护理剂或者衣物柔顺剂等液体，本发明实施例中对此不加以限制。

需要说明的是，本发明实施例中涉及到的洗涤盒可以安装在洗衣机内，也可以安装在洗碗机等洗涤装置内，本发明实施例中对此不加以限制。

在本发明实施例的一个具体例子中，当超声波装置接收到检测洗涤液的余量的命令时，控制超声波发射器发射超声波，当超声波接收器接收到超声波的反射信号之后，确定超声波发射器发射超声波信号和超声波接收器接收超声波的反射信号之间的时间差值。

示例性的，若超声波发射器发射超声波的时间为t1，超声波接收器接收到超声波的反射信号的时间为t2，则超声波发射器发射超声波和超声波接收器接收超声波的反射信号之间的时间差值为t2-t1。

步骤120、确定洗涤盒内的湿度参数，基于湿度参数确定超声波在洗涤盒内的传播的速度影响因子。

其中，洗涤盒内的湿度参数即为洗涤盒内的空气湿度，可以理解的是，当洗涤盒内没有存放洗涤液时，洗涤盒内的空气湿度即为外界的空气湿度；当洗涤盒内存放洗涤液，并且洗涤液存放一段时间之后，洗涤液会存在一定程度的挥发，此时，洗涤盒内的空气湿度要明显大于外接的空气湿度，同时，洗涤盒内的空气中也会包含一定的洗涤液成分。

可选的，本发明实施例中可以通过湿度传感器确定洗涤盒内的湿度参数，其中，湿度传感器安装在洗涤盒的顶部。

具体的，本发明实施例中可以通过安装在洗涤盒顶部安装的湿度传感器确定洗涤盒内的湿度参数，进一步的，根据该湿度参数确定超声波在洗涤盒内传播的速度影响因子。其中，速度影响因子与洗涤盒内的湿度参数成正比例关系，即洗涤盒内的湿度参数越大，速度影响因子越大；洗涤盒内的湿度参数越小，速度影响因子越小。例如，当湿度参数为30％时，速度影响因子可以为1；当湿度参数为60％时，速度影响因子可以为1.3。需要说明的是，本发明实施例中还可以通过其他传感器确定洗涤盒内的湿度参数，本发明实施例中对此不加以限制。

需要说明的是，超声波在空气中的传播速度与声速相同，为340m/s，在液体中的传播速度大于在空气中的传播速度，可以理解的是，洗涤盒内的湿度参数越大，超声波的传播速度越快，此时，超声波在洗涤盒内传播的速度影响因子越大。

步骤130、基于超声波装置到洗涤盒盒底的距离、时间差值以及速度影响因子确定洗涤盒内洗涤液的余量。

具体的，通过超声波装置确定超声波装置发射超声波和接收超声波的反射信号之间的时间差值，以及基于湿度传感器检测的湿度参数确定超声波在洗涤盒内传播的速度影响因子之后，可以进一步的基于该时间差值、速度影响因子以及超声波装置到洗涤盒和底的距离确定洗涤盒内洗涤液的余量。其中，由于超声速装置安装在洗涤盒顶部，因此超声波装置到洗涤盒盒底的距离可以近似等于洗涤盒顶部到洗涤盒底部的距离，或者小于洗涤盒顶部到洗涤盒底部的距离，本发明实施例中对此不加以限制。

可选的，基于超声波装置到洗涤盒盒底的距离、时间差值以及速度影响因子确定洗涤盒内洗涤液的余量，可以包括：根据时间差值、速度影响因子以及超声波在空气中的传播速度确定超声波装置与洗涤液液面的距离；将超声波装置到洗涤盒盒底的距离与超声波装置与洗涤液液面的距离的差值，作为洗涤盒内洗涤液的高度；根据洗涤盒内洗涤液的高度确定洗涤盒内洗涤液的余量。

具体的，由于超声波的反射信号是由洗涤盒内的洗涤液液面进行反射而得到的，因此，通过上述确定的时间差值、速度影响因子以及超声波在空气中的传播速度可以确定超声波装置与洗涤液液面的距离。需要说明的是，超声波在空气中的传播速度为340m/s。

在本发明实施例的一个具体例子中，可以通过如下公式确定超声波装置与洗涤液液面的距离：

S＝mvt/2

其中，S为超声波装置与洗涤液液面的距离，m为速度影响因子，t为时间差值；v为超声波在空气中的传播速度。

进一步的，可以将超声波装置到洗涤盒盒底的距离与超声波装置与洗涤液液面的距离的差值，作为洗涤盒内洗涤液的高度。示例性的，若超声波装置到洗涤盒盒底的距离为20cm，超声波装置与洗涤液液面的距离为10cm，则洗涤盒内洗涤液的高度为20-10＝10cm。

进一步的，确定出洗涤盒内洗涤液的高度之后，可以根据洗涤盒内洗涤液的高度确定洗涤盒内洗涤液的余量。

在本发明实施例的一个具体例子中，确定出洗涤盒内洗涤液的高度之后，可以通过计算洗涤盒的底面积与洗涤盒内洗涤液的高度的乘积，并将该结果作为洗涤盒内洗涤液的余量。

本实施例的方案，通过超声波装置向洗涤盒内发射超声波，确定超声波装置发射超声波和接收超声波的反射信号之间的时间差值；确定洗涤盒内的湿度参数，基于湿度参数确定超声波在洗涤盒内的传播的速度影响因子；基于超声波装置到洗涤盒盒底的距离、时间差值以及速度影响因子确定洗涤盒内洗涤液的余量，解决了洗涤盒内壁上洗涤液残留导致检测结果不准确的问题，可以准确检测洗涤液的余量。

实施例二

图2是本发明实施例二中的一种洗涤液的余量检测方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上对本发明实施例进行细化，在确定洗涤盒内洗涤液的余量之后，还可以包括：确定洗涤液的余量与通过投放装置确定的执行洗涤程序所使用的洗涤液用量之间的偏差，作为洗涤液第一余量；返回通过超声波装置向洗涤盒内发射超声波的操作，直至确定洗涤盒内洗涤液的当前余量，并作为洗涤液的第二余量；确定洗涤液第一余量与洗涤液第二余量之间的差值；当差值大于设定阈值时，重新确定洗涤盒内的湿度参数，并基于重新确定的湿度参数确定超声波在洗涤盒内的传播的速度影响因子；基于超声波装置到洗涤盒盒底的距离、超声波装置发射超声波和接收超声波的反射信号之间的时间差值，以及重新确定的速度影响因子确定洗涤盒内洗涤液的最终余量。具体的，参考图2，该方法具体包括如下步骤：

步骤210、通过超声波装置向洗涤盒内发射超声波，确定超声波装置发射超声波和接收超声波的反射信号之间的时间差值。

步骤220、确定洗涤盒内的湿度参数，基于湿度参数确定超声波在洗涤盒内的传播的速度影响因子。

步骤230、基于超声波装置到洗涤盒盒底的距离、时间差值以及速度影响因子确定洗涤盒内洗涤液的余量。

步骤231、确定洗涤液的余量与通过投放装置确定的执行洗涤程序所使用的洗涤液用量之间的偏差，作为洗涤液第一余量。

其中，投放装置可以根据用户所选择的洗涤程序，以及待洗涤衣物的件数或者重量确定执行洗涤程序所使用的洗涤液的用量，并将确定好用量的洗涤液投放到洗衣桶内，从而使洗涤液参与衣物的洗涤。示例性的，洗涤程序可以为标准洗涤程序、漂洗程序或者快速洗涤程序等，本发明实施例中对此不加以限制。

具体的，通过上述方法确定洗涤液的余量，以及与通过投放装置确定的执行洗涤程序所使用的洗涤液用量之后，计算二者之间的差值，并将该差值作为洗涤液第一余量。需要说明的是，本发明实施例中涉及到的“第一”以及“第二”等词，仅是为了更好地对本发明实施例进行描述，其并不是对本发明实施例的限定。

示例性的，若确定洗涤液的余量为V，通过投放装置确定的执行洗涤程序所使用的洗涤液用量为V1，则洗涤液第一余量为V-V1。

步骤232、返回通过超声波装置向洗涤盒内发射超声波的操作，直至确定洗涤盒内洗涤液的当前余量，并作为洗涤液的第二余量。

具体的，执行洗涤程序之后，继续通过超声波装置想洗涤盒内发射超声波的操作，从而确定出洗涤盒内洗涤液的当前余量，本发明实施例中将该余量记为洗涤液的第二余量。

步骤233、确定洗涤液第一余量与洗涤液第二余量之间的差值。

具体的，确定洗涤液第一余量与洗涤液第二余量之后，可以进一步的确定洗涤液第一余量与洗涤液第二余量之间的差值。示例性的，若洗涤液第一余量为V-V1，洗涤液第二余量为V2，则二者之间的差值为V-V1-V2。需要说明的是，本发明实施例中洗涤液第一余量可能等于洗涤液第二余量，也可能大于或者小于洗涤液第二余量，本发明实施例中对此不作限定。

步骤234、当差值大于设定阈值时，重新确定洗涤盒内的湿度参数，并基于重新确定的湿度参数确定超声波在洗涤盒内的传播的速度影响因子。

具体的，若步骤233中确定的洗涤液第一余量与洗涤液第二余量之间的差值大于设定阈值时，则重新通过湿度传感器确定洗涤盒内的湿度参数，并基于重新确定的湿度参数确定超声波在洗涤盒内的传播的速度影响因子。其中，设定阈值可以为5ml、6ml或者10ml等任一数值，本发明实施例中对此不加以限制。

示例性的，若设定阈值为5ml，洗涤液第一余量为V-V1，洗涤液第二余量为V2，则二者之间的差值V-V1-V2为6ml，则此时洗涤盒内的空气成分对超声波的传播速度产生了影响，需要重新确定洗涤盒内的湿度参数，并基于重新确定的湿度参数确定超声波在洗涤盒内的传播的速度影响因子。

这样设置的好处在于，通过及时更改影响超声波传播速度的速度影响因子，可以为后续检测洗涤盒内洗涤液的最终余量提供依据，不会因为洗衣机使用时间过久，洗涤盒内壁残留洗涤液而影响检测精度。

步骤235、基于超声波装置到洗涤盒盒底的距离、超声波装置发射超声波和接收超声波的反射信号之间的时间差值，以及重新确定的速度影响因子确定洗涤盒内洗涤液的最终余量。

本实施例的方案，通过确定洗涤液第一余量与洗涤液第二余量之间的差值；当差值大于设定阈值时，重新确定洗涤盒内的湿度参数，并基于重新确定的湿度参数确定超声波在洗涤盒内的传播的速度影响因子；基于超声波装置到洗涤盒盒底的距离、超声波装置发射超声波和接收超声波的反射信号之间的时间差值，以及重新确定的速度影响因子确定洗涤盒内洗涤液的最终余量，可以实现对洗涤盒内洗涤液的余量进行精确测量，解决了洗涤盒内壁上洗涤液残留导致检测结果不准确的问题。

实施例三

图3是本发明实施例三中的一种洗涤液的余量检测方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上对本发明实施例进行细化，该方法还可以包括：当洗涤液的余量小于设定阈值时，通过语音播报和/或显示方式提醒用户添加洗涤液。具体的，参考图3，该方法具体包括如下步骤：

步骤310、通过超声波装置向洗涤盒内发射超声波，确定超声波装置发射超声波和接收超声波的反射信号之间的时间差值。

步骤320、确定洗涤盒内的湿度参数，基于湿度参数确定超声波在洗涤盒内的传播的速度影响因子。

步骤330、基于超声波装置到洗涤盒盒底的距离、时间差值以及速度影响因子确定洗涤盒内洗涤液的余量。

步骤340、当洗涤液的余量小于设定阈值时，通过语音播报和/或显示方式提醒用户添加洗涤液。

其中，设定阈值可以为20ml、30ml或者50ml等数值，本发明实施例中对此不加以限制。

具体的，在确定洗涤盒内洗涤液的余量之后，若确定洗涤液的余量小于设定阈值时，则可以通过语音播报的方式提醒用户添加洗涤液，和/或通过显示单元显示的方式提醒用户添加洗涤液。

在本发明实施例的一个具体例子中，若设定阈值为20ml，基于超声波装置到洗涤盒盒底的距离、时间差值以及速度影响因子确定洗涤盒内洗涤液的余量为15ml，则此时可以通过语音播报的方式提醒用户添加洗涤液。

本实施例的方案，当洗涤盒内洗涤液余量不足时，通过语音播报和/或显示方式提醒用户添加洗涤液，避免了由于洗涤液余量不足，而无法洗干净衣服的问题。

在上述技术各实施例的基础上，洗涤液的余量检测方法还可以包括：当执行洗涤程序所使用的洗涤液用量大于预设的洗涤液消耗值时，确定投放装置故障，并提示用户对投放装置进行检修。

具体的，在确定洗涤盒内洗涤液的余量之后，若执行洗涤程序所使用的洗涤液用量大于预设的洗涤液消耗值，则确定洗衣机的投放装置存在故障，并提示用户对投放装置进行检修。其中，预设的洗涤液消耗值可以为80ml、100ml或者200ml等数值，本发明实施例中对此不加以限制。

示例性的，若预设的洗涤液消耗值为200ml，投放装置确定执行标准洗涤程序时所需要的洗涤液用量为210ml，并将210ml的洗涤液投放到了洗衣桶内，则此时洗衣机可以确定投放装置故障，并通过语音提醒的方式或者显示单元显示的方式提醒用户进行检修。

这样设置的好处在于，当投放装置投放的洗涤液过量时，及时提醒用户对投放装置进行检修，减少了洗涤液的浪费，节省了家庭不必要的开支。

为了更好地理解本发明实施例，图4a是本发明实施例适用的一种洗涤盒和投放装置的俯视图，其中410为投放装置，420为洗涤盒。图4b是本发明实施例适用的一种洗涤液的余量检测装置的安装示意图，其中，430为超声波装置，440为洗涤盒。

本发明实施例的原理以及一个执行过程可以是：

由于声波传播速度会受到传播介质的影响，所以当空气中湿度或成分不同时超声波的传播速度就会受到一定的影响，导致测量精度下降。故提出一种测量方法来测量洗涤盒内洗涤液的余量，根据洗涤盒内空气成分及湿度参数m，通过调整系数来使速度v更符合洗涤盒内超声波传播速度。则超声波装置的测距公式为S＝mvt/2，v为超声波在干燥空气中的传播速度单位为m/s，t为超声波装置测得的超声波传播往返时间。此方法的主要步骤为：

1.通过超声波装置判断出用户添加完一次洗涤液后，启动湿度传感器测得洗涤液盒内湿度；

2.通过湿度值计算出速度影响因子m；

3.测量一次洗涤液余量V1；

4.用户启动洗涤程序，投放装置根据此次投放量计算出此次洗涤所需投放量；

5.洗衣机进行一次洗涤液投放，投放量为V；

6.进行第二次测量获取洗涤液余量V2；

7.用之前测得的余量减去此次投放量的差值(V1-V)与第二次测量所得的洗涤液余量V2进行比较；

8.根据比较结果判断空气成分是否对超声波速度产生影响，计算并更改速度影响因子m；

9.使用改正后的速度影响因子m计算洗涤液余量；

10.进行下一次洗涤液投放，并循环执行5-9。

实施例四

图5是本发明实施例四中的一种洗涤液的余量检测装置的结构示意图，本实施例可执行上述各实施例中涉及到的洗涤液余量检测方法，具体的，参考图5，洗涤液的余量检测装置500包括：时间差值确定模块510、速度影响因子确定模块520以及洗涤液的余量确定模块530。

其中，时间差值确定模块510，用于通过超声波装置向洗涤盒内发射超声波，确定超声波装置发射超声波和接收超声波的反射信号之间的时间差值；其中，超声波的反射信号由洗涤盒内的洗涤液液面进行反射；

速度影响因子确定模块520，用于确定洗涤盒内的湿度参数，基于湿度参数确定超声波在洗涤盒内的传播的速度影响因子；

洗涤液的余量确定模块530，用于基于超声波装置到洗涤盒盒底的距离、时间差值以及速度影响因子确定洗涤盒内洗涤液的余量。

本实施例的方案，通过时间差值确定模块确定超声波装置发射超声波和接收超声波的反射信号之间的时间差值；通过速度影响因子确定模块确定洗涤盒内的湿度参数，基于湿度参数确定超声波在洗涤盒内的传播的速度影响因子；通过洗涤液的余量确定模块确定洗涤盒内洗涤液的余量，解决了洗涤盒内壁上洗涤液残留导致检测结果不准确的问题，可以准确检测洗涤液的余量。

可选的，洗涤液的余量确定模块530，具体用于根据时间差值、速度影响因子以及超声波在空气中的传播速度确定超声波装置与洗涤液液面的距离；将超声波装置到洗涤盒盒底的距离与超声波装置与洗涤液液面的距离的差值，作为洗涤盒内洗涤液的高度；根据洗涤盒内洗涤液的高度确定洗涤盒内洗涤液的余量。

可选的，本发明实施例中可以基于如下公式确定超声波装置与洗涤液液面的距离：

S＝mvt/2

其中，S为超声波装置与洗涤液液面的距离，m为速度影响因子，t为时间差值；v为超声波在空气中的传播速度。

可选的，洗涤液的余量检测装置500，还包括：洗涤液的最终余量确定子模块，用于确定洗涤液的余量与通过投放装置确定的执行洗涤程序所使用的洗涤液用量之间的偏差，作为洗涤液第一余量；返回通过超声波装置向洗涤盒内发射超声波的操作，直至确定洗涤盒内洗涤液的当前余量，并作为洗涤液的第二余量；确定洗涤液第一余量与洗涤液第二余量之间的差值；当差值大于设定阈值时，重新确定洗涤盒内的湿度参数，并基于重新确定的湿度参数确定超声波在洗涤盒内的传播的速度影响因子；基于超声波装置到洗涤盒盒底的距离、超声波装置发射超声波和接收超声波的反射信号之间的时间差值，以及重新确定的速度影响因子确定洗涤盒内洗涤液的最终余量。

可选的，速度影响因子确定模块520，还具体用于通过湿度传感器确定洗涤盒内的湿度参数，其中，湿度传感器安装在洗涤盒的顶部。

可选的，洗涤液的余量检测装置500，还包括：提醒子模块，用于当洗涤液的余量小于设定阈值时，通过语音播报和/或显示方式提醒用户添加洗涤液。

可选的，洗涤液的余量检测装置500，还包括：检修提示模块，用于当执行洗涤程序所使用的洗涤液用量大于预设的洗涤液消耗值时，确定投放装置故障，并提示用户对投放装置进行检修。

本发明实施例所提供的洗涤液的余量检测装置可执行本发明任意实施例所提供的洗涤液的余量检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图6是发明实施例五中的一种洗衣机的结构示意图，如图5所示，该洗衣机包括处理器60、存储器61、输入装置62和输出装置63；洗衣机中处理器60的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器60为例；洗衣机中的处理器60、存储器61、输入装置62和输出装置63可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器61作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的洗涤液的余量检测方法对应的程序指令/模块(例如，洗涤液的余量检测装置500中的时间差值确定模块510、速度影响因子确定模块520以及洗涤液的余量确定模块530)。处理器60通过运行存储在存储器61中的软件程序、指令以及模块，从而执行洗衣机的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的洗涤液的余量检测方法。

存储器61可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器61可进一步包括相对于处理器60远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至洗衣机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置62可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与洗衣机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置63可包括显示屏等显示设备。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种洗涤液的余量检测方法，该方法包括：

通过超声波装置向洗涤盒内发射超声波，确定超声波装置发射超声波和接收超声波的反射信号之间的时间差值；其中，超声波的反射信号由洗涤盒内的洗涤液液面进行反射；

确定洗涤盒内的湿度参数，基于湿度参数确定超声波在洗涤盒内的传播的速度影响因子；

基于超声波装置到洗涤盒盒底的距离、时间差值以及速度影响因子确定洗涤盒内洗涤液的余量。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的洗涤液的余量检测方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述洗涤液的余量检测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。