一种基于建筑施工自动打桩设备
阅读说明：本技术 一种基于建筑施工自动打桩设备 (Automatic piling equipment based on building construction ) 是由 李玉宝 于 2021-09-24 设计创作，主要内容包括：一种基于建筑施工自动打桩设备,包括支撑机构、钻孔机构、翻桩机构和送桩机构；所述支撑机构用于支撑和移动整个设备；钻孔机构转动安装在支撑机构的前半部分,实现了钻孔的功能,避免了传统打桩时利用桩锤打桩的不稳定性；所述翻桩机构转动安装在支撑机构的后半部分,实现了自动将桩杆翻转的功能；所述送桩机构转动安装在翻桩机构的动力支板上,实现了桩杆的自动输送功能,节省人力,同时防止利用桩锤打桩使桩杆使用寿命降低。(An automatic pile driving device based on building construction comprises a supporting mechanism, a drilling mechanism, a pile turning mechanism and a pile feeding mechanism; the supporting mechanism is used for supporting and moving the whole equipment; the drilling mechanism is rotatably arranged at the front half part of the supporting mechanism, so that the drilling function is realized, and the instability of piling by using a pile hammer in the traditional piling process is avoided; the pile turning mechanism is rotatably arranged at the rear half part of the supporting mechanism, so that the function of automatically turning the pile rod is realized; the pile feeding mechanism is rotatably arranged on the power support plate of the pile turning mechanism, so that the automatic conveying function of the pile rod is realized, the labor is saved, and the reduction of the service life of the pile rod caused by pile driving by using a pile hammer is prevented.)
技术领域
本发明涉及建筑施工领域，特别涉及一种基于建筑施工自动打桩设备。
背景技术
现有的传统打桩技术多利用桩锤打桩打桩，极不稳定；在送桩时，还需人工扶正，使桩杆的寿命降低，也加大了劳动强度；产生的噪声长时间对人体的健康产生影响；因此，我们需发明一种基于建筑施工自动打桩设备来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种基于建筑施工自动打桩设备，通过该设备的钻孔机构，实现了钻孔的功能，避免了传统打桩时利用桩锤打桩的不稳定性；通过翻桩机构和送桩机构，实现了自动翻桩和送桩的功能，节省人力，降低了劳动强度，增加了桩杆的使用寿命。
本发明所使用的技术方案是：一种基于建筑施工自动打桩设备，包括支撑机构、钻孔机构、翻桩机构和送桩机构；所述支撑机构用于支撑和移动整个设备；钻孔机构转动安装在支撑机构的前半部分，实现了钻孔的功能，避免了传统打桩时利用桩锤打桩的不稳定性；所述翻桩机构转动安装在支撑机构的后半部分，实现了自动将桩杆翻转的功能；所述送桩机构转动安装在翻桩机构的动力支板上，实现了桩杆的自动输送功能，节省人力，同时防止利用桩锤打桩使桩杆使用寿命降低。
进一步的，所述支撑机构包括底板、挂钩、翻板支架、送桩孔和转孔；所述底板用于支撑整个动力系统，底板上设有送桩孔和转孔；送桩孔和转孔均用于对桩杆进行限位；挂钩转动安装在底板前端，用于利用动力车牵引整个设备；翻板支架的下端面与底板的上端面固定连接；底板下端转动安装有车轮，便于整个设备的移动。
进一步的，所述钻孔机构包括电机A、圆柱齿轮A、转头开关、圆柱齿轮组A、圆柱齿轮组B、圆锥齿轮组A、圆柱齿轮组C、圆锥齿轮组B、螺旋转头和圆锥齿轮A；所述电机A固定安装在底板右半部分的电机固定架上，其中电机A为交流电机；圆柱齿轮A转动安装在底板右半部分的齿轮固定架上；电机A的转轴与圆柱齿轮A固定连接；转头开关滑动安装在底板右半部分两侧的开关固定架上；圆柱齿轮组A的空心转轴转动安装在转头开关上，圆柱齿轮组A包括两个圆柱齿轮；圆柱齿轮组B和圆锥齿轮组A转动安装底板右半部分的右侧齿轮固定架上；圆柱齿轮组C和圆锥齿轮组B转动安装在底板右半部分的左侧齿轮固定架上；其中圆柱齿轮组C包含一个传动轮和一个圆柱齿轮，圆锥齿轮组B包含一个圆锥齿轮和一个传动轮；螺旋转头转动安装在转孔上,螺旋转头的上端固定安装有螺纹杆；圆锥齿轮A转动安装在底板上，圆锥齿轮A内部设有螺纹孔。
进一步的，所述翻桩机构包括翻转板、送桩槽、传动轮A、动力支板A、电机B、圆柱齿轮组D、圆柱齿轮组E、圆柱齿轮组F和圆柱齿轮组G；所述翻转板转动安装在翻板支架的圆孔上；送桩槽的固定转轴转动安装在底板左半部分的前端固定架上；送桩槽的中间部分设有动力支板A，送桩槽的左侧安装有固定圆轴；传动轮A固定安装在送桩槽的固定转轴上；电机B固定安装在翻板支架上的电机固定架上；圆柱齿轮组D、圆柱齿轮组E、圆柱齿轮组F和圆柱齿轮组G均转动安装在翻板支架上的齿轮组固定架上；其中圆柱齿轮组D和圆柱齿轮组E均包含一个圆柱齿轮和一个不完全齿轮；电机B的转轴与圆柱齿轮组D上的圆柱齿轮固定连接。
进一步的，所述送桩机构包括弧形送桩杆、弧形固定杆、L形连杆、升降杆、电机C、圆柱齿轮B、圆柱齿轮H、圆锥齿轮组C、圆锥齿轮组D、电缸A、齿条A、推动杆、圆柱齿轮组I、齿条B、弹簧A和圆柱齿轮组J；所述弧形送桩杆转动安装在送桩槽左侧的固定轴上；弧形固定杆的固定转轴转动安装在送桩槽侧端的轴孔上；升降杆转动安装在动力支板A上，升降杆的下端固定安装有圆锥齿轮；L形连杆一端的螺纹孔转动安装在升降杆上，另一端转动安装在弧形送桩杆上；电机C固定安装在动力支板A上的电机固定架中；圆柱齿轮B、圆柱齿轮H和圆锥齿轮组C转动安装在动力支板A的齿轮组固定架上；电机C的转轴与圆柱齿轮B固定连接；圆锥齿轮组D转动安装在动力支板A的传动轮固定架上；电缸A转动安装在L形连杆的电缸固定架上；齿条A滑动安装在L形连杆的齿条固定架上；推动杆滑动安装在动力支板A和L形连杆的滑槽内；电缸A前端的伸缩杆与推动杆固定连接；齿条A的前端面与推动杆固定连接；圆柱齿轮组I转动安装在L形连杆上；齿条B滑动安装在动力支板A的齿条固定架的滑槽内；弹簧A的一端固定安装在动力支板A的弹簧固定板上，另一端固定安装在齿条B上；圆柱齿轮组J转动安装在动力支板A上。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
(1)本发明通过该设备的钻孔机构，实现了自动钻孔的功能，避免了传统打桩时利用桩锤打桩的不稳定性；
(2)本发明通过该设备的翻桩机构，实现了自动翻桩的功能，降低了劳动强度，节省人力；
(3)本发明通过该设备的送桩机构，实现了自动送桩的功能，解决了传统打桩需人工扶正的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的支撑机构结构示意图。
图3为本发明的钻孔机构结构示意图。
图4-5为本发明的翻桩机构结构示意图。
图6为本发明的送桩机构结构示意图。
图7为图5中A部分的放大示意图。
图8-9分别为图6中B和C部分的放大示意图。
附图标号：
1-支撑机构；2-钻孔机构；3-翻桩机构；4-送桩机构；101-底板；102-挂钩；103-翻板支架；104-送桩孔；105-转孔；201-电机A；202-圆柱齿轮A；203-转头开关；204-圆柱齿轮组A；205-圆柱齿轮组B；206-圆锥齿轮组A；207-圆柱齿轮组C；208-圆锥齿轮组B；209-螺旋转头；210-圆锥齿轮A；301-翻转板；302-送桩槽；303-传动轮A；304-动力支板A；305-电机B；306-圆柱齿轮组D；307-圆柱齿轮组E；308-圆柱齿轮组F；309-圆柱齿轮组G；401-弧形送桩杆；402-弧形固定杆；403-L形连杆；404-升降杆；405-电机C；406-圆柱齿轮B；407-圆柱齿轮H；408-圆锥齿轮组C；409-圆锥齿轮组D；410-电缸A；411-齿条A；412-推动杆；413-圆柱齿轮组I；414-齿条B；415-弹簧A；416-圆柱齿轮组J。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
1.实施例，如图1-9所示，一种基于建筑施工自动打桩设备，包括支撑机构1、钻孔机构2、翻桩机构3和送桩机构4；所述支撑机构1用于支撑和移动整个设备；钻孔机构2转动安装在支撑机构1的前半部分，实现了钻孔的功能，避免了传统打桩时利用桩锤打桩的不稳定性；所述翻桩机构3转动安装在支撑机构1的后半部分，实现了自动将桩杆翻转的功能；所述送桩机构4转动安装在翻桩机构3的动力支板上，实现了桩杆的自动输送功能，节省人力，同时防止利用桩锤打桩使桩杆使用寿命降低。
本发明实施例的一个可选实施方式中，支撑机构1包括底板101、挂钩102、翻板支架103、送桩孔104和转孔105；所述底板101用于支撑整个动力系统，底板101上设有送桩孔104和转孔105；送桩孔104和转孔105均用于对桩杆进行限位；挂钩102转动安装在底板101前端，用于利用动力车牵引整个设备；翻板支架103的下端面与底板101的上端面固定连接；底板101下端转动安装有车轮，便于整个设备的移动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，钻孔机构2包括电机A201、圆柱齿轮A202、转头开关203、圆柱齿轮组A204、圆柱齿轮组B205、圆锥齿轮组A206、圆柱齿轮组C207、圆锥齿轮组B208、螺旋转头209和圆锥齿轮A210；所述电机A201固定安装在底板101右半部分的电机固定架上，其中电机A201为交流电机；圆柱齿轮A202转动安装在底板101右半部分的齿轮固定架上；电机A201的转轴与圆柱齿轮A202固定连接；转头开关203滑动安装在底板101右半部分两侧的开关固定架上；圆柱齿轮组A204的空心转轴转动安装在转头开关203上，圆柱齿轮组A204包括两个圆柱齿轮；圆柱齿轮组B205和圆锥齿轮组A206转动安装底板101右半部分的右侧齿轮固定架上；其中圆柱齿轮组B205包含一个传动轮和一个圆柱齿轮，圆锥齿轮组A206包含一个圆锥齿轮和一个传动轮；圆柱齿轮组C207和圆锥齿轮组B208转动安装在底板101右半部分的左侧齿轮固定架上；其中圆柱齿轮组C207包含一个传动轮和一个圆柱齿轮，圆锥齿轮组B208包含一个圆锥齿轮和一个传动轮；螺旋转头209转动安装在转孔105上,螺旋转头209的上端固定安装有螺纹杆；圆锥齿轮A210转动安装在底板101上，圆锥齿轮A210内部设有螺纹孔；具体的，将设备移动到指定位置时，向右推动转头开关203使圆柱齿轮组A204左端的圆柱齿轮与圆柱齿轮A202啮合，圆柱齿轮组A204右端的齿轮与圆柱齿轮组B205中的圆柱齿轮啮合；电机A201带动圆柱齿轮A202；圆柱齿轮A202带动圆柱齿轮组A204左端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组A204右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组B205中的圆柱齿轮；圆柱齿轮组B205中的传动轮通过皮带带动圆锥齿轮组A206中的传动轮；圆锥齿轮组A206中的圆锥齿轮带动圆锥齿轮A210；圆锥齿轮A210通过内部的螺纹与螺旋转头209上端的螺纹杆配合，使螺旋转头209旋转下降，实现了钻孔的功能，然后，向左推动转头开关203使圆柱齿轮组A204右端的圆柱齿轮与圆柱齿轮A202啮合，圆柱齿轮组A204左端的齿轮与圆柱齿轮组C207中的圆柱齿轮啮合；电机A201带动圆柱齿轮A202；圆柱齿轮A202带动圆柱齿轮组A204右端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组A204左端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组C207中的圆柱齿轮；圆柱齿轮组C207中的传动轮通过皮带带动圆锥齿轮组B208中的传动轮；圆锥齿轮组B208中的圆锥齿轮带动圆锥齿轮A210；圆锥齿轮A210通过内部的螺纹与螺旋转头209上端的螺纹杆配合，使螺旋转头209上升回到原位。
本发明实施例的一个可选实施方式中，翻桩机构3包括翻转板301、送桩槽302、传动轮A303、动力支板A304、电机B305、圆柱齿轮组D306、圆柱齿轮组E307、圆柱齿轮组F308和圆柱齿轮组G309；所述翻转板301转动安装在翻板支架103的圆孔上；送桩槽302的固定转轴转动安装在底板101左半部分的前端固定架上；送桩槽302的中间部分设有动力支板A304，送桩槽302的左侧安装有固定圆轴；传动轮A303固定安装在送桩槽302的固定转轴上；电机B305固定安装在翻板支架103上的电机固定架上；圆柱齿轮组D306、圆柱齿轮组E307、圆柱齿轮组F308和圆柱齿轮组G309均转动安装在翻板支架103上的齿轮组固定架上；其中圆柱齿轮组D306和圆柱齿轮组E307均包含一个圆柱齿轮和一个不完全齿轮；电机B305的转轴与圆柱齿轮组D306上的圆柱齿轮固定连接；圆柱齿轮组F308包含两个圆柱齿轮；圆柱齿轮组G309包含一个圆柱齿轮和一个传动轮；具体的，将桩杆放入送桩槽302的槽内，电机B305带动圆柱齿轮组D306右端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组D306右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组E307右端的圆柱齿轮；当圆柱齿轮组D306左端的不完全齿轮与圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮啮合，圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮与圆柱齿轮组E307左端的不完全齿轮脱离啮合；圆柱齿轮组D306左端的不完全齿轮带动圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组F308带动翻转板301向右转动支撑机构180度，将桩杆的头部向下压；圆柱齿轮组F308右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组G309上的圆柱齿轮；圆柱齿轮组G309上的传动轮通过皮带带动传动轮A303使传动轮A303向左转动90度使传动轮A303由水平转到竖直位置，将传动轮A303中的桩杆保持竖直；送桩完毕后，电机B305带动圆柱齿轮组D306右端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组D306右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组E307右端的圆柱齿轮；当圆柱齿轮组E307左端的不完全齿轮与圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮啮合，圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮与圆柱齿轮组D306左端的不完全齿轮脱离啮合；圆柱齿轮组E307左端的不完全齿轮带动圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组F308带动翻转板301向左转动支撑机构180度，恢复水平；圆柱齿轮组F308右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组G309上的圆柱齿轮；圆柱齿轮组G309上的传动轮通过皮带带动传动轮A303使传动轮A303向右转动90度使传动轮A303由竖直转到水平位置，恢复原位。
本发明实施例的一个可选实施方式中，送桩机构4包括弧形送桩杆401、弧形固定杆402、L形连杆403、升降杆404、电机C405、圆柱齿轮B406、圆柱齿轮H407、圆锥齿轮组C408、圆锥齿轮组D409、电缸A410、齿条A411、推动杆412、圆柱齿轮组I413、齿条B414、弹簧A415和圆柱齿轮组J416；所述弧形送桩杆401转动安装在送桩槽302左侧的固定轴上；弧形固定杆402的固定转轴转动安装在送桩槽302侧端的轴孔上；升降杆404转动安装在动力支板A304上，升降杆404的下端固定安装有圆锥齿轮；L形连杆403一端的螺纹孔转动安装在升降杆404上，另一端转动安装在弧形送桩杆401上；电机C405固定安装在动力支板A304上的电机固定架中；圆柱齿轮B406、圆柱齿轮H407和圆锥齿轮组C408转动安装在动力支板A304的齿轮组固定架上；电机C405的转轴与圆柱齿轮B406固定连接；其中圆柱齿轮H407包含一个圆柱齿轮和一个传动轮；圆锥齿轮组C408包含一个圆柱齿轮和一个圆锥齿轮；圆锥齿轮组D409转动安装在动力支板A304的传动轮固定架上；圆锥齿轮组D409包含一个传动轮和一个圆锥齿轮；电缸A410转动安装在L形连杆403的电缸固定架上；齿条A411滑动安装在L形连杆403的齿条固定架上；推动杆412滑动安装在动力支板A304和L形连杆403的滑槽内；电缸A410前端的伸缩杆与推动杆412固定连接；齿条A411的前端面与推动杆412固定连接；圆柱齿轮组I413转动安装在L形连杆403上，圆柱齿轮组I413包含一个圆柱齿轮和一个传动轮；齿条B414滑动安装在动力支板A304的齿条固定架的滑槽内；弹簧A415的一端固定安装在动力支板A304的弹簧固定板上，另一端固定安装在齿条B414上；圆柱齿轮组J416转动安装在动力支板A304上，圆柱齿轮组J416包含两个个圆柱齿轮和一个传动轮；具体的，当桩杆在送桩槽302保持竖直时，电缸A410推动推动杆412；推动杆412推动齿条A411和齿条B414；齿条A411与圆柱齿轮组I413啮合，齿条A411带动圆柱齿轮组I413上的圆柱齿轮；圆柱齿轮组I413上的传动轮带动弧形送桩杆401上的传动轮；弧形送桩杆401向里转动将桩杆夹住；齿条B414与圆柱齿轮组J416其中圆柱齿轮啮合；齿条B414带动圆柱齿轮组J416；圆柱齿轮组J416中下半部分的传动轮通过皮带带动弧形固定杆402上的传动轮；弧形固定杆402向外转动，松开桩杆；电机C405带动圆柱齿轮B406；圆柱齿轮B406为不完全齿轮；圆柱齿轮B406与圆柱齿轮H407上的圆柱齿轮啮合，与圆锥齿轮组C408上的圆柱齿轮脱离啮合；圆柱齿轮B406带动圆柱齿轮H407；圆柱齿轮H407带动圆锥齿轮组D409；圆锥齿轮组D409上的圆锥齿轮带动升降杆404上的圆锥齿轮；升降杆404上的圆锥齿轮带动升降杆404；升降杆404与L形连杆403的螺纹孔配合使L形连杆403下移；L形连杆403带动弧形送桩杆401下移；弧形送桩杆401带动弧形送桩杆401夹住的桩杆下移到一定位置，电缸A410拉动推动杆412；推动杆412拉动齿条A411；齿条A411与圆柱齿轮组I413啮合，齿条A411带动圆柱齿轮组I413上的圆柱齿轮；圆柱齿轮组I413上的传动轮带动弧形送桩杆401上的传动轮；弧形送桩杆401向外转动将桩杆松开；齿条B414与圆柱齿轮组J416其中圆柱齿轮啮合；齿条B414带动圆柱齿轮组J416；圆柱齿轮组J416中下半部分的传动轮通过皮带带动弧形固定杆402上的传动轮；弧形固定杆402向里转动，夹住桩杆；电机C405带动圆柱齿轮B406；圆柱齿轮B406为不完全齿轮；圆柱齿轮B406与圆柱齿轮H407上的圆柱齿轮脱离啮合，与圆锥齿轮组C408上的圆柱齿轮啮合；圆柱齿轮B406带动圆锥齿轮组C408；圆锥齿轮组C408上的圆锥齿轮带动升降杆404上的圆锥齿轮；升降杆404上的圆锥齿轮带动升降杆404；升降杆404与L形连杆403的螺纹孔配合使L形连杆403上移；L形连杆403带动弧形送桩杆401上移到原来位置，再次进行送桩操作。
本发明的工作原理：在使用该设备时，将设备通过挂钩挂到牵引车上移动到指定位置时，向右推动转头开关203使圆柱齿轮组A204左端的圆柱齿轮与圆柱齿轮A202啮合，圆柱齿轮组A204右端的齿轮与圆柱齿轮组B205中的圆柱齿轮啮合；电机A201带动圆柱齿轮A202；圆柱齿轮A202带动圆柱齿轮组A204左端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组A204右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组B205中的圆柱齿轮；圆柱齿轮组B205中的传动轮通过皮带带动圆锥齿轮组A206中的传动轮；圆锥齿轮组A206中的圆锥齿轮带动圆锥齿轮A210；圆锥齿轮A210通过内部的螺纹与螺旋转头209上端的螺纹杆配合，使螺旋转头209旋转下降，实现了钻孔的功能，然后，向左推动转头开关203使圆柱齿轮组A204右端的圆柱齿轮与圆柱齿轮A202啮合，圆柱齿轮组A204左端的齿轮与圆柱齿轮组C207中的圆柱齿轮啮合；电机A201带动圆柱齿轮A202；圆柱齿轮A202带动圆柱齿轮组A204右端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组A204左端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组C207中的圆柱齿轮；圆柱齿轮组C207中的传动轮通过皮带带动圆锥齿轮组B208中的传动轮；圆锥齿轮组B208中的圆锥齿轮带动圆锥齿轮A210；圆锥齿轮A210通过内部的螺纹与螺旋转头209上端的螺纹杆配合，使螺旋转头209上升回到原位；
钻孔完毕后，将此设备的左半部分移动到孔的正下方，将桩杆放入送桩槽302的槽内，电机B305带动圆柱齿轮组D306右端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组D306右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组E307右端的圆柱齿轮；当圆柱齿轮组D306左端的不完全齿轮与圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮啮合，圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮与圆柱齿轮组E307左端的不完全齿轮脱离啮合；圆柱齿轮组D306左端的不完全齿轮带动圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组F308带动翻转板301向右转动支撑机构180度，将桩杆的头部向下压；圆柱齿轮组F308右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组G309上的圆柱齿轮；圆柱齿轮组G309上的传动轮通过皮带带动传动轮A303使传动轮A303向左转动90度使传动轮A303由水平转到竖直位置，将传动轮A303中的桩杆保持竖直；
电缸A410推动推动杆412；推动杆412推动齿条A411和齿条B414；齿条A411与圆柱齿轮组I413啮合，齿条A411带动圆柱齿轮组I413上的圆柱齿轮；圆柱齿轮组I413上的传动轮带动弧形送桩杆401上的传动轮；弧形送桩杆401向里转动将桩杆夹住；齿条B414与圆柱齿轮组J416其中圆柱齿轮啮合；齿条B414带动圆柱齿轮组J416；圆柱齿轮组J416中下半部分的传动轮通过皮带带动弧形固定杆402上的传动轮；弧形固定杆402向外转动，松开桩杆；电机C405带动圆柱齿轮B406；圆柱齿轮B406为不完全齿轮；圆柱齿轮B406与圆柱齿轮H407上的圆柱齿轮啮合，与圆锥齿轮组C408上的圆柱齿轮脱离啮合；圆柱齿轮B406带动圆柱齿轮H407；圆柱齿轮H407带动圆锥齿轮组D409；圆锥齿轮组D409上的圆锥齿轮带动升降杆404上的圆锥齿轮；升降杆404上的圆锥齿轮带动升降杆404；升降杆404与L形连杆403的螺纹孔配合使L形连杆403下移；L形连杆403带动弧形送桩杆401下移；弧形送桩杆401带动弧形送桩杆401夹住的桩杆下移到一定位置，电缸A410拉动推动杆412；推动杆412拉动齿条A411；齿条A411与圆柱齿轮组I413啮合，齿条A411带动圆柱齿轮组I413上的圆柱齿轮；圆柱齿轮组I413上的传动轮带动弧形送桩杆401上的传动轮；弧形送桩杆401向外转动将桩杆松开；齿条B414与圆柱齿轮组J416其中圆柱齿轮啮合；齿条B414带动圆柱齿轮组J416；圆柱齿轮组J416中下半部分的传动轮通过皮带带动弧形固定杆402上的传动轮；弧形固定杆402向里转动，夹住桩杆；电机C405带动圆柱齿轮B406；圆柱齿轮B406为不完全齿轮；圆柱齿轮B406与圆柱齿轮H407上的圆柱齿轮脱离啮合，与圆锥齿轮组C408上的圆柱齿轮啮合；圆柱齿轮B406带动圆锥齿轮组C408；圆锥齿轮组C408上的圆锥齿轮带动升降杆404上的圆锥齿轮；升降杆404上的圆锥齿轮带动升降杆404；升降杆404与L形连杆403的螺纹孔配合使L形连杆403上移；L形连杆403带动弧形送桩杆401上移到原来位置，再次进行送桩操作；
送桩完毕后，电机B305带动圆柱齿轮组D306右端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组D306右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组E307右端的圆柱齿轮；当圆柱齿轮组E307左端的不完全齿轮与圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮啮合，圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮与圆柱齿轮组D306左端的不完全齿轮脱离啮合；圆柱齿轮组E307左端的不完全齿轮带动圆柱齿轮组F308左端的圆柱齿轮；圆柱齿轮组F308带动翻转板301向左转动支撑机构180度，恢复水平；圆柱齿轮组F308右端的圆柱齿轮带动圆柱齿轮组G309上的圆柱齿轮；圆柱齿轮组G309上的传动轮通过皮带带动传动轮A303使传动轮A303向右转动90度使传动轮A303由竖直转到水平位置，恢复原位。
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