具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明实施例中，翻转伸缩并锁止机构，包括母杆1，所述母杆1下端面一端设有固定座13，固定座13内安装有母拖轮4，所述母杆1上端面一端开设有矩形口8，所述母杆1内滑动连接有子杆2，所述子杆2上端面设有子杆V牙锁12，所述子杆2远离矩形口8的一端设有滚轮组件，用于与母拖轮4配合使子杆2在母杆1内进行移动；所述母杆1表面设有防锈涂层；所述子杆2伸出母杆1的一端设有连接孔。

本翻转伸缩并锁止机构配备的子杆2通过钻具重力补偿钢性导轨与游车大钩的垂直方向平行度误差，并且翻转机构中气缸10的动力来源是车辆本身配备的气路系统所提供，通过气缸10配备的气动阀控制无杆腔锁止和有杆腔解锁与伸缩。

所述滚轮组件包括安装孔17，所述安装孔17开设在子杆2远离矩形口8的一端，所述安装孔17内转动连接有子拖轮3。

通过母杆1下端设置的母拖轮4可在与子杆2上设置的子拖轮3的配合下，使子杆2更好的在母杆1内滑动。

所述矩形口8与母杆1侧边平行的两个边均固定连接有支撑板16，所述矩形口8与母杆1侧边垂直的两个边均固定连接有限位板14，所述矩形口8内设有用于对子杆2进行锁止的锁止组件；通过设置的支撑板16以及限位板14，可对V牙锁块5进行有效限位，避免V牙锁块5在工作中脱离矩形口8。

所述锁止组件包括V牙锁块5，所述V牙锁块5上端面中间位置安装有球帽螺栓6，所述V牙锁块5上端面两侧一端的位置均固定连接有锁块提升板9，所述V牙锁块5滑动连接在矩形口8内用于与子杆V牙锁12配合对子杆2进行锁止，所述母杆1上还安装有用于驱动球帽螺栓6进行上下移动的驱动组件。

所述驱动组件包括转轴15，所述转轴15安装在两个支撑板16上端之间，所述转轴15上转动连接有用于与球帽螺栓6配合对V牙锁块5进行下压的凸轮7，所述凸轮7下端固定连接有用于与锁块提升板9配合对V牙锁块5进行提升的销轴18，所述母杆1上还设有用于推动凸轮7进行转动的推动组件；

本方案中凸轮7的弧度采用阿基米德线，通过凸轮7的运动来对球帽螺栓6施加压力，进而来使V牙锁块5与子杆V牙锁12配合实现锁止，通过凸轮7上的销轴18来对锁块提升板9进行提升，进而实现V牙锁块5与子杆V牙锁12的分离，解除对子杆2的锁止。

所述推动组件包括气缸10，所述气缸10设在母杆1上端面靠近矩形口8的位置，所述气缸10输出端转动连接有杠杆11，所述杠杆11远离气缸10的一端与凸轮7固定连接；所述杠杆11的形状为弧形；所述气缸10采用单作用气缸，在对子杆2进行锁止时，气缸10排出无杆腔内部气体，有杆腔内压缩弹簧推动活塞杆动作，同时气缸10输出端收缩拉动杠杆11运动，杠杆驱动凸轮7旋转，凸轮7上阿基米德线将运动力作用到球帽螺栓6与V牙锁块5，使V牙锁块5向下移动，V牙锁块5将力施加到子杆V牙锁12上，从而达到锁止目的。

本发明的工作原理是：在工作时，子杆2用钻具重力来补偿钢性导轨与游车大钩的垂直方向平行度误差，当子杆2伸出长度满足顶驱装置工作要求时，气缸10排出无杆腔内部气体，有杆腔内压缩弹簧推动活塞杆动作，同时气缸10输出端收缩拉动杠杆11运动，杠杆驱动凸轮7旋转，凸轮7上阿基米德线将运动力作用到球帽螺栓6与V牙锁块5，使V牙锁块5向下移动，V牙锁块5将力施加到子杆V牙锁12上，从而达到锁止目的，当顶驱装置工作结束后，气缸10无杆腔内部气体注入，气缸10输出端顶出，推动杠杆11与凸轮7，凸轮7在转轴15上旋转同时凸轮7上的阿基米德线到凸轮7中心距离减小，凸轮7配有的销轴18与锁块提升板9连接，锁块提升板9被提升后带动V牙锁块5与子杆V牙锁12脱离，达到解锁目的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。