循环加热管路及其堵塞检测方法、装置、控制器和介质
阅读说明：本技术 循环加热管路及其堵塞检测方法、装置、控制器和介质 (Circulation heating pipeline and blockage detection method, device, controller and medium thereof ) 是由 刘荣 高瑞 毛德涛 周冬香 其他发明人请求不公开姓名 于 2021-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种循环加热管路及其堵塞检测方法、装置、控制器和介质,足浴器技术领域。方法包括：获取循环加热管路的进水管处的第一水温值,以及出水管处的第二水温值；获取加热模块的电流值,并计算加热模块的瞬时功率；获取循环加热管路的排水速率实际值；获取足浴器内水的质量；查询足浴器内水的质量对应的排水速率估计值；判断排水速率实际值与排水速率估计值的偏差值是否大于预设的偏差值阈值；若是,判定循环加热管路发生堵塞。本发明的技术方案,能够判断循环加热管路是否发生堵塞,从而在发生堵塞时及时关断加热模块,进而能够避免加热模块过热故障或循环管路出水口水温过高而烫伤用户,极大地提高了安全性。(The invention discloses a circulating heating pipeline and a blockage detection method, a blockage detection device, a controller and a medium thereof, and belongs to the technical field of foot bath devices. The method comprises the following steps: acquiring a first water temperature value at a water inlet pipe of the circulating heating pipeline and a second water temperature value at a water outlet pipe; acquiring a current value of the heating module, and calculating the instantaneous power of the heating module; acquiring a drainage rate actual value of a circulating heating pipeline; acquiring the quality of water in the foot bath device; inquiring a drainage rate estimation value corresponding to the quality of water in the foot bath device; judging whether a deviation value between the actual drainage rate value and the estimated drainage rate value is greater than a preset deviation value threshold value or not; if so, judging that the circulating heating pipeline is blocked. According to the technical scheme, whether the circulating heating pipeline is blocked or not can be judged, so that the heating module is turned off in time when the circulating heating pipeline is blocked, the overheating fault of the heating module or the scalding of a user due to overhigh water temperature of the water outlet of the circulating pipeline can be avoided, and the safety is greatly improved.)
技术领域
本发明涉及足浴器技术领域，尤其涉及一种循环加热管路及其堵塞检测方法、装置、控制器和介质。
背景技术
适当的足浴可促进足部及全身血液循环，在一定程度上调节身体内分泌的机能，促进新陈代谢循环，能驱散足底沉积物和消除体内的疲劳物质，活血通络、消除疲劳，使人处于休息状态。现代人工作繁忙，在一天的繁忙工作后回家想要彻底放松一下，于是市面上出现了各种各样的足浴器，方便人们在家即可方便地享受足浴。
现有足浴器设置有水温加热模块及水循环加热装置，当足浴器盛水腔内有残渣堵塞循环管路时，未及时切断加热模块将导致加热模块过热故障或循环管路出水口水温过高可能发生烫伤用户的危险。
发明内容
本发明实施例提供了一种循环加热管路及其堵塞检测方法、装置、控制器和介质，旨在解决现有足浴器盛水腔内有残渣堵塞循环管路时，未及时切断加热模块将导致加热模块过热故障或循环管路出水口水温过高可能发生烫伤用户的危险的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种循环加热管路的堵塞检测方法，其包括：获取循环加热管路的进水管处的第一水温值，以及循环加热管路的出水管处的第二水温值；
获取加热模块的电流值，并根据所述电流值计算所述加热模块的瞬时功率；
根据公式获取所述循环加热管路的排水速率实际值；
根据公式获取足浴器内水的质量；
从预设的排水速率插值表中查询所述足浴器内水的质量对应的排水速率估计值；
判断所述排水速率实际值与所述排水速率估计值的偏差值是否大于预设的偏差值阈值；
若所述排水速率实际值与所述排水速率估计值的偏差值大于预设的偏差值阈值，判定所述循环加热管路发生堵塞；
其中，v为所述循环加热管路的排水速率实际值，M足浴器内水的质量，η为加热模块的加热效率，c为水的比热容，ρ为水的密度，S为循环加热管路进水管管径截面积，QPTC为所述加热模块的瞬时功率，TA为所述第一水温值，TB为所述第二水温值，ΔTA为进水管处水温经N次连续间隔时间Δt计算获取的温升速率，ΔTA＝∑(TAi-TA(i-1))/(N·Δt)，N为采样次数，i＝1，2，…N，Δt为采样间隔时间，TAi为第i次采集到的实时水温值，TA(i-1)为第(i-1)次采集到的实时水温值。第二方面，本发明实施例还提供了一种循环加热管路，其包括进水管、出水管、加热模块、第一温度传感器、第二温度传感器、电流取样元件、水泵以及控制器；所述加热模块的输入端与所述进水管连接，所述加热模块的输出端与所述水泵连接，所述水泵与所述出水管连接；所述第一温度传感器设于所述进水管内，且与所述控制器电连接；所述第二温度传感器设于所述出水管内，且与所述控制器电连接；所述电流取样元件分别与所述加热模块以及所述控制器电连接；所述加热模块与所述控制器电连接；其中，所述控制器用于执行如第一方面所述的方法。
第三方面，本发明实施例还提供了一种循环加热管路的堵塞检测装置，其包括用于执行上述方法的单元。
第四方面，本发明实施例还提供了一种控制器，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。
本发明的技术效果包括：
通过应用本发明的技术方案，能够判断循环加热管路是否发生堵塞，从而在发生堵塞时及时关断加热模块，进而能够避免加热模块过热故障或循环管路出水口水温过高而烫伤用户，极大地提高了安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种循环加热管路的堵塞检测方法的应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的一种循环加热管路的结构框图；
图3为本发明实施例提供的一种循环加热管路的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种循环加热管路在足浴器中的截面示意图；
图5为本发明实施例提供的一种循环加热管路在足浴器中的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种控制器的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的循环加热管路的堵塞检测方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
S1，获取循环加热管路的进水管处的第一水温值，以及循环加热管路的出水管处的第二水温值。
具体实施中，循环加热管路包括进水管、出水管以及加热模块，水从进水管流入到加热模块中加热后，从出水管流出。加热模块可具体为PTC加热模块。
本发明实施例中，分别获取循环加热管路的进水管处的第一水温值，以及循环加热管路的出水管处的第二水温值。
例如，在一实施例中，进水管内设置有第一温度传感器、出水管内设置有第二温度传感器。
以上步骤S1具体包括：通过所述进水管内的第一温度传感器采集所述第一水温值；以及通过所述出水管内的第二温度传感器采集所述第二水温值。
S2，获取加热模块的电流值，并根据所述电流值计算所述加热模块的瞬时功率。
具体实施中，获取加热模块的电流值，并根据所述电流值计算所述加热模块的瞬时功率。具体地，根据加热模块的电流值以及加热模块的加热电阻的阻值计算所述加热模块的瞬时功率。
在一实施例中，循环加热管路还包括电流取样元件。
以上步骤S2具体包括：通过与所述加热模块电连接的电流取样元件采集所述加热模块的电流值。
具体实施中，电流取样元件为电流取样电阻、电流互感器、霍尔电流传感器中的任一种。
进一步地，需要说明的是，所述第一温度传感器、第二温度传感器以及电流取样元件的数据采样方式为：等时间间隔采集数据，并将经滑动平均滤波算法得到的计算值作为当前值。
所述时间间隔为0.5-2s，例如，本实施例中，时间间隔为1s。
所述滑动平均滤波算法的滑动窗长为3-5，例如，本实施例中，所述滑动平均滤波算法的滑动窗长为5。
S3，根据公式获取所述循环加热管路的排水速率实际值。
具体实施中，根据公式获取所述循环加热管路的排水速率实际值，其中，v为所述循环加热管路的排水速率实际值，η为加热模块的加热效率，c为水的比热容，ρ为水的密度，S为循环加热管路进水管管径截面积，QPTC为所述加热模块的瞬时功率，TA为所述第一水温值，TB为所述第二水温值。
η为加热模块的加热效率，η通常取值为70％～90％。c为水的比热容，ρ为水的密度，S为循环加热管路进水管管径截面积均为常数，预先由用户储存，使用时直接调取即可。
S4，根据公式获取足浴器内水的质量。
具体实施中，根据公式获取足浴器内水的质量，M足浴器内水的质量，为η为加热模块的加热效率，c为水的比热容，ρ为水的密度，S为循环加热管路进水管管径截面积，QPTC为所述加热模块的瞬时功率，TA为所述第一水温值，TB为所述第二水温值，ΔTA为进水管处水温经N次连续间隔时间Δt计算获取的温升速率，ΔTA＝∑(TAi-TA(i-1))/(N·Δt)，N为采样次数，i＝1，2，…N，Δt为采样间隔时间，TAi为第i次采集到的实时水温值，TA(i-1)为第(i-1)次采集到的实时水温值。
η为加热模块的加热效率，η通常取值为70％～90％。c为水的比热容，ρ为水的密度，S为循环加热管路进水管管径截面积均为常数，预先由用户储存，使用时直接调取即可。
S5，从预设的排水速率插值表中查询所述足浴器内水的质量对应的排水速率估计值。
具体实施中，排水速率插值表中记录有足浴器内水的质量对应的排水速率估计值。排水速率插值表预先由用户储存，使用时直接调取即可。
在获取了足浴器内水的质量后，从排水速率插值表中查询所述足浴器内水的质量对应的排水速率估计值。
在一实施例中，所述排水速率插值表的获取方式为：测试水泵在足浴器内不同水量时的排水速率，通过最小二乘法获得水泵在足浴器内不同水量时的排水速率的拟合系数，根据拟合系数绘制拟合曲线，采用插值法将拟合曲线换算成水泵在足浴器内不同水量时的排水速率插值表。
需要说明的是，水泵可具体为浸入式离心水泵。
S6，判断所述排水速率实际值与所述排水速率估计值的偏差值是否大于预设的偏差值阈值。
具体实施中，计算所述排水速率实际值与所述排水速率估计值的偏差值，即排水速率实际值与所述排水速率估计值的差值的绝对值。
进一步判断偏差值是否大于预设的偏差值阈值。偏差值阈值可由本领域技术人员设定，本发明对此不做具体限定。例如，在一实施例中，偏差值阈值为排水速率估计值的30％。
S7，若所述排水速率实际值与所述排水速率估计值的偏差值大于预设的偏差值阈值，判定所述循环加热管路发生堵塞。
具体实施中，如果所述排水速率实际值与所述排水速率估计值的偏差值大于预设的偏差值阈值，判定所述循环加热管路发生堵塞。此时，可发出报警提示，例如控制报警灯亮起，或者发出语音报警提示。
进一步地，如果所述排水速率实际值与所述排水速率估计值的偏差值不大于预设的偏差值阈值，判定所述循环加热管路未发生堵塞。
通过应用本发明的技术方案，能够判断循环加热管路是否发生堵塞，从而在发生堵塞时及时关断加热模块，进而能够避免加热模块过热故障或循环管路出水口水温过高而烫伤用户，极大地提高了安全性。
参见图2-5，本发明实施例提供一种循环加热管路，所述循环加热管路包括进水管1、出水管2、加热模块3、第一温度传感器4、第二温度传感器5、电流取样元件6、水泵7以及控制器8。
所述加热模块3的输入端与所述进水管1连接，所述加热模块3的输出端与所述水泵7连接，所述水泵7与所述出水管2连接；所述第一温度传感器4设于所述进水管1内，且与所述控制器8电连接；所述第二温度传感器5设于所述出水管2内，且与所述控制器8电连接；所述电流取样元件6分别与所述加热模块3以及所述控制器8电连接；所述加热模块3与所述控制器8电连接；其中，所述控制器8用于执行上述实施例提供的循环加热管路的堵塞检测方法。
进一步地，电流取样元件6为电流取样电阻、电流互感器、霍尔电流传感器中的任一种。
进一步地，水泵7可具体为浸入式离心水泵。
进一步地，循环加热管路还包括自动复位式超温突跳器9，所述自动复位式超温突跳器9分别与加热模块3以及所述控制器8电连接。自动复位式超温突跳器9能够在温度超过用户设定阈值时，切断加热模块3，极大地提高了安全性。
进一步地，循环加热管路还包括显示装置(图未示)，显示装置与控制器8电连接。
对应于以上循环加热管路的堵塞检测方法，本发明实施例还提供一种循环加热管路的堵塞检测装置。该循环加热管路的堵塞检测装置包括用于执行上述循环加热管路的堵塞检测方法的单元，该循环加热管路的堵塞检测装置可以被配置于控制器中。具体地，该循环加热管路的堵塞检测装置包括：
第一获取单元，用于获取循环加热管路的进水管处的第一水温值，以及循环加热管路的出水管处的第二水温值；
第二获取单元，用于获取加热模块的电流值，并根据所述电流值计算所述加热模块的瞬时功率；
第三获取单元，用于根据公式获取所述循环加热管路的排水速率实际值；
第四获取单元，用于根据公式获取足浴器内水的质量；
查询单元，用于从预设的排水速率插值表中查询所述足浴器内水的质量对应的排水速率估计值；
判断单元，用于判断所述排水速率实际值与所述排水速率估计值的偏差值是否大于预设的偏差值阈值；
判定单元，用于若所述排水速率实际值与所述排水速率估计值的偏差值大于预设的偏差值阈值，判定所述循环加热管路发生堵塞；
其中，v为所述循环加热管路的排水速率实际值，M足浴器内水的质量，η为加热模块的加热效率，c为水的比热容，ρ为水的密度，S为循环加热管路进水管管径截面积，QPTC为所述加热模块的瞬时功率，TA为所述第一水温值，TB为所述第二水温值，ΔTA为进水管处水温经N次连续间隔时间Δt计算获取的温升速率，ΔTA＝∑(TAi-TA(i-1))/(N·Δt)，N为采样次数，i＝1，2，…N，Δt为采样间隔时间，TAi为第i次采集到的实时水温值，TA(i-1)为第(i-1)次采集到的实时水温值。
在一实施例中，所述获取循环加热管路的进水管处的第一水温值，以及循环加热管路的出水管处的第二水温值，包括：
通过所述进水管内的第一温度传感器采集所述第一水温值；
通过所述出水管内的第二温度传感器采集所述第二水温值。
在一实施例中，所述获取加热模块的电流值，包括：
通过与所述加热模块电连接的电流取样元件采集所述加热模块的电流值。
在一实施例中，所述第一温度传感器、第二温度传感器以及电流取样元件的数据采样方式为：等时间间隔采集数据，并将经滑动平均滤波算法得到的计算值作为当前值。
在一实施例中，所述时间间隔为0.5-2s；所述滑动平均滤波算法的滑动窗长为3-5。
在一实施例中，所述排水速率插值表的获取方式为：测试水泵在足浴器内不同水量时的排水速率，通过最小二乘法获得水泵在足浴器内不同水量时的排水速率的拟合系数，根据拟合系数绘制拟合曲线，采用插值法将拟合曲线换算成水泵在足浴器内不同水量时的排水速率插值表。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述循环加热管路的堵塞检测装置和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。
上述循环加热管路的堵塞检测装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图6所示的控制器上运行。
请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种控制器的示意性框图。
该控制器500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。
该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032被执行时，可使得处理器502执行一种循环加热管路的堵塞检测方法。
该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个控制器500的运行。
该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种循环加热管路的堵塞检测方法。
该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，上述结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的控制器500的限定，具体的控制器500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现如下步骤：
获取循环加热管路的进水管处的第一水温值，以及循环加热管路的出水管处的第二水温值；
获取加热模块的电流值，并根据所述电流值计算所述加热模块的瞬时功率；
根据公式获取所述循环加热管路的排水速率实际值；
根据公式获取足浴器内水的质量；
从预设的排水速率插值表中查询所述足浴器内水的质量对应的排水速率估计值；
判断所述排水速率实际值与所述排水速率估计值的偏差值是否大于预设的偏差值阈值；
若所述排水速率实际值与所述排水速率估计值的偏差值大于预设的偏差值阈值，判定所述循环加热管路发生堵塞；
其中，v为所述循环加热管路的排水速率实际值，M足浴器内水的质量，η为加热模块的加热效率，c为水的比热容，ρ为水的密度，S为循环加热管路进水管管径截面积，QPTC为所述加热模块的瞬时功率，TA为所述第一水温值，TB为所述第二水温值，ΔTA为进水管处水温经N次连续间隔时间Δt计算获取的温升速率，ΔTA＝∑(TAi-TA(i-1))/(N·Δt)，N为采样次数，i＝1，2，…N，Δt为采样间隔时间，TAi为第i次采集到的实时水温值，TA(i-1)为第(i-1)次采集到的实时水温值。
在一实施例中，所述获取循环加热管路的进水管处的第一水温值，以及循环加热管路的出水管处的第二水温值，包括：
通过所述进水管内的第一温度传感器采集所述第一水温值；
通过所述出水管内的第二温度传感器采集所述第二水温值。
在一实施例中，所述获取加热模块的电流值，包括：
通过与所述加热模块电连接的电流取样元件采集所述加热模块的电流值。
在一实施例中，所述第一温度传感器、第二温度传感器以及电流取样元件的数据采样方式为：等时间间隔采集数据，并将经滑动平均滤波算法得到的计算值作为当前值。
在一实施例中，所述时间间隔为0.5-2s；所述滑动平均滤波算法的滑动窗长为3-5。
在一实施例中，所述排水速率插值表的获取方式为：测试水泵在足浴器内不同水量时的排水速率，通过最小二乘法获得水泵在足浴器内不同水量时的排水速率的拟合系数，根据拟合系数绘制拟合曲线，采用插值法将拟合曲线换算成水泵在足浴器内不同水量时的排水速率插值表。
应当理解，在本发明实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该计算机程序被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序。该计算机程序被处理器执行时使处理器执行如下步骤：
获取循环加热管路的进水管处的第一水温值，以及循环加热管路的出水管处的第二水温值；
获取加热模块的电流值，并根据所述电流值计算所述加热模块的瞬时功率；
根据公式获取所述循环加热管路的排水速率实际值；
根据公式获取足浴器内水的质量；
从预设的排水速率插值表中查询所述足浴器内水的质量对应的排水速率估计值；
判断所述排水速率实际值与所述排水速率估计值的偏差值是否大于预设的偏差值阈值；
若所述排水速率实际值与所述排水速率估计值的偏差值大于预设的偏差值阈值，判定所述循环加热管路发生堵塞；
其中，v为所述循环加热管路的排水速率实际值，M足浴器内水的质量，η为加热模块的加热效率，c为水的比热容，ρ为水的密度，S为循环加热管路进水管管径截面积，QPTC为所述加热模块的瞬时功率，TA为所述第一水温值，TB为所述第二水温值，ΔTA为进水管处水温经N次连续间隔时间Δt计算获取的温升速率，ΔTA＝∑(TAi-TA(i-1))/(N·Δt)，N为采样次数，i＝1，2，…N，Δt为采样间隔时间，TAi为第i次采集到的实时水温值，TA(i-1)为第(i-1)次采集到的实时水温值。
在一实施例中，所述获取循环加热管路的进水管处的第一水温值，以及循环加热管路的出水管处的第二水温值，包括：
通过所述进水管内的第一温度传感器采集所述第一水温值；
通过所述出水管内的第二温度传感器采集所述第二水温值。
在一实施例中，所述获取加热模块的电流值，包括：
通过与所述加热模块电连接的电流取样元件采集所述加热模块的电流值。
在一实施例中，所述第一温度传感器、第二温度传感器以及电流取样元件的数据采样方式为：等时间间隔采集数据，并将经滑动平均滤波算法得到的计算值作为当前值。
在一实施例中，所述时间间隔为0.5-2s；所述滑动平均滤波算法的滑动窗长为3-5。
在一实施例中，所述排水速率插值表的获取方式为：测试水泵在足浴器内不同水量时的排水速率，通过最小二乘法获得水泵在足浴器内不同水量时的排水速率的拟合系数，根据拟合系数绘制拟合曲线，采用插值法将拟合曲线换算成水泵在足浴器内不同水量时的排水速率插值表。
所述存储介质为实体的、非瞬时性的存储介质，例如可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的实体存储介质。所述计算机可读存储介质可以是非易失性，也可以是易失性。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。