一种氯化氢石墨合成炉泄漏检测装置
阅读说明：本技术 一种氯化氢石墨合成炉泄漏检测装置 (Hydrogen chloride graphite synthetic furnace leakage detection device ) 是由 孙建军 夏斌 张艺 何飞 陈徐飞 费天成 于 2021-10-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种氯化氢石墨合成炉泄漏检测装置,包括行走机构、驱动机构、调姿机构、检测机构、温度检测机构。所述的行走机构包括底盘、安装框架,所述的安装框架固定安装在底盘上表面,所述的驱动机构、检测机构设置在安装框架上,所述的温度检测机构安装在底盘上。本发明通过驱动机构、调姿机构、检测机构、温度检测机构协同工作,对气体是否泄漏进行检测,操作简单,使用方便。(The invention discloses a leakage detection device for a hydrogen chloride graphite synthesis furnace, which comprises a travelling mechanism, a driving mechanism, a posture adjusting mechanism, a detection mechanism and a temperature detection mechanism. The travelling mechanism comprises a chassis and an installation frame, the installation frame is fixedly installed on the upper surface of the chassis, the driving mechanism and the detection mechanism are arranged on the installation frame, and the temperature detection mechanism is installed on the chassis. The invention detects whether gas leaks or not by the cooperative work of the driving mechanism, the posture adjusting mechanism, the detection mechanism and the temperature detection mechanism, and has simple operation and convenient use.)
技术领域
本发明涉及设备检测的技术领域，特别涉及一种氯化氢石墨合成炉泄漏检测装置。
背景技术
石墨合成炉是指以石墨材料为基材制造的焚烧设备，氯化氢石墨合成炉作为其中的一种，主要是一种利用氯气和氢气直接燃烧制取氯化氢气体的设备。由于原料氯气是对人体有害的气体，而且原料中的氢气排入到空气中后极易引起爆炸，所以在反应的同时，需要到合成炉周围是否有气体泄漏进行检测。
公开号为CN210399983U的中国专利公开了一种中频感应炉泄漏检测保护系统，包括炉衬、感应线圈、接地探针、外接电源、漏电测量装置，尽管该实用新型能够对炉体内部的反应进行检测，但针对的是金属液体，无法对气体进行检测，而且检测所采用的是感应线圈，感应线圈作为易损坏的元器件，会对检测的结果造成不准确的影响。针对以上问题，本发明提供了一种氯化氢石墨合成炉泄漏检测装置。
发明内容
针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种氯化氢石墨合成炉泄漏检测装置，包括行走机构、驱动机构、调姿机构、检测机构、温度检测机构。所述的行走机构包括底盘、安装框架，所述的安装框架固定安装在底盘上表面。
所述的驱动机构设置在安装框架上，所述的驱动机构包括竖直旋转丝杠、连接轴、动力组件，所述的竖直旋转丝杠和连接轴转动安装在安装框架上，所述的动力组件固定安装在安装框架上，用于驱动竖直旋转丝杠和连接轴转动。
所述的调姿机构包括连接块、安装架，所述的连接块一端与竖直旋转丝杠螺纹连接，另一端与安装架固定连接，所述的安装架滑动安装在安装框架上。
所述的检测机构安装在安装框架上，所述的检测机构包括吸气盘、检测室，所述的吸气盘安装在调姿机构上，所述的检测室固定安装在安装框架上，用于对气体检测。
所述的温度检测机构安装在底盘上，所述的温度检测机构包括水平旋转丝杠、温度检测组件，所述的水平旋转丝杠与动力组件配合，所述的温度检测组件安装在水平旋转丝杠上，通过动力组件驱动水平旋转丝杠转动，以移动温度检测组件。
进一步的，所述的行走机构还包括控制箱，所述的控制箱固定安装在底盘下表面，所述的控制箱上固定安装有摄像头，所述的控制箱内部安装有电源，所述的电源与行走轮组件连接。
进一步的，所述的动力组件包括驱动电机，所述的驱动电机固定安装在安装框架上，所述的驱动电机伸出轴上固定安装有主动齿轮，所述的主动齿轮与竖直旋转丝杠固定连接，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合，所述的从动齿轮固定安装在连接轴上。
进一步的，所述的动力组件还包括主动圆锥齿轮，所述的主动圆锥齿轮固定安装在连接轴下端，所述的主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮啮合配合，所述的从动圆锥齿轮固定安装在水平旋转丝杠上。
进一步的，所述的调姿机构还包括丝杠座，所述的丝杠座固定安装在安装架上，所述的丝杠座上设置有丝杠，所述的丝杠与吸气盘螺纹连接，所述的丝杠上转动安装有传动皮带的第一端，所述的传动皮带第二端转动安装在安装架上，所述的安装架上转动安装有辊轮，所述的辊轮滑动安装在安装框架上。
进一步的，所述的辊轮与传动皮带远离吸气盘的一端同轴。
进一步的，所述的检测机构还包括柔性通气管，所述的柔性通气管一端与吸气盘连接，另一端与气罐连接，所述的气罐固定安装在安装框架上，所述的气罐通过连接管一与气泵连接，所述的气泵固定安装在安装框架上，所述的气泵通过连接管二与检测室连接，所述的检测室上设置有出气口。
进一步的，所述的检测机构还包括电动转动支座，所述的电动转动支座固定安装在安装架上，所述的安装架输出端固定安装有U型框，所述的U型框上固定安装有转动电机，所述的转动电机输出轴上固定安装有安装板，所述的安装板转动安装在U型框上，所述的安装板上安装有检测头和机械手。
进一步的，所述的温度检测机构还包括丝杠底座，所述的丝杠底座固定安装在底盘上，所述的水平旋转丝杠转动安装在丝杠底座上。
进一步的，所述的温度检测组件包括螺纹块，所述的螺纹块螺纹连接在水平旋转丝杠上，且与丝杠底座滑动配合，所述的螺纹块上固定安装有竖直气缸，所述的竖直气缸伸出端上固定安装有安装臂，所述的安装臂下表面固定安装有水平气缸，所述的水平气缸伸出端固定安装有齿条，所述的齿条滑动安装在安装臂上，所述的齿条两侧均与不完全齿轮啮合，所述的不完全齿轮转动安装在安装臂上，所述的不完全齿轮上设置有弧形杆，所述的弧形杆与温度传感器滑动配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过驱动机构、调姿机构、检测机构、温度检测机构协同工作，对气体是否泄漏进行检测，操作简单，使用方便；（2）本发明通过行走机构和调姿机构调整检测机构的位置，无需人工参与，极大程度地避免了人为操作的危险性；（3）通过驱动机构中的驱动电机的正反转，可以及时的调整检测机构的位置，扩大检测范围，有效地提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明部分结构示意图。
图3为行走机构部分结构示意图。
图4为驱动机构部分结构示意图。
图5为调姿机构结构示意图。
图6为检测机构部分结构示意图一。
图7为图6A处局部放大结构示意图。
图8为检测机构部分结构示意图二。
图9为温度检测机构结构示意图。
附图标号：1-行走机构；101-底盘；102-控制箱；103-摄像头；104-行走轮组件；105-安装框架；2-驱动机构；201-驱动电机；202-主动齿轮；203-竖直旋转丝杠；204-从动齿轮；205-连接轴；206-主动圆锥齿轮；207-从动圆锥齿轮；3-调姿机构；301-连接块；302-安装架；303-丝杠座；304-传动皮带；305-辊轮；4-检测机构；401-吸气盘；402-柔性通气管；403-气罐；404-气泵；405-检测室；406-出气口；407-电动转动支座；408-转动电机；409-安装板；410-检测头；411-机械手；5-温度检测机构；501-丝杠底座；502-水平旋转丝杠；503-螺纹块；504-竖直气缸；505-安装臂；506-水平气缸；507-齿条；508-不完全齿轮；509-温度传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1—图6所示的一种氯化氢石墨合成炉泄漏检测装置，包括行走机构1、驱动机构2、调姿机构3、检测机构4、温度检测机构5。
行走机构1包括底盘101、安装框架105，安装框架105固定安装在底盘101上表面。行走机构1还包括控制箱102，控制箱102固定安装在底盘101下表面，控制箱102上固定安装有摄像头103，控制箱102内部安装有电源，电源与行走轮组件104连接。工作时候，启动控制箱102中的电源，带动行走轮组件104转动，进行行走，同时通过摄像头103进行避障识别，使行走轮组件104行走到待检测的部位。
驱动机构2设置在安装框架105上，驱动机构2包括竖直旋转丝杠203、连接轴205、动力组件，竖直旋转丝杠203和连接轴205转动安装在安装框架105上，动力组件固定安装在安装框架105上，用于驱动竖直旋转丝杠203和连接轴205转动。动力组件包括驱动电机201，驱动电机201固定安装在安装框架105上，驱动电机201伸出轴上固定安装有主动齿轮202，主动齿轮202与竖直旋转丝杠203固定连接，主动齿轮202与从动齿轮204啮合，从动齿轮204固定安装在连接轴205上，动力组件还包括主动圆锥齿轮206，主动圆锥齿轮206固定安装在连接轴205下端，主动圆锥齿轮206与从动圆锥齿轮207啮合配合，从动圆锥齿轮207固定安装在水平旋转丝杠502上。启动驱动电机201，带动主动齿轮202和竖直旋转丝杠203转动，当主动齿轮202转动时候，使得从动齿轮204转动，与从动齿轮204固定连接的连接轴205带动主动圆锥齿轮206转动，当主动圆锥齿轮206转动时候，使得从动圆锥齿轮207转动的同时，水平旋转丝杠502进行转动。
调姿机构3包括连接块301、安装架302，连接块301一端与竖直旋转丝杠203螺纹连接，另一端与安装架302固定连接，安装架302滑动安装在安装框架105上，调姿机构3还包括丝杠座303，丝杠座303固定安装在安装架302上，丝杠座303上设置有丝杠，丝杠与吸气盘401螺纹连接，丝杠上转动安装有传动皮带304的第一端，传动皮带304第二端转动安装在安装架302上，安装架302上转动安装有辊轮305，辊轮305滑动安装在安装框架105上，辊轮305与传动皮带304远离吸气盘401的一端同轴。在竖直旋转丝杠203转动的时候，螺纹连接在竖直旋转丝杠203上的连接块301进行移动，带动安装架302沿着安装框架105进行滑动，将安装架302前端的丝杠座303和吸气盘401移动到待检测的位置，在安装架302沿着安装框架105滑动的同时，安装架302上的辊轮305沿着安装框架105进行滚动，带动传动皮带304远离丝杠座303的一端转动，此时传动皮带304转动带动丝杠座303上的丝杠转动，由于吸气盘401与丝杠是螺纹连接，所以在丝杠转动时候，就会调整吸气盘401的水平位置，而驱动电机201的正反转，会使得安装架302上下移动，调整吸气盘401的竖直位置。
检测机构4安装在安装框架105上，检测机构4包括吸气盘401、检测室405，吸气盘401安装在调姿机构3上，检测室405固定安装在安装框架105上，用于对气体检测。检测机构4还包括柔性通气管402，柔性通气管402一端与吸气盘401连接，另一端与气罐403连接，气罐403固定安装在安装框架105上，气罐403通过连接管一与气泵404连接，气泵404固定安装在安装框架105上，气泵404通过连接管二与检测室405连接，检测室405上设置有出气口406。启动气泵404，进行抽气，由于吸气盘401的竖直位置、水平位置都是可以调整的，所以在气泵404抽气的时候，吸气盘401可以将不同位置的气体通过柔性通气管402吸入到气罐403中，气罐403起到的作用是防止气体沿着柔性通气管402反向流入到吸气盘401中，进入到气罐403中的气体通过连接管一、连接管二进入到检测室405中，检测室405对气体进行检测，当气体中含有氯气和氢气的时候，就会发生反应，从而进行报警，提示工作人员，如果不发生反应，则不含有氯气和氢气，代表没有发生任何的泄漏，此时气体从出气口406排出。
检测机构4还包括电动转动支座407，电动转动支座407固定安装在安装架302上，安装架302输出端固定安装有U型框，U型框上固定安装有转动电机408，转动电机408输出轴上固定安装有安装板409，安装板409转动安装在U型框上，安装板409上安装有检测头410和机械手411。在安装架302移动的同时，电动转动支座407随着安装架302移动，通过电动转动支座407可以对U型框进行角度调整，而且U型框上的转动电机408转动，会实时调整安装板409的位置，从而使得检测头410对合成炉表面进行检测，查看是否有裂缝、破损等情况，同时通过机械手411对合成炉上的螺栓进行检测，查看是否松动，以确保安全。
温度检测机构5安装在底盘101上，温度检测机构5包括水平旋转丝杠502、温度检测组件，水平旋转丝杠502与动力组件配合，温度检测组件安装在水平旋转丝杠502上，通过动力组件驱动水平旋转丝杠502转动，以移动温度检测组件，温度检测机构5还包括丝杠底座501，丝杠底座501固定安装在底盘101上，水平旋转丝杠502转动安装在丝杠底座501上。
温度检测组件包括螺纹块503，螺纹块503螺纹连接在水平旋转丝杠502上，且与丝杠底座501滑动配合，螺纹块503上固定安装有竖直气缸504，竖直气缸504伸出端上固定安装有安装臂505，安装臂505下表面固定安装有水平气缸506，水平气缸506伸出端固定安装有齿条507，齿条507滑动安装在安装臂505上，齿条507两侧均与不完全齿轮508啮合，不完全齿轮508转动安装在安装臂505上，不完全齿轮508上设置有弧形杆，弧形杆与温度传感器509滑动配合。当从动圆锥齿轮207带动水平旋转丝杠502转动时候，螺纹块503沿着丝杠底座501向远离从动圆锥齿轮207的一侧移动，通过竖直气缸504调整安装臂505的高度，将温度传感器509移动到合成炉的炉底进行温度检测，从而监测合成炉的温度，当温度传感器509需要更换的时候，启动水平气缸506，使得水平气缸506伸出端带动齿条507滑动，此时驱动齿条507两侧的不完全齿轮508转动，使得弧形杆与温度传感器509分开，然后取下坏了的温度传感器509，更换新的。