阅读说明：本技术 一种3d视觉检测装置 (3D visual detection device ) 是由 何涛 王学瀚 陈相教 谷志阳 于 2021-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及视觉检测技术领域,且公开了一种3D视觉检测装置,包括吊架和检测机体,所述吊架位于检测机体的上方,所述检测机体的左侧固定安装有安装块,所述安装块内侧的前后两侧之间活动安装有活动轴,所述活动轴的外侧固定安装有与吊架固定连接的连接架,该D视觉检测装置,通过设置挡片,光源射出的光线一般为扇形且穿过透光孔,因此,当旋转旋钮的时候可使螺杆旋转,带动两个螺纹块对向移动,缩短两个挡片之间的距离,从而缩小透光孔前后之间的宽度,进而缩小光源射出的扇形光的角度,最终使照射在被测物表面的扇形光宽度降低,以根据需要来进行对应的测量,整体操作只需要旋转旋钮即可,方便快捷,达到了可调节量程的效果。(The invention relates to the technical field of visual detection, and discloses a 3D visual detection device, which comprises a hanger and a detection machine body, wherein the hanger is positioned above the detection machine body, the left side of the detection machine body is fixedly provided with an installation block, a movable shaft is movably arranged between the front side and the rear side of the inner side of the installation block, the outer side of the movable shaft is fixedly provided with a connecting frame fixedly connected with the hanger, and the D visual detection device is characterized in that light rays emitted by a light source are generally fan-shaped and pass through a light transmission hole by arranging a baffle plate, so that a screw rod can be rotated when a knob is rotated, two thread blocks are driven to move oppositely, the distance between the two baffle plates is shortened, the width between the front side and the rear side of the light transmission hole is reduced, the angle of fan-shaped light emitted by the light source is further reduced, the width of the fan-shaped light irradiated on the surface of a detected object is finally reduced, and corresponding measurement is carried out according to needs, the whole operation only needs to rotate the knob, so that the operation is convenient and fast, and the effect of adjusting the range is achieved.)

一种3D视觉检测装置

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种3D视觉检测装置。

背景技术

视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

在进行测量时，为了对仪器标准进行界定，因此行业内将光源发出的扇形光的高度称之为Z轴量程，扇形光检测物体的宽度称之为X轴量程，但现有的视觉检测装置不能对X轴量程进行按实际的需要进行调节，这样的视觉检测装置不适宜使用，故而提出一种3D视觉检测装置来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种3D视觉检测装置，具备可调节量程等优点，解决了现有的视觉检测装置不能对X轴量程进行按实际的需要进行调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述可调节量程目的，本发明提供如下技术方案：一种3D视觉检测装置，包括吊架和检测机体，所述吊架位于检测机体的上方，所述检测机体的左侧固定安装有安装块，所述安装块内侧的前后两侧之间活动安装有活动轴，所述活动轴的外侧固定安装有与吊架固定连接的连接架，所述吊架的右侧固定安装有固定架，所述固定架的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴处固定安装有吊块，所述检测机体的右侧固定安装有连接块，所述吊块与连接块之间固定安装有软带，所述检测机体的内侧开设有机腔，所述机腔的内壁顶部固定安装有光源，所述检测机体的底部固定安装有活动架，所述活动架的内侧活动安装有数量为两个的活动板，所述活动板的左侧固定安装有位于光源正下方的挡片，所述检测机体的底部固定安装有位于活动架右侧的连接杆，所述连接杆的内侧与螺杆活动连接，所述螺杆的前后两侧均固定安装有旋钮，所述螺杆的外侧螺纹连接有数量为两个且分别位于连接杆前后两侧并分别与两个活动板固定连接的螺纹块，所述检测机体的底部开设有位于光源底部的透光孔。

优选的，所述螺纹块的前侧开设有延伸至其后侧的螺纹孔，螺杆通过螺纹孔与螺纹块螺纹连接。

优选的，所述连接杆的内侧固定安装有轴承，轴承的内侧与螺杆的外侧固定连接。

优选的，所述安装块的左侧开设有安装槽，所述活动轴活动安装于安装槽的前后两侧之间。

优选的，所述挡片的形状为L形，挡片的左侧端的宽度大于透光孔的宽度。

优选的，所述活动架的左侧开设有延伸至其右侧的条形导向槽，活动板活动连接于条形导向槽的内侧。

优选的，所述连接架的前侧开设有延伸至其后侧的穿孔，穿孔的直径与活动轴的直径相适配。

优选的，所述连接块的顶部开设有U形槽，软带固定安装于U形槽的内侧。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种3D视觉检测装置的使用方法，包括以下步骤：

1)若被测物体积小方便测量时，将被测物置于检测机体的下方，若被测物体积小大不方便测量则启动电动推杆使透光孔朝向被测物；

2)将检测机体及其内部的光源通电，被测物表面产生光线；

3)手动旋转旋钮调节两个挡片的距离，改变光线的X轴量程；

4)获取检测机体产生的数据进行分析。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种3D视觉检测装置，具备以下有益效果：

1、该D视觉检测装置，通过设置挡片，光源射出的光线一般为扇形且穿过透光孔，因此，当旋转旋钮的时候可使螺杆旋转，带动两个螺纹块对向移动，缩短两个挡片之间的距离，从而缩小透光孔前后之间的宽度，进而缩小光源射出的扇形光的角度，最终使照射在被测物表面的扇形光宽度降低，以根据需要来进行对应的测量，整体操作只需要旋转旋钮即可，方便快捷，达到了可调节量程的效果。

2、该D视觉检测装置，通过设置软带，当被测物并非处于良好测量位置的时候，可启动电动推杆，电动推杆可伸长或者收缩输出轴，使监测机体的右侧向下移动，并使监测机体绕活动轴进行旋转，从而使光源射出的光线能发生倾斜，最终能够根据实际情况，来对被测物进行检测，整体操作只需要启停电动推杆即可，可远程进行，达到了使用范围广的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种3D视觉检测装置结构剖视图；

图2为本发明提出的一种3D视觉检测装置螺杆结构俯视图。

图中：1吊架、2检测机体、3安装块、4活动轴、5连接架、6固定架、7电动推杆、8吊块、9连接块、10软带、11机腔、12光源、13活动架、14活动板、15挡片、16连接杆、17螺杆、18旋钮、19螺纹块、20透光孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种3D视觉检测装置，包括吊架1和检测机体2，吊架1位于检测机体2的上方，检测机体2的左侧固定安装有安装块3，安装块3的左侧开设有安装槽，活动轴4活动安装于安装槽的前后两侧之间，安装块3内侧的前后两侧之间活动安装有活动轴4，活动轴4的外侧固定安装有与吊架1固定连接的连接架5，连接架5的前侧开设有延伸至其后侧的穿孔，穿孔的直径与活动轴4的直径相适配，吊架1的右侧固定安装有固定架6，固定架6的底部固定安装有电动推杆7，电动推杆7的输出轴处固定安装有吊块8，检测机体2的右侧固定安装有连接块9，连接块9的顶部开设有U形槽，软带10固定安装于U形槽的内侧，吊块8与连接块9之间固定安装有软带10，检测机体2的内侧开设有机腔11，机腔11的内壁顶部固定安装有光源12，检测机体2的底部固定安装有活动架13，活动架13的左侧开设有延伸至其右侧的条形导向槽，活动板14活动连接于条形导向槽的内侧，活动架13的内侧活动安装有数量为两个的活动板14，活动板14的左侧固定安装有位于光源12正下方的挡片15，挡片15的形状为L形，挡片15的左侧端的宽度大于透光孔20的宽度，检测机体2的底部固定安装有位于活动架13右侧的连接杆16，连接杆16的内侧固定安装有轴承，轴承的内侧与螺杆17的外侧固定连接，连接杆16的内侧与螺杆17活动连接，螺杆17的前后两侧均固定安装有旋钮18，螺杆17的外侧螺纹连接有数量为两个且分别位于连接杆16前后两侧并分别与两个活动板14固定连接的螺纹块19，螺纹块19的前侧开设有延伸至其后侧的螺纹孔，螺杆17通过螺纹孔与螺纹块19螺纹连接，检测机体2的底部开设有位于光源12底部的透光孔20。

一种3D视觉检测装置的使用方法，包括以下步骤：

1)若被测物体积小方便测量时，将被测物置于检测机体2的下方，若被测物体积小大不方便测量则启动电动推杆7使透光孔20朝向被测物；

2)将检测机体2及其内部的光源12通电，被测物表面产生光线；

3)手动旋转旋钮18调节两个挡片15的距离，改变光线的X轴量程；

4)获取检测机体2产生的数据进行分析。

综上所述，该3D视觉检测装置，通过设置挡片15，光源12射出的光线一般为扇形且穿过透光孔20，因此，当旋转旋钮18的时候可使螺杆17旋转，带动两个螺纹块19对向移动，缩短两个挡片15之间的距离，从而缩小透光孔20前后之间的宽度，进而缩小光源12射出的扇形光的角度，最终使照射在被测物表面的扇形光宽度降低，以根据需要来进行对应的测量，整体操作只需要旋转旋钮18即可，方便快捷，达到了可调节量程的效果，通过设置软带10，当被测物并非处于良好测量位置的时候，可启动电动推杆7，电动推杆7可伸长或者收缩输出轴，使监测机体2的右侧向下移动，并使监测机体2绕活动轴4进行旋转，从而使光源12射出的光线能发生倾斜，最终能够根据实际情况，来对被测物进行检测，整体操作只需要启停电动推杆7即可，可远程进行，达到了使用范围广的效果，解决了现有的视觉检测装置不能对X轴量程进行按实际的需要进行调节的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。