公交线路高精度地图生成方法

文档序号:1876832 发布日期:2021-11-23 浏览:6次 >En<

阅读说明:本技术 公交线路高精度地图生成方法 (High-precision map generation method for bus route ) 是由 魏芬龙 游建泳 郭艺斌 林德辉 陈明亮 王俊议 于 2021-08-03 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种公交线路高精度地图生成方法、介质及设备,其中方法包括:获取公交线路轨迹信息以确定公交线路最小覆盖区域;获取地图显示比例,并根据地图显示比例进行调整,以确定公交线路最终覆盖区域;获取预设切分数量,并对公交线路最终覆盖区域进行切割,以得到多个切片子区域;遍历切片子区域,并根据地图的经纬度信息和切片子区域的经纬度信息对地图进行平移和放大,以将地图与公交线路最终覆盖区域对齐;对每个切片子区域进行截图,以得到高精度切分地图,并对所有高精度切分地图进行拼接,以生成最终公交线路高精度地图;能够自动生成公交线路高精度地图;使得公交线路的预览可以在完整显示线路走势的同时,显示其周边情况。(The invention discloses a method, a medium and equipment for generating a high-precision map of a bus route, wherein the method comprises the following steps: acquiring bus route track information to determine a minimum coverage area of a bus route; obtaining a map display scale, and adjusting according to the map display scale to determine a final coverage area of the bus route; acquiring a preset segmentation quantity, and segmenting a final coverage area of the bus line to obtain a plurality of segmentation sub-areas; traversing the sub-area of the section, and translating and amplifying the map according to the longitude and latitude information of the map and the longitude and latitude information of the sub-area of the section so as to align the map with the final coverage area of the bus route; screenshot is conducted on each section subarea to obtain a high-precision segmentation map, and all the high-precision segmentation maps are spliced to generate a final high-precision bus route map; the high-precision map of the bus route can be automatically generated; the preview of the bus line can display the peripheral situation of the bus line while completely displaying the line trend.)

公交线路高精度地图生成方法

技术领域

本发明涉及地图制作技术领域,特别涉及一种公交线路高精度地图生成方法、一种计算机可读存储介质和一种计算机设备。

背景技术

相关技术中,在对公交线路进行地图查看时,如果需要查看公交线路的完整线路走势。就需要对地图进行一定程度的缩放。然而,由于线路的跨度问题,需要地图缩放到一定层级才能完整地显示线路走势。而当完整地显示线路走势时,地图上却不能够显示地标和POI点等数据,使得线路周边情况不明。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种公交线路高精度地图生成方法,能够自动生成公交线路高精度地图;使得公交线路的预览可以在完整显示线路走势的同时,显示其周边情况。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种公交线路高精度地图生成方法,包括以下步骤:获取公交线路轨迹信息,并根据所述公交线路轨迹信息确定公交线路最小覆盖区域;获取地图显示比例,并根据所述地图显示比例对所述公交线路最小覆盖区域进行调整,以确定公交线路最终覆盖区域;获取预设切分数量,并根据所述预设切分数量对所述公交线路最终覆盖区域进行切割,以得到多个切片子区域;遍历切片子区域,并根据地图的经纬度信息和切片子区域的经纬度信息对地图进行平移和放大,以将地图与公交线路最终覆盖区域对齐;对每个切片子区域进行截图,以得到对应每个切片子区域的高精度切分地图,并对所有高精度切分地图进行拼接,以生成最终公交线路高精度地图。

根据本发明实施例的公交线路高精度地图生成方法,首先,获取公交线路轨迹信息,并根据所述公交线路轨迹信息确定公交线路最小覆盖区域;接着,获取地图显示比例,并根据所述地图显示比例对所述公交线路最小覆盖区域进行调整,以确定公交线路最终覆盖区域;然后,获取预设切分数量,并根据所述预设切分数量对所述公交线路最终覆盖区域进行切割,以得到多个切片子区域;接着,遍历切片子区域,并根据地图的经纬度信息和切片子区域的经纬度信息对地图进行平移和放大,以将地图与公交线路最终覆盖区域对齐;然后,对每个切片子区域进行截图,以得到对应每个切片子区域的高精度切分地图,并对所有高精度切分地图进行拼接,以生成最终公交线路高精度地图;从而实现自动生成公交线路高精度地图;使得公交线路的预览可以在完整显示线路走势的同时,显示其周边情况。

另外,根据本发明上述实施例提出的公交线路高精度地图生成方法还可以具有如下附加的技术特征:

可选地,根据所述公交线路轨迹信息确定公交线路最小覆盖区域,包括:根据所述公交线路轨迹信息计算公交线路途径的最大纬度、最小纬度、最大经度和最小经度,并根据所述最大纬度、所述最小纬度、所述最大经度和所述最小经度确定公交线路最小覆盖区域。

可选地,根据所述地图显示比例对所述公交线路最小覆盖区域进行调整,包括:

将所述公交线路最小覆盖区域的宽高比例与所述地图显示比例进行比对;如果所述公交线路最小覆盖区域的宽高比例大于所述地图显示比例,则增加所述公交线路最小覆盖区域的高度,直至所述公交最小覆盖区域的宽高比例等于所述地图显示比例,以确定公交线路最终覆盖区域;如果所述公交线路最小覆盖区域的宽高比例小于所述地图显示比例,则增加所述公交线路最小覆盖区域的宽度,直至所述公交最小覆盖区域的宽高比例等于所述地图显示比例,以确定公交线路最终覆盖区域。

可选地,所述预设切分数量为n2

为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有公交线路高精度地图生成程序,该公交线路高精度地图生成程序被处理器执行时实现如上述的公交线路高精度地图生成方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质,通过存储公交线路高精度地图生成程序,以使得处理器在执行该公交线路高精度地图生成程序时,实现如上述的公交线路高精度地图生成方法,从而实现自动生成公交线路高精度地图;使得公交线路的预览可以在完整显示线路走势的同时,显示其周边情况。

为达到上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时,实现如上述的公交线路高精度地图生成方法。

根据本发明实施例的计算机设备,通过存储器对于公交线路高精度地图生成程序进行存储,以使得处理器在执行该公交线路高精度地图生成程序时,实现如上述的公交线路高精度地图生成方法,从而实现自动生成公交线路高精度地图;使得公交线路的预览可以在完整显示线路走势的同时,显示其周边情况。

附图说明

图1为根据本发明实施例的公交线路高精度地图生成方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。

相关技术中,在对公交地图进行预览的过程中,当完整地显示线路走势时,地图上却不能够显示地标和POI点等数据,使得线路周边情况不明。根据本发明实施例的公交线路高精度地图生成方法,首先,获取公交线路轨迹信息,并根据所述公交线路轨迹信息确定公交线路最小覆盖区域;接着,获取地图显示比例,并根据所述地图显示比例对所述公交线路最小覆盖区域进行调整,以确定公交线路最终覆盖区域;然后,获取预设切分数量,并根据所述预设切分数量对所述公交线路最终覆盖区域进行切割,以得到多个切片子区域;接着,遍历切片子区域,并根据地图的经纬度信息和切片子区域的经纬度信息对地图进行平移和放大,以将地图与公交线路最终覆盖区域对齐;然后,对每个切片子区域进行截图,以得到对应每个切片子区域的高精度切分地图,并对所有高精度切分地图进行拼接,以生成最终公交线路高精度地图;从而实现自动生成公交线路高精度地图;使得公交线路的预览可以在完整显示线路走势的同时,显示其周边情况。

为了更好的理解上述技术方案,下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为根据本发明实施例的公交线路高精度地图生成方法的流程示意图,如图1所示,该公交线路高精度地图生成方法包括以下步骤:

S101,获取公交线路轨迹信息,并根据公交线路轨迹信息确定公交线路最小覆盖区域。

也就是说,对于公交线路所对应的公交车辆行驶轨迹信息进行获取,以根据公交线路轨迹信息确定公交线路对应的最小覆盖区域。

在一些实施例中,根据公交线路轨迹信息确定公交线路最小覆盖区域,包括:根据公交线路轨迹信息计算公交线路途径的最大纬度、最小纬度、最大经度和最小经度,并根据最大纬度、最小纬度、最大经度和最小经度确定公交线路最小覆盖区域。

即言,首先,计算出公交线路所对应的最大纬度、最大经度、最小纬度和最小经度;从而,可以根据最大纬度、最大经度、最小纬度和最小经度确定一个完全包含该公交线路的最小矩形;可以理解,该最小矩形即为公交线路最小覆盖区域。具体地,可以在确定最小矩形之后,进行适当的冗余,以生成公交线路最小覆盖区域。

S102,获取地图显示比例,并根据地图显示比例对公交线路最小覆盖区域进行调整,以确定公交线路最终覆盖区域。

在一些实施例中,根据地图显示比例对公交线路最小覆盖区域进行调整,包括:将公交线路最小覆盖区域的宽高比例与地图显示比例进行比对;如果公交线路最小覆盖区域的宽高比例大于地图显示比例,则增加公交线路最小覆盖区域的高度,直至公交最小覆盖区域的宽高比例等于地图显示比例,以确定公交线路最终覆盖区域;如果公交线路最小覆盖区域的宽高比例小于地图显示比例,则增加公交线路最小覆盖区域的宽度,直至公交最小覆盖区域的宽高比例等于地图显示比例,以确定公交线路最终覆盖区域。

可以理解,如果公交线路最终覆盖区域的宽高比例与地图显示比例不一致的话,那么,最终可能导致公交线路显示畸形、比例失调;或者,地图显示区域信息显示不充分。因此,首先将公交线路最小覆盖区域的宽高比例与地图显示比例进行比对。以根据比对结果对公交线路最小覆盖区域进行调整;使得显示结果能够对公交线路进行完整预览的前提下,比例与地图显示比例一致;保证最终地图显示不会有偏差。

S103,获取预设切分数量,并根据预设切分数量对公交线路最终覆盖区域进行切割,以得到多个切片子区域。

在一些实施例中,预设切分数量为n2

即言,优选地预设切分数量为n2。从而,根据n2的预设切分数量对地图进行切分,不会破坏地图显示比例。

S104,遍历切片子区域,并根据地图的经纬度信息和切片子区域的经纬度信息对地图进行平移和放大,以将地图与公交线路最终覆盖区域对齐。

S105,对每个切片子区域进行截图,以得到对应每个切片子区域的高精度切分地图,并对所有高精度切分地图进行拼接,以生成最终公交线路高精度地图。

作为一种示例,每个切片子区域的大小与地图显示区域的大小一致;而每个切片子区域显示的地图内容是对应的;根据切片子区域显示的地图内容对地图进行放大;并对其进行平移,以使得两者相对齐;接着,在对齐之后,对该切片子区域进行截图,则可以得到该切片子区域对应的高精度切分地图;然后,在完成对于每个切片子区域的截图之后;对所有高精度切分地图进行拼接,即可得到最终公交线路高精度地图。

综上所述,根据本发明实施例的公交线路高精度地图生成方法,首先,获取公交线路轨迹信息,并根据所述公交线路轨迹信息确定公交线路最小覆盖区域;接着,获取地图显示比例,并根据所述地图显示比例对所述公交线路最小覆盖区域进行调整,以确定公交线路最终覆盖区域;然后,获取预设切分数量,并根据所述预设切分数量对所述公交线路最终覆盖区域进行切割,以得到多个切片子区域;接着,遍历切片子区域,并根据地图的经纬度信息和切片子区域的经纬度信息对地图进行平移和放大,以将地图与公交线路最终覆盖区域对齐;然后,对每个切片子区域进行截图,以得到对应每个切片子区域的高精度切分地图,并对所有高精度切分地图进行拼接,以生成最终公交线路高精度地图;从而实现自动生成公交线路高精度地图;使得公交线路的预览可以在完整显示线路走势的同时,显示其周边情况。

为了实现上述实施例,本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有公交线路高精度地图生成程序,该公交线路高精度地图生成程序被处理器执行时实现如上述的公交线路高精度地图生成方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质,通过存储公交线路高精度地图生成程序,以使得处理器在执行该公交线路高精度地图生成程序时,实现如上述的公交线路高精度地图生成方法,从而实现自动生成公交线路高精度地图;使得公交线路的预览可以在完整显示线路走势的同时,显示其周边情况。

为了实现上述实施例,本发明实施例提出了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时,实现如上述的公交线路高精度地图生成方法。

根据本发明实施例的计算机设备,通过存储器对于公交线路高精度地图生成程序进行存储,以使得处理器在执行该公交线路高精度地图生成程序时,实现如上述的公交线路高精度地图生成方法,从而实现自动生成公交线路高精度地图;使得公交线路的预览可以在完整显示线路走势的同时,显示其周边情况。

本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是,在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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