一种用于自动匹配影像特征提取矢量图的摄影测量装置
阅读说明：本技术 一种用于自动匹配影像特征提取矢量图的摄影测量装置 (Photogrammetric device for automatically matching image features and extracting vector diagram ) 是由 刘保华 李鸽 刘振华 田卫星 苏标镇 陈晓余 于 2021-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于自动匹配影像特征提取矢量图的摄影测量装置,包括支撑台和多个支撑腿,多个所述支撑腿均匀设置在支撑台下侧壁,所述支撑台上通过螺栓紧固连接有垫板,所述垫板上侧壁中心处固定连接有调节筒,所述调节筒正上方设置有空心盘,所述空心盘与调节筒通过位置对称的支撑杆固定连接,且调节筒内设置有与支撑杆匹配的调高装置,所述空心盘下侧内壁中心处固定设置有第二电机,所述第二电机输出轴向上贯穿空心盘上侧壁固定连接有连接杆。本发明可以根据摄影需求对摄影集的高度、旋转角度以及俯仰角度进行调节,调节较为方便,同时能够确保即使在过高温度或过低温度下摄影机依然能够正常工作。(The invention discloses a photogrammetric device for automatically matching image features and extracting vector diagrams, which comprises a supporting table and a plurality of supporting legs, wherein the supporting legs are uniformly arranged on the lower side wall of the supporting table, a backing plate is fixedly connected onto the supporting table through bolts, an adjusting cylinder is fixedly connected to the center of the upper side wall of the backing plate, a hollow disc is arranged right above the adjusting cylinder, the hollow disc is fixedly connected with the adjusting cylinder through supporting rods with symmetrical positions, a height adjusting device matched with the supporting rods is arranged in the adjusting cylinder, a second motor is fixedly arranged at the center of the lower inner wall of the hollow disc, and an output shaft of the second motor upwards penetrates through the upper side wall of the hollow disc to be fixedly connected with a connecting rod. The invention can adjust the height, the rotation angle and the pitching angle of the shooting set according to the shooting requirements, is convenient to adjust, and can ensure that the camera can still normally work even at overhigh temperature or overlow temperature.)
技术领域
本发明涉及摄影测量技术领域，尤其涉及一种用于自动匹配影像特征提取矢量图的摄影测量装置。
背景技术
摄影测量是指运用摄影机和胶片组合测量目标物的形状、大小和空间位置的技术，摄影测量的主要任务是用于测制各种比例尺的地形图，建立地形数据库，为各种地理信息系统、土地信息系统以及各种工程应提供空间基础数据，同时服务于非地形领域，如工业、建筑、生物、医学、考古等领域，随着科学技术的发展，如今，自动匹配影像特征提取矢量图的摄影测量技术也逐渐普及开来。
实际生活中，现有的用于自动匹配影像特征提取矢量图的摄影测量装置在实际应用的时候依然存在一些不足之处，一方面摄影机的高度调节往往需要工作人员手动对支撑腿进行调节，而且不能对摄影机的旋转角度以及以及俯仰角度进行调节，导致数据采集不够全面，从而影响摄影测量精度，另一方面，摄影机一般都选用CCD半导体作为成像元件，这种材料能够满足拍摄的温度在15℃～25℃之间，若温度过高或过低，容易影响摄影机的正常拍摄。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中摄影机高度、俯仰角度调节较为不便、容易受极端温度影响的缺陷，从而提出一种用于自动匹配影像特征提取矢量图的摄影测量装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于自动匹配影像特征提取矢量图的摄影测量装置，包括支撑台和多个支撑腿，多个所述支撑腿均匀设置在支撑台下侧壁，所述支撑台上通过螺栓紧固连接有垫板，所述垫板上侧壁中心处固定连接有调节筒，所述调节筒正上方设置有空心盘，所述空心盘与调节筒通过位置对称的支撑杆固定连接，且调节筒内设置有与支撑杆匹配的调高装置，所述空心盘下侧内壁中心处固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴向上贯穿空心盘上侧壁固定连接有连接杆，且空心盘上侧壁与第二电机输出轴连接处设置有匹配的第一轴承，所述连接杆顶端固定连接有支撑盘，所述支撑盘上侧壁对称设置有固定板，其中一个所述固定板远离另一个固定板的一侧固定设置有第三电机，所述第三电机输出轴向内贯穿固定板固定连接有转杆，且固定板与第三电机输出轴连接处设置有匹配的第二轴承，所述转杆远离第三电机输出轴的一端与另一个固定板侧壁转动连接，所述转杆上固定套设有多组均匀分布的固定耳，多组所述固定耳共同固定连接有恒温箱，所述恒温箱侧壁设置有透明板，且恒温箱内设置有摄影机，所述恒温箱内设置有与摄影机对应的调节夹紧装置，且恒温箱内设置有电加热器和制冷器。
优选地,所述调高装置包括第一电机和竖直丝杆，所述第一电机固定设置在调节筒下侧内壁中心处，且第一电机输出轴与竖直丝杆固定连接，所述竖直丝杆远离第一电机输出轴的一端与调节筒上侧内壁转动连接，所述竖直丝杆上螺纹连接有调高螺母，多组所述支撑杆远离空心盘的一端与调高螺母侧壁固定连接，所述调节筒上侧壁设置有与支撑杆匹配的贯穿口，每个所述支撑杆均贯穿对应的贯穿口设置。
优选地，所述调节夹紧装置调节杆和第一斜齿轮，所述调节杆与恒温箱上侧壁转动连接，且调节杆末端与第一斜齿轮固定连接，所述第一斜齿轮位于恒温箱内，所述恒温箱内对称设置有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，每个所述第二斜齿轮与恒温箱侧壁均通过对应的水平丝杆转动连接，所述水平丝杆上螺纹连接有对应的移动螺母，所述移动螺母上侧壁固定设置有限位滑块，且恒温箱上侧壁设置有与限位滑块匹配的限位滑槽，所述移动螺母下侧壁固定连接有夹紧杆，每个所述夹紧杆远离移动螺母的一端均固定连接有对应的夹紧座，所述夹紧座与摄影机侧壁紧紧相抵。
优选地，所述支撑盘一端固定设置有支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有防雨罩，所述防雨罩位于恒温箱正上方。
优选地，所述透明板与恒温箱密封转动连接，且透明板上设置有锁扣，所述恒温箱侧壁设置有与锁扣匹配的锁头。
优选地，所述夹紧杆和夹紧座均设置成L型，所述夹紧座与摄影机相抵的一侧设置有软质海绵垫。
优选地，所述第三电机外侧固定套设有保护罩，所述保护罩外表面镀设有一层防锈蚀镀层。
优选地，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮上均设置有分布均匀的防滑纹。
本发明的有益效果是：
支撑台与垫板通过螺栓紧固连接，不用时可以将支撑台和支撑腿拆卸分离，便于携带，通过在调节筒内设置第一电机、竖直丝杆、调高螺母并配合支撑杆使用，可以根据摄影需求调节空心盘的高度进而调节恒温箱和摄影机的高度，摄影较为全面，能够充分采集影像数据；
通过第二电机和连接杆的配合使用，可以对摄影机的旋转角度进行调节，进一步确保摄影机能够充分采集影像数据，通过第三电机、转杆、固定耳的配合使用，在进行摄影测量的时候可以通过控制第三电机输出轴转动调节恒温箱的转动角度，进而调节摄影机摄影的俯仰角度，采集信息较为全面，提高了摄影测量的精准度；
通过防雨罩的设置，能够对恒温箱以及第三电机进行较好的保护，避免第三电机以及恒温箱内电器元件被雨水浸潮，通过防雨罩的设置，能够对恒温箱以及第三电机进行较好的保护，避免第三电机以及恒温箱内电器元件被雨水浸潮，电加热器和制冷器主要用于对恒温箱内温度进行调节，确保摄影机即使在恶劣的环境中依然能够正常工作。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于自动匹配影像特征提取矢量图的摄影测量装置的整体示意图；
图2为本发明提出的一种用于自动匹配影像特征提取矢量图的摄影测量装置的调节筒内部结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于自动匹配影像特征提取矢量图的摄影测量装置的第二电机与支撑盘连接结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于自动匹配影像特征提取矢量图的摄影测量装置的转杆与固定耳配合结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于自动匹配影像特征提取矢量图的摄影测量装置的恒温箱内部结构示意图；
图6为图5中A处的放大图。
图中：1支撑台、2支撑腿、3垫板、4调节筒、5支撑杆、6空心盘、7支撑盘、8固定板、9第三电机、10恒温箱、11透明板、12支撑柱、13防雨罩、14第一电机、15竖直丝杆、16调高螺母、17贯穿口、18第二电机、19连接杆、20转杆、21固定耳、22调节杆、23摄影机、24水平丝杆、25移动螺母、26夹紧杆、27夹紧座、28电加热器、29制冷器、30第一斜齿轮、31第二斜齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种用于自动匹配影像特征提取矢量图的摄影测量装置，包括支撑台1和多个支撑腿2，多个支撑腿2均匀设置在支撑台1下侧壁，支撑台1上通过螺栓紧固连接有垫板3，支撑台1与垫板3通过螺栓紧固连接，不用时可以将支撑台1和支撑腿2拆卸分离，便于携带，垫板3上侧壁中心处固定连接有调节筒4，调节筒4正上方设置有空心盘6，空心盘6与调节筒4通过位置对称的支撑杆5固定连接，且调节筒4内设置有与支撑杆5匹配的调高装置，调高装置包括第一电机14和竖直丝杆15，第一电机14固定设置在调节筒4下侧内壁中心处，本发明中，第一电机14、第二电机18和第三电机9均为伺服电机，其中第一电机14和第二电机18输出轴可以通过控制器控制正转或者反转，第三电机9为止刹电机，可以通过控制器控制器输出轴转动与停止，且第一电机14输出轴与竖直丝杆15固定连接，竖直丝杆15远离第一电机14输出轴的一端与调节筒4上侧内壁转动连接，竖直丝杆15上螺纹连接有调高螺母16，多组支撑杆5远离空心盘6的一端与调高螺母16侧壁固定连接，调节筒4上侧壁设置有与支撑杆5匹配的贯穿口17，每个支撑杆5均贯穿对应的贯穿口17设置，通过在调节筒4内设置第一电机14、竖直丝杆15、调高螺母16并配合支撑杆5使用，可以根据摄影需求调节空心盘6的高度进而调节恒温箱10和摄影机23的高度，摄影较为全面，能够充分采集影像数据；
空心盘6下侧内壁中心处固定设置有第二电机18，第二电机18输出轴向上贯穿空心盘6上侧壁固定连接有连接杆19，且空心盘6上侧壁与第二电机18输出轴连接处设置有匹配的第一轴承，连接杆19顶端固定连接有支撑盘7，通过第二电机18和连接杆19的配合使用，可以对摄影机23的旋转角度进行调节，进一步确保摄影机23能够充分采集影像数据，支撑盘7上侧壁对称设置有固定板8，其中一个固定板8远离另一个固定板8的一侧固定设置有第三电机9，第三电机9外侧固定套设有保护罩，保护罩外表面镀设有一层防锈蚀镀层，第三电机9长期暴露在外界，容易受到碰损或者破坏，保护罩的设置提高了对第三电机9的保护效果，通过第三电机9、转杆20、固定耳21的配合使用，在进行摄影测量的时候可以通过控制第三电机9输出轴转动调节恒温箱10的转动角度，进而调节摄影机23摄影的俯仰角度，采集信息较为全面，提高了摄影测量的精准度，第三电机9输出轴向内贯穿固定板8固定连接有转杆20，且固定板8与第三电机9输出轴连接处设置有匹配的第二轴承，转杆20远离第三电机9输出轴的一端与另一个固定板8侧壁转动连接，转杆20上固定套设有多组均匀分布的固定耳21，多组固定耳21共同固定连接有恒温箱10，支撑盘7一端固定设置有支撑柱12，支撑柱12顶端固定连接有防雨罩13，防雨罩13位于恒温箱10正上方，通过防雨罩13的设置，能够对恒温箱10以及第三电机9进行较好的保护，避免第三电机9以及恒温箱10内电器元件被雨水浸潮，恒温箱10侧壁设置有透明板11，透明板11与恒温箱10密封转动连接，且透明板11上设置有锁扣，恒温箱10侧壁设置有与锁扣匹配的锁头，且恒温箱10内设置有摄影机23；
恒温箱10内设置有与摄影机23对应的调节夹紧装置，调节夹紧装置调节杆22和第一斜齿轮30，调节杆22与恒温箱10上侧壁转动连接，且调节杆22末端与第一斜齿轮30固定连接，第一斜齿轮30位于恒温箱10内，恒温箱10内对称设置有与第一斜齿轮30啮合的第二斜齿轮31，第一斜齿轮30与第二斜齿轮31上均设置有分布均匀的防滑纹，防滑纹的设置是为了避免第一斜齿轮30在带动第二斜齿轮31的时候发生相对滑动，每个第二斜齿轮31与恒温箱10侧壁均通过对应的水平丝杆24转动连接，水平丝杆24上螺纹连接有对应的移动螺母25，移动螺母25上侧壁固定设置有限位滑块，且恒温箱10上侧壁设置有与限位滑块匹配的限位滑槽，移动螺母25下侧壁固定连接有夹紧杆26，每个夹紧杆26远离移动螺母25的一端均固定连接有对应的夹紧座27，夹紧座27与摄影机23侧壁紧紧相抵，通过调节杆22、第一斜齿轮30、第二斜齿轮31、水平丝杆24、移动螺母25和夹紧座27的配合使用，可以针对不同规格的摄影机23进行夹紧，夹紧杆26和夹紧座27均设置成L型，夹紧座27与摄影机23相抵的一侧设置有软质海绵垫，通过软质海绵的设置，是为了避免夹紧座27对摄影机23夹持力过大，损伤摄影机23，且恒温箱10内设置有电加热器28和制冷器29，电加热器28和制冷器29主要用于对恒温箱10内温度进行调节，确保摄影机23即使在恶劣的环境中依然能够正常工作，二者均属于十分成熟的现有技术，因此对其工作远离，本发明中不做详细赘叙。
本发明中，使用时，通过紧固螺栓将支撑台1与垫板3紧固连接，需要对摄影机23高度进行调节的时候，控制第一电机14输出轴正转，竖直丝杆15随之转动，调高螺母16在竖直丝杆15上移动，固定设置在调高螺母16侧壁的支撑杆5向上顶起空心盘6，随之对摄影机23高度进行调节，需要调节摄影机23的旋转角度时，只需控制第二电机18输出轴带动支撑盘7转动便可，需要调节摄影机23拍摄的俯仰角度时，启动第三电机9，第三电机9输出轴随之带动转杆20转动，固定套设在转杆20上的固定耳21随之带动恒温箱10转动，摄影机23固定设置在恒温箱10内，从而实现对摄影机23俯仰角度的调节。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。