具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1、图2及图5，本发明的端子自动插接设备100包括机架1、插接旋转驱动机构21、插接工作台22、主输送线3、基座上下料机械手4、端子上料机构6、压合机构7、组装检测机构8及不良品下料机构9。插接旋转驱动机构21设置于机架1上，插接工作台22枢接于机架1上，插接旋转驱动机构21的输出端与插接工作台22连接，插接工作台22上设有用于装夹基座200的夹具221；具体地，机架1上设有用于打开夹具221的开夹机构17，通过开夹机构17顶开夹具221中左右两个夹臂，从而便于将基座200放置于夹具221内，通过释放夹具221中左右两个夹臂，使得左右两个夹臂分别在弹簧的作用下复位，该夹具221和开夹机构17的结构为本领域技术人员所熟知，故不赘述，但夹具221的结构不以此为限。机架1沿插接工作台22的周向方向依次设有上下料工位11、插端子工位13、压合工位14、组装检测工位15及不良品下料工位16，借由插接旋转驱动机构21驱动插接工作台22转动，以带动夹具221依次转动至上下料工位11、插端子工位13、压合工位14、组装检测工位15及不良品下料工位16。

请参阅图2至图5，主输送线3设置于机架1上并位于插接工作台22的一侧，主输送线3用于输送装有基座200的载具31。基座上下料机械手4设置于机架1上并位于上下料工位11，基座上下料机械手4用于将位于载具31上的基座200抓取至位于上下料工位11的夹具221上，或者将位于上下料工位11的夹具221上的基座200抓取至载具31上；端子上料机构6设置于机架1上并位于插端子工位13，端子上料机构6用于将端子插接于位于插端子工位13的基座200内；压合机构7设置于机架1上并位于压合工位14，压合机构7用于将位于压合工位14的端子完全压合于基座200内；组装检测机构8设置于机架1上并位于组装检测工位15，组装检测机构8用于检测位于组装检测工位15的基座200与端子是否正确组装在一起；不良品下料机构9设置于机架1上并位于不良品下料工位16，不良品下料机构9用于将位于不良品下料工位16的夹具221上的不良的基座200抓取下料。

请参阅图2及图5，在本实施例中，端子自动插接设备100还包括到位检测机构5，机架1沿插接工作台22的周向方向设有位于上下料工位11与插端子工位13之间的到位检测工位12，到位检测机构5设置于机架1上并位于到位检测工位12，到位检测机构5用于检测位于到位检测工位12的夹具221上是否装有基座200。当到位检测工位12检测到位于到位检测工位12的夹具221上装有基座200时，插接旋转驱动机构21驱动插接工作台22转动，以带动夹具221连同基座200一起转动至下一个工位，即带动夹具221连同基座200一起转动至插端子工位13，从而保证端子上料机构6可将端子插接于基座200内。当到位检测工位12检测到位于到位检测工位12的夹具221上装无基座200时，则可将信号反馈至本发明的端子自动插接设备100的电控系统(图中未示)，电控系统控制端子自动插接设备100停机，以避免造成设备损坏或加工事故。

请参阅图6至图8，端子上料机构6包括供料机构61及取料机构62，供料机构61和取料机构62分别设置于机架1上，供料机构61用于提供端子，取料机构62用于将供料机构61提供的端子插接于位于插端子工位13的基座200内。具体地，供料机构61包括振动盘组件611、分料机构612、压料机构613及挡料机构614，振动盘组件611包括直线送料模组611a，直线送料模组611a上设有用于输送端子的直震输送料道611a1，直线送料模组611a的前端设有与直震输送料道611a1连通的取料口611a2，分料机构612、压料机构613和挡料机构614沿直震输送料道611a1的输送方向依次设置于直线送料模组611a的一侧或另一侧，分料机构612用于将排列于直震输送料道611a1的输送前端的第二个位置的第二端子202与排列于直震输送料道611a1的输送前端的第三个位置的第三端子203分隔开，压料机构613用于压住第二端子202，挡料机构614用于阻挡排列于直震输送料道611a1的输送前端的第一个位置的第一端子201的前方，取料机构62设置于直震输送料道611a1的输送前端的前方；借由取料机构62伸入取料口611a2并夹住第一端子201，以及挡料机构614释放第一端子201，使得取料机构62将第一端子201从取料口611a2抽出。

请参阅图6，振动盘组件611还包括料仓611b及料盘611c，料仓611b设置于料盘611c的一侧，料仓611b对接于料盘611c的上方，料盘611c与直震输送料道611a1的输送后端对接。其中，料仓611b、料盘611c及直线送料模组611a的结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。

请参阅图7至图9，分料机构612包括分料升降驱动机构612a及分料件612b，分料升降驱动机构612a的输出端与分料件612b连接，分料升降驱动机构612a可驱动分料件612b升降，以使分料件612b将第二端子202与第三端子203分隔开。其中，分料升降驱动机构612a可采用伸缩气缸与滑块配合连接的结构，通过伸缩气缸驱动滑块升降，从而带动与滑块连接的分料件612b升降，但不以此为限，举例而言，分料升降驱动机构612a也可采用现有的电机与丝杆机构配合的结构来驱动分料件612b升降。进一步地，分料件612b设有供第三端子203通过的凹槽612b1。当分料升降驱动机构612a驱动分料件612b上升时，第三端子203可通过凹槽612b1并顶推前方的第二端子202，同时，该凹槽612b1可对通过的第三端子203的位置进行调整限位。当分料升降驱动机构612a驱动分料件612b下降时，分料件612b阻挡第三端子203，第三端子203无法通过该凹槽612b1。

请参阅图7，压料机构613可采用现有的气缸驱动一抵压件移动，使得该抵压件压住第二端子202或松开第二端子202，但不以此为限。在取料机构62抽取第一端子201时，通过压料机构613压住第二端子202，使得避免抽料时第二端子202被带出，保证端子上料的稳定性。当第一端子201被抽出后，挡料机构614阻挡于直震输送料道611a1的前方，压料机构613松开第二端子202，分料机构612的分料升降驱动机构612a的输出端驱动分料件612b上升，分料件612b释放第三端子203，不再分隔第二端子202和第三端子203，直震输送料道611a1继续输送端子，使得第三端子203及其后的端子顶推第二端子202往前移动并对位至挡料机构614，该第二端子202变为第一端子201，第三端子203变为第二端子202，此时，分料机构612的分料升降驱动机构612a的输出端驱动分料件612b下降，从而将此时的第二端子202与第三端子203分隔开，而压料机构613重新压住此时的第二端子202，如此循环。

请参阅图7及图8，挡料机构614包括挡料直线驱动机构614a及挡料件614b，挡料直线驱动机构614a的输出端与挡料件614b连接，挡料直线驱动机构614a可驱动挡料件614b横移，以使挡料件614b阻挡或释放第一端子201。进一步地，挡料件614b具有呈上下间隔分布的第一阻挡肋614b1和第二阻挡肋614b2，第一阻挡肋614b1用于阻挡第一端子201的上部，第二阻挡肋614b2用于阻挡第一端子201的下部。在挡料直线驱动机构614a驱动挡料件614b横移阻挡第一端子201时，挡料件614b的第一阻挡肋614b1阻挡第一端子201的上部，第二阻挡肋614b2阻挡第一端子201的下部，同时，第一阻挡肋614b1和第二阻挡肋614b2可分别供第一端子201的上部和下部进行对位，从而保证第一端子201的垂直度。更进一步地，取料口611a2与直震输送料道611a1的中部连通，第一阻挡肋614b1位于取料口611a2的斜上方，第二阻挡肋614b2位于取料口611a2的斜下方。在取第一端子201时，挡料机构614伸入取料口611a2并夹住第一端子201的中部。

请参阅图6及图10，取料机构62包括取料旋转驱动机构621、取料横移驱动机构622及夹爪组件623，取料横移驱动机构622设置于取料旋转驱动机构621上，取料横移驱动机构622的输出端与夹爪组件623连接，借由取料旋转驱动机构621驱动夹爪组件623旋转，以及取料横移驱动机构622驱动夹爪组件623横移，使得夹爪组件623将第一端子201从取料口611a2并将第一端子201插接于继电器的基座200上。具体地，取料旋转驱动机构621包括旋转电机及转动平台，旋转电机的输出端与转动平台连接，取料横移驱动机构622设置于转动平台上，通过旋转电机驱动转动平台转动，从而带动取料横移驱动机构622及夹爪组件623转动。在夹爪组件623转动至与取料口611a2对应的位置处时，取料横移驱动机构622驱动夹爪组件623移动，使得夹爪组件623伸入取料口611a2并夹取第一端子201，取料横移驱动机构622驱动夹爪组件623反向移动，使得夹爪组件623将第一端子201抽取出来，再通过通过旋转电机驱动转动平台转动，使得夹爪组件623连同第一端子201转动至与继电器的基座200对应的位置处，然后通过取料横移驱动机构622驱动夹爪组件623移动，使得夹爪组件623将第一端子201插接于基座200的安装槽位中，以完成端子的自动化上料。其中，取料横移驱动机构622及夹爪组件623的具体结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。

结合图6至图10，端子上料机构6的具体工作原理如下：直震输送料道611a1输送端子有序地从输送后端往输送前端移动，挡料机构614挡住第一端子201的前方，分料机构612将第二端子202与第三端子203分隔开，压料机构613压住第二端子202。在取料机构62取料时，挡料机构614释放第一端子201，取料机构62的取料横移驱动机构622驱动夹爪组件623移动，使得夹爪组件623伸入取料口611a2并将第一端子201抽取出来，取料机构62的取料旋转驱动机构621驱动夹爪组件623连同第一端子201转动至与位于插端子工位13的基座200对应的位置处，然后通过取料横移驱动机构622驱动夹爪组件623移动，使得夹爪组件623将第一端子201插接于基座200的安装槽位中，以完成端子的自动化上料和插接。当第一端子201被抽出后，挡料机构614阻挡于直震输送料道611a1的前方，压料机构613松开第二端子202，分料机构612的分料升降驱动机构612a的输出端驱动分料件612b上升，分料件612b释放第三端子203，不再分隔第二端子202和第三端子203，直震输送料道611a1继续输送端子，使得第三端子203及其后的端子顶推第二端子202往前移动并对位至挡料机构614，该第二端子202变为第一端子201，第三端子203变为第二端子202，此时，分料机构612的分料升降驱动机构612a的输出端驱动分料件612b下降，从而将此时的第二端子202与第三端子203分隔开，而压料机构613重新压住此时的第二端子202，如此循环。

请参阅图2及图5，在本实施例中，插端子工位13和压合工位14的数量均为两个，插端子工位13和压合工位14沿插接工作台22的周向方向交替地分布于上下料工位11和组装检测工位15之间，每一个插端子工位13均设有端子上料机构6，每一个压合工位14均设有压合机构7。端子上料机构6和压合机构7的数量均为两个，而机架1上沿插接工作台22的周向方向供设有八个工位，依次为上下料工位11、到位检测工位12、插端子工位13、压合工位14、插端子工位13、压合工位14、组装检测工位15及不良品下料工位16。其中，两个插端子工位13上的端子上料机构6上料和插接的端子可为不同的端子，具体为，其中一个端子上料机构6上料和插接的端子为可动端子，而另一个端子上料机构6上料和插接的端子为固定端子，但不以此为限。在其他实施例中，插端子工位13和压合工位14的数量也可为一个，相应地，端子上料机构6和压合机构7的数量也为一个。进一步地，插接工作台22上设有八个夹具221，八个夹具221的分布位置分布与八个工位对应。

请参阅图2及图11，在本实施例中，不良品下料机构9包括不良品下料机械手91及不良品储料模组92，不良品下料机械手91和不良品储料模组92分别设置于机架1上，不良品下料机械手91用于将位于不良的基座200抓取至不良品储料模组92上，不良品储料模组92用于储放不良的基座200。具体地，不良品储料模组92内设有供不良的基座200放置的不良品料道。

其中，基座上下料机械手4、到位检测机构5、压合机构7和组装检测机构8的具体结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。

结合图1至图11，本发明的端子自动插接设备100的具体工作原理如下：

插接旋转驱动机构21驱动插接工作台22转动，以带动夹具221依次转动至上下料工位11、到位检测工位12、插端子工位13、压合工位14、插端子工位13、压合工位14、组装检测工位15及不良品下料工位16，基座上下料机械手4将位于载具31上的基座200抓取至位于上下料工位11的夹具221上，第一个端子上料机构6将一种端子插接于位于第一个插端子工位13的基座200内，第一个压合机构7将位于第一个压合工位14的端子完全压合于基座200内，第二个端子上料机构6将另一种端子插接于位于第二个插端子工位13的基座200内，第二个压合机构7将位于第二个压合工位14的端子完全压合于基座200内，组装检测机构8检测位于组装检测工位15的基座200与两种端子是否正确组装在一起；若组装不正确，则不良品下料机构9将位于不良品下料工位16的夹具221上的不良的基座200抓取下料，若组装正确，则不良品下料机构9不抓取基座200，在基座200转动至下一个工位(即重新回到上下料工位11)时，基座上下料机械手4将位于上下料工位11的夹具221上的基座200抓取至载具31上，从而实现对基座200自动化插接端子，并通过主输送线3将正确组装有端子的基座200输送至下一个机台上。

综上，本发明的端子自动插接设备100实现对基座200自动化插接端子，极大地提高生产效率，降低人工成本，且本发明的端子自动插接设备100适用于制作继电器的流水线上。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。