具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1、图2、图4及图6，本发明的铁芯与铁架绞合设备100包括机架1、转盘2、转盘旋转驱动机构21、铁架上料机构3、线圈上料机构4、铁芯上料机构5、铆接机构6及下料机构7。转盘2可转动地设置于机架1上，转盘旋转驱动机构21设置于机架1上，转盘旋转驱动机构21的输出端与转盘2连接，转盘2上沿其转动方向呈间隔地设有若干个定位载具22，定位载具22用于定位线圈和铁架；具体地，定位载具22为可打卡或收夹的载具，机架1上设有位于转盘2内侧的开夹机构23，开夹机构23用于打开载具，但不以此为限。铁架上料机构3、线圈上料机构4、铁芯上料机构5、铆接机构6及下料机构7沿转盘2的转动方向依次设置于机架1上；借由转盘旋转驱动机构21驱动转盘2上的定位载具22依次转动至与铁架上料机构3、线圈上料机构4、铁芯上料机构5、铆接机构6及下料机构7对应的位置处，使得铁架上料机构3将铁架上料至定位载具22上，线圈上料机构4将线圈上料至定位载具22上，铁芯上料机构5将铁芯上料至定位载具22上的线圈内，铆接机构6将定位载具22上的铁芯与铁架铆接在一起，而下料机构7将定位载具22上的线圈、铁芯和铁架形成的线圈组件抓取下料。

请参阅图5，在本实施例中，铁架上料机构3包括铁架供料机构31及铁架上料机械手32，铁架供料机构31和铁架上料机械手32分别设置于机架1上，铁架供料机构31用于提供铁架，铁架上料机械手32用于将铁架供料机构31提供的铁架搬运至定位载具22上。其中，铁架供料机构31可采用现有的直震机构输送铁架，铁架上料机械手32可采用现有的四轴机械手或六轴机械手，但不以此为限。

请参阅图6，线圈上料机构4包括线圈供料机构41、线圈直震输送机构42、线圈取料机械手43、线圈旋转错位机构44及线圈上料机械手45，线圈供料机构41设置于机架1上，线圈供料机构41用于提供呈横放状态的线圈，线圈直震输送机构42设置于机架1上，线圈直震输送机构42用于输送呈横放状态的线圈，线圈取料机械手43设置于机架1上，线圈取料机械手43用于将位于线圈供料机构41上的线圈搬运至线圈直震输送机构42的输送初始端，线圈旋转错位机构44设置于机架1上并位于线圈直震输送机构42的输送末端的一侧，线圈旋转错位机构44用于接取线圈直震输送机构42输送的线圈并将线圈旋转至竖放状态，线圈上料机械手45设置于机架1上，线圈上料机械手45用于将位于线圈旋转错位机构44上的呈竖放状态的线圈搬运至定位载具22上。通过线圈供料机构41提供呈横放状态的线圈，利用线圈取料机械手43将位于线圈供料机构41上的线圈搬运至线圈直震输送机构42的输送初始端，使得线圈直震输送机构42将线圈输送至线圈旋转错位机构44，再通过线圈旋转错位机构44将接取的线圈旋转至竖放状态，通过线圈上料机械手45将线圈旋转错位机构44上的呈竖放状态的线圈搬运至位于定位载具22的铁架上的对应安装位置，实现对线圈进行自动化上料。其中，线圈上料机械手45和线圈取料机械手43的具体结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。

请参阅图7及图8，线圈旋转错位机构44包括横移错位驱动机构441、旋转驱动机构442及接料部443，横移错位驱动机构441设置于机架1上，旋转驱动机构442设置于横移错位驱动机构441上，旋转驱动机构442的输出端与接料部443连接，接料部443与线圈直震输送机构42的输送末端对接，接料部443上设有用于接取线圈的容置槽443a，借由横移错位驱动机构441驱动接料部443横移，以及旋转驱动机构442驱动接料部443旋转，使得接料部443脱离线圈直震输送机构42并带动位于容置槽443a内的线圈旋转至竖放状态。具体地，横移错位驱动机构441包括横移错位气缸441a及错位滑块441b，横移错位气缸441a设置于机架1上，横移错位气缸441a的输出端与错位滑块441b连接并可驱动错位滑块441b滑动，旋转驱动机构442设置于错位滑块441b上。更具体地，机架1上设有滑轨11，错位滑块441b可滑动地设置于滑轨11上。通过横移错位气缸441a驱动错位滑块441b沿滑动，从而带动接料部443脱离线圈直震输送机构42。其中，旋转驱动机构442可采用现有的旋转气缸或旋转电机。

请继续参阅图7及图8，在本实施例中，接料部443包括接料安装座443b、第一接料块443c及第二接料块443d，接料安装座443b设置于旋转驱动机构442上，第一接料块443c和第二接料块443d呈相对地设置于接料安装座443b上，第一接料块443c和第二接料块443d围设有容置槽443a。进一步地，接料部443还包括挡料件443e及挡料弹性件(图中未示)，第一接料块443c与第二接料块443d之间具有用于取走呈竖放状态的线圈的开口443f，挡料件443e可移动地穿设于接料安装座443b内，挡料弹性件设置于挡料件443e与接料安装座443b之间，挡料弹性件用于驱使挡料件443e移动封闭开口443f，机架1上设有位于挡料件443e一侧的阻挡件12。在横移错位驱动机构441驱动接料部443横移以及旋转驱动机构442驱动接料部443旋转的过程中，接料部443脱离线圈直震输送机构42，阻挡件12顶推挡料件443e移动打开开口443f并压缩挡料弹性件，从而便于从该开口443f将线圈取走。在取走线圈后，横移错位驱动机构441驱动接料部443反向横移以及旋转驱动机构442驱动接料部443反向旋转，使得接料部443重新与线圈直震输送机构42对接，阻挡件12释放挡料件443e，不再顶推挡料件443e，挡料件443e在挡料弹性件的弹性恢复力作用下移动复位并封闭开口443f。更进一步地，挡料件443e的侧边设有一驱动斜面，阻挡件12可通过该驱动斜面顶推挡料件443e。

请参阅图6及图7，线圈直震输送机构42的输送末端设有线圈分料机构46，线圈分料机构46用于阻挡或释放位于线圈直震输送机构42上的线圈。该线圈分料机构46可采用气缸与分料件连接的结构，通过气缸驱动分料件移动阻挡线圈直震输送机构42的输送末端的线圈，从而阻挡线圈进入接料部443的容置槽443a内。通过气缸驱动分料件移动释放线圈，分料件不再阻挡线圈，使得线圈直震输送机构42将线圈输送至接料部443的容置槽443a内。

请参阅图6，线圈供料机构41包括线圈输送机构411、第一料架412、第一承托机构413及第一升降搬运机构414，线圈输送机构411设置于机架1上，线圈输送机构411上沿其输送方向依次设有进料工位及取料工位，第一料架412设置于机架1上并位于进料工位的上方，第一料架412具有第一容置空间，第一容置空间用于放置装有线圈的料盘418，第一承托机构413设置于机架1上并用于承托位于第一容置空间的料盘418，第一升降搬运机构414设置于机架1上并位于第一料架412的下方；借由第一升降搬运机构414将位于第一容置空间最下层的料盘418搬运至进料工位，使得线圈输送机构411将料盘418输送至取料工位，从而使得线圈取料机械手43将位于取料工位的料盘418上的线圈搬运至线圈直震输送机构42的输送初始端。在第一升降搬运机构414搬运位于第一容置空间最下层的料盘418时，第一升降搬运机构414先上升支撑第一容置空间内的料盘418，第一承托机构413松开不再承托料盘418，第一升降搬运机构414带动全部料盘418下降一个料盘418高度，第一承托机构413复位并承托最下层料盘418上方的料盘418，第一升降搬运机构414再带动最下层的料盘418下降至进料工位，从而逐个地将位于第一容置空间最下层的料盘418搬运至进料工位。第一升降搬运机构414可采用现有的升降气缸与升降托板连接的结构，第一承托机构413可采用现有的伸缩气缸与承托块连接的结构，线圈输送机构411可采用现有的皮带输送机构，但不以此为限。

请继续参阅图6，进一步地，线圈供料机构41还包括第二料架415、第二承托机构416及第二升降搬运机构417，线圈输送机构411上沿其输送方向设有位于取料工位的下一工位的出料工位，第二料架415设置于机架1上并位于出料工位的上方，第二料架415具有第二容置空间，第二容置空间用于放置空载的料盘418，第二承托机构416设置于机架1上并用于承托位于第二容置空间的料盘418，第二升降搬运机构417设置于机架1上；借由线圈输送机构411将位于取料工位的空载的料盘418输送至出料工位，使得第二升降搬运机构417将位于出料工位上的料盘418顶升至第二承托机构416上。在第二升降搬运机构417将位于出料工位上的料盘418顶升至第二承托机构416的过程中，第二升降搬运机构417先将该料盘418顶升并支撑位于第二容置空间内的料盘418，第二承托机构416松开不再承托料盘418，第二升降搬运机构417再顶升一个料盘418的高度，第二承托机构416复位并重新承托位于第二容置空间的全部料盘418，第二升降搬运机构417下降复位，以便于把下一个位于出料工位上的料盘418顶升至第二承托机构416上。第二升降搬运机构417可采用现有的升降气缸与升降托板连接的结构，第二承托机构416可采用现有的伸缩气缸与承托块连接的结构，但不以此为限。

结合图6至图8，线圈旋转错位上料机构的具体工作原理如下：线圈供料机构41的第一升降搬运机构414先上升支撑第一容置空间内的料盘418，第一承托机构413松开不再承托料盘418，第一升降搬运机构414带动全部料盘418下降一个料盘418高度，第一承托机构413复位并承托最下层料盘418上方的料盘418，第一升降搬运机构414再带动最下层的料盘418下降至进料工位。线圈输送机构411将料盘418输送至取料工位，线圈取料机械手43将位于取料工位的料盘418上的线圈搬运至线圈直震输送机构42的输送初始端。震输送机构将线圈输送至线圈旋转错位机构44的接料部443的容置内，线圈分料机构46阻挡位于线圈直震输送机构42上的线圈。横移错位驱动机构441驱动接料部443横移以及旋转驱动机构442驱动接料部443旋转，接料部443脱离线圈直震输送机构42，阻挡件12顶推挡料件443e移动打开开口443f并压缩挡料弹性件，线圈上料机械手45从该开口443f将线圈取走并搬运至对应工位。位于取料工位上的料盘418空料后，线圈输送机构411将料盘418输送至储料工位。第二升降搬运机构417先将该料盘418顶升并支撑位于第二容置空间内的料盘418，第二承托机构416松开不再承托料盘418，第二升降搬运机构417再顶升一个料盘418的高度，第二承托机构416复位并重新承托位于第二容置空间的全部料盘418，第二升降搬运机构417下降复位，以便于把下一个位于出料工位上的料盘418顶升至第二承托机构416上。

请参阅图9，在本实施例中，铁芯上料机构5包括铁芯供料振动盘51、铁芯错位分料机构52及夹铁芯机构53，铁芯供料振动盘51、铁芯错位分料机构52及夹铁芯机构53分别设置于机架1上，铁芯供料振动盘51与铁芯错位分料机构52之间连接有导管54，铁芯供料振动可通过导管54将铁芯输送至铁芯错位分料机构52上，铁芯错位分料机构52与夹铁芯机构53之间连接有气路系统55，铁芯错位分料机构52可将铁芯逐个地分送至气路系统55内，气路系统55将其内的铁芯吹送至夹铁芯机构53，夹铁芯机构53用于将铁芯上料至位于定位载具22上的线圈内。但铁芯上料机构5的结构不以此为限，举例而言，铁芯上料机构5可采用现有的直震机构输送铁芯，利用现有的机械手将该直震机构上的铁芯抓取至位于定位载具22上的线圈内。

请参阅图11，本发明的铁芯与铁架绞合设备100还包括检测机构8，检测机构8设置于机架1上，检测机构8沿转盘2的转动方向分布于铆接机构6与下料机构7之间，检测机构8用于检测铁架与铁芯铆接的落差。该检测机构8可采用现有的上下气缸与测高笔配合的结构，通过上下气缸驱动测高笔上下移动，以使测高笔检测铁架与铁芯铆接的落差。但不以此为限。

请参阅图2及图3，在本实施例中，下料机构7包括下料机械手71、主输送线72及不合格品储料机构73，下料机械手71、主输送线72和不合格品储料机构73分别设置于机架1上，下料机械手71可将定位载具22上的检测合格的线圈组件搬运至主输送线72上或者将定位载具22上的检测不合格的线圈组件搬运至不合格品储料机构73上，主输送线72用于输送检测合格的线圈组件，不合格品储料机构73用于储放检测不合格的线圈组件。

请参阅图2，本发明的铁芯与铁架绞合设备100还包括除尘机构9，除尘机构9设置于机架1上，且除尘机构9沿转盘2的转动方向分布于下料机构7与铁架上料机构3之间，除尘机构9用于对定位载具22进出除尘。在下料机构7将定位载具22上的线圈组件取走后，转盘旋转驱动机构21驱动转盘2上的定位载具22转动至与除尘机构9对应的位置处，除尘机构9对该定位载具22进行除尘处理，保证该定位载具22的清洁度。

结合图1至图11，本发明的铁芯与铁架绞合设备100的具体工作原理如下：

转盘旋转驱动机构21驱动转盘2上的定位载具22依次转动至与铁架上料机构3、线圈上料机构4、铁芯上料机构5、铆接机构6、检测机构8、下料机构7以及除尘机构9对应的位置处。铁架上料机构3先将铁架上料至定位载具22上，线圈上料机构4再将线圈上料至定位载具22上，然后铁芯上料机构5将铁芯上料至定位载具22上的线圈内，接着，铆接机构6将定位载具22上的铁芯与铁架铆接在一起，再然后，检测机构8检测铁架与铁芯铆接的落差。再接着，若检测合格，下料机械手71将定位载具22上的检测合格的线圈组件搬运至主输送线72上；若检测不合格，下料机械手71将定位载具22上的检测不合格的线圈组件搬运至不合格品储料机构73上。最后，除尘机构9对空载的定位载具22进行除尘处理，转盘旋转驱动机构21驱动转盘2上的定位载具22再次回到与铁架上料机构3对应的位置处，从而循环工作。

综上，本发明的铁芯与铁架绞合设备100可实现对铁芯与铁架进行自动化铆接，极大地降低了人工成本，并提高了工作效率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。