具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

图1为本发明实施例提供的一种数据传输过程示意图，该过程包括以下步骤：

S101：针对每一帧图像，获取该帧图像对应的数据的数字信息。

本发明实施例提供的数据传输方法应用于图像采集设备。

在本发明实施例中，针对采集的每一帧图像，图像采集设备传输该帧图像对应的数据至服务器。其中，图像采集设备可以先获取该帧图像对应的数据，并且在进行数据传输时，获取该帧图像对应的数据的数字信息，具体的，如何根据该帧图像对应的数据，获取对应的数字信息为现有技术，在此不再赘述。

S102：将所述数字信息转换为模拟信息。

由于在进行数据传输时，数字信息的传输时间较长导致传输效率较低，因此在本发明实施例中将数字信息转换成模拟信息，通过传输模拟信息来提高数据传输的效率。具体的如何将数字信息转换为模拟信息为现有技术，在此不再赘述。

S103：采用该帧图像对应的无效信号行传输所述模拟信息。

为了提高数据的传输量，在本发明实施例中，采用该帧图像对应的无效信号行传输转换后的模拟信息，从而提高传输的数据量。

在本发明实施例中，针对每一帧图像，将该帧图像对应的数据的数字信息转换为模拟信息，并且采用该帧图像中的无效信号行，传输转换之后的模拟信息。由于在传输数据时，采用图像中的无效信号行进行数据的传输，因此可以使得传输更多的数据。

实施例2：

为了提高数据传输的效率，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述将所述数字信息转换为模拟信息包括：

针对数字信息中的每一个字节，将该字节转换为模拟信息。

在本发明实施例中，数字信息的传输时间较长，为了提高数据传输的效率，针对数字信息中的每一个字节，将该字节转换为模拟信息，在进行数据传输时，传输转换后的模拟信息。

具体的，对于某个待传输的数据Date，其中B为数字信息中的一个字节，数字信息中每一位对应的模拟信息的确定公式如下：

其中，Bi为一个字节中包含的每个位，i的取值为0-7。即若数字信息中某一位的值为1，则该位对应的模拟信息为255，若数字信息中某一位的值为0，则该位对应的模拟信息为0。

为了实现数据的传输，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述采用该帧图像对应的无效信号行传输所述模拟信息包括：

针对数字信息中的每一个字节，获取无效信号行中该字节中每一位对应的像素点；

针对该字节中的每一位，将该位对应的像素点的灰度值，设置为数字信息中该位转换为模拟信息后对应的数值；

传输设置了像素点的灰度值之后的无效信号行数据。

在现有技术中无效信号行中包含多个像素点，每个像素点具有对应的灰度值，并且像素点对应的灰度值用于记录图像的相关信息。在本发明实施例中，依次将无效信号行中的每个像素点的灰度值设置为数字信息中每一位对应转换为模拟信息后的数值，从而使无效信号行进行模拟信息的传输，提高传输的数据量。

其中，数字信息中每一个字节包含有预设数量个位，该预设数量通常为8，即数字信息中每一个字节包含8个位。具体的，设置像素点的灰度值的过程为：在进行模拟信息传输时，可以先获取数字信息中每一个字节对应的无效信号行中代表该字节中每一个位的像素点，在获取到该字节中每一位对应的像素点之后，针对该字节中每一位，将该位对应的像素点的灰度值设置为该位转换为模拟信息后的数值。为了提高数据传输的准确性，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，针对该字节中的每一位，将该位对应的像素点的灰度值，设置为数据信息中该位转换为模拟信息后对应的数值之后，所述传输设置了灰度值之后的无效信号行之前，所述方法还包括：

获取所述无效信号行中与该字节中首位对应的像素点相邻的未设置灰度值的第一像素点及第二像素点；

将所述第一像素点的灰度值设置为预设高位数值；将所述第二像素点的灰度值设置为预设低位数值。

由于模拟信息在传输过程中容易出现较大误码率，若出现较大的误码率则会导致数据的传输的准确性较低，因此在本发明实施例中，通过设置预设高位数值以及预设低位数值避免模拟信息在传输过程中产生较大的误码率，具体的，针对模拟信息中的每一个字节设置有一个预设高位数值及一个预设低位数值。

并且在设置每个字节的预设高位数值以及预设低位数值时，可以先获取对应的设置为该字节的预设高位数值以及预设低位数值的像素点，具体的，设置为预设高位数值的像素点及设置为预设低位数值的像素点的获取过程为：获取无效信号行中与该字节中首位对应的像素点，并获取与首位对应的像素点相邻的未设置灰度值的第一像素点及第二像素点。也就是说针对每一字节，无效信号行中与该字节对应的像素点从左至右可以依次为：该字节对应的预设高位数值的第一像素点、该字节对应的预设低位数值的第二像素点、该字节中每一位转换为模拟信息后对应的像素点。当然针对每一字节，无效信号行中与该字节对应的像素点从左至右的部署方式也可以为其他方式。

针对模拟信息中每一字节，在确定该字节对应的第一像素点及第二像素点之后，将第一像素点的灰度值设置为预设高位数值，将第二像素点的灰度值设置为预设低位数值，使得通过无效信号行传输该字节转换为模拟信息之后的数值、该字节对应的预设高位数值及该字节对应的预设低位数值。

图2为本发明实施例提供的设置每一字节对应的像素点的灰度值的示意图。

图2中以将每一字节对应的像素点之前的两个像素点的灰度值分别设置为预设高位数值以及预设低位数值为例进行说明，由图2可知，可以是将相邻的像素点的灰度值依次设置为预设低位数值0、预设高位数值255、再设置该字节中每一位转换为模拟信息后的数值。从而通过该字节对应的设置为预设低位数值及预设高位数值的像素点经传输后的灰度值，对该字节中每一位转换为模拟信息之后的数值进行校正，避免该字节中每一位转换为模拟信息之后的数值在传输过程中产生偏差。

实施例3：

图3为本发明实施例提供的一种数据传输过程示意图，该过程包括以下步骤：

S301：接收图像采集设备发送的每一无效信号行数据。

本发明实施例提供的数据传输方法应用于服务器。

在本发明实施例中，通过图像采集设备发送的每一无效信号行数据进行数据的传输，服务器接收图像采集设备发送的每一无效信号行数据，其中，服务器接收到的图像采集设备发送的信号行数据中标识有对应的信号行是无效信号行还是有效信号行，在本发明实施例中可以通过接收到的信号行数据中包含的标识确定接收到的信号行数据是否为无效信号行数据。

S302：针对每一无效信号行数据，获取该无效信号行数据所传输的模拟信息；将所述模拟信息转换为数字信息；获取所述数字信息对应的该帧图像的数据。

在接收到图像采集设备发送的每一无效信号行数据后，针对每一无效信号行数据获取该无效信号行数据中包含的数据，具体的，获取该无效信号行数据中包含的数据的过程为：获取该无效信号行所传输的模拟信息，并在获取到模拟信息后，将获取到的模拟信息转换为数字信息，通过该数字信息获取该数字信息对应的该无效信号行数据中对应的数据。具体的，如何通过数字信息获取该数字信息对应的该无效信号行数据中的数据为现有技术，在此不做赘述。

实施例4：

为了准确地确定模拟信息对应的数字信息，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述获取该无效信号行数据所传输的模拟信息包括：

依次识别无效信号行中的每一个像素点的灰度值，获取灰度值设置为预设高位数值的第一像素点以及设置为预设低位数值的第二像素点；

获取相邻的第一像素点及第二像素点之间的每个像素点；并获取每个像素点的灰度值对应的模拟信息。

由于在本发明实施例中，数字信息中每一个字节的每一个位在转换为模拟信息后在进行传输时，容易发生误差，因此服务器可以先依次识别无效信号行中每一个像素点的灰度值，根据每一个像素点，获取无效信号行中相邻的设置为预设高位数值的第一像素点以及设置为预设低位数值的第二像素点，并在获取到第一像素点及第二像素点之后，获取相邻的第一像素点及第二像素点之后的预设数量个像素点，根据所获取到的每个像素点的灰度值，确定每个像素点对应的模拟信息。

具体的，在本发明实施例中确定模拟信息中每一个字节对应的像素点的过程为：依次确定相邻的设置有灰度值的预设数量个像素点，该预设数量个像素点的灰度值依次对应数字信息中某一字节对应的预设高位数值、对应的预设低位数值数字信息以及数字信息中该字节中的每一位转换为模拟信息后的数值。并且由于每一个字节中包含8个位，因此通常该预设数量个像素点为10个像素点，其中该10个像素点包含该字节中8个位对应的像素点、该字节对应的灰度值设置为预设高位数值及设置为预设低位数值对应的像素点。

例如，对于M*N大小的图像中每一无效信号行可存储和传输M/T个字节的模拟信息，其中M指的是该M*N大小的图像中每一行的像素点的数量，N指的是该M*N大小的图像的行数，T的最小值为10，也就是说每一无效信号行最多可存储和传输M/10个字节的转换为模拟信息后的数字信息。其中M*N可以为1280*720、1920*1080、2592*1944或3840*2160等。

针对模拟信息中每一字节，若设置模拟信息中该字节对应的灰度值时，相邻的像素点从左至右依次为该字节对应的将灰度值设置为预设高位数值的像素点、该字节对应的将灰度值设置为预设低位数值的像素点及将灰度值设置为该字节中每一位转换为模拟信息后的数值的像素点，则在确定第一像素点及第二像素点时，可以依次获取预设数量个像素点，其中该预设数量个像素点起始的两个像素点分别为第一像素点及第二像素点。

为了准确地确定模拟信息对应的数字信息，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述将所述模拟信息转换为数字信息包括：

针对获取到的每个像素点的灰度值，将该像素点的灰度值转换为数字信息。

在本发明实施例中，针对数字信息中每个字节，在获取到该字节中每一位转换为的模拟信息对应的像素点后，获取该字节中每一位对应的像素点的灰度值，并将所获取到的像素点的灰度值对应的模拟信息转换为数字信息。

由于所传输的模拟信息，在数据传输过程中存在损失，所以服务器获取到的无效信号行所传输的模拟信息的数值并不是固定的，这样服务器将图像中所传输的模拟信息转换为数字信息可能会存在转换错误的问题，并且无效信号行上像素点较多，无法预知到底是哪些像素点的灰度值失真程度较大，因此在本发明实施例中，针对该字节中每一位，根据该字节对应的设置为预设高位数值的第一像素点的灰度值、该字节对应的设置为预设低位数值的第二像素点的灰度值、以及设置为该位转换为模拟信息后的数值的像素点的灰度值，将该位对应的像素点的灰度值的模拟信息转换为数字信息。具体的，服务器确定的数字信息T为：

其中，ImageDate为经传输后的某一像素点的灰度值，L为将灰度值设置为预设低位数值的像素点经传输后所获取到的灰度值，H为将灰度值设置为预设高位数值的像素点经传输后所获取到的灰度值；Δ0和Δ1为预先设置的值；同时H-Δ1>L+Δ0。

即服务器已知依次设置有灰度值的相邻的预设个数的像素点中预设位置像素点的灰度值分别代表预设低位数值及预设高位数值，其中，该预设低位数值可以为数字信息中低位0转换为模拟信息之后的值，该预设高位数值可以为数字信息中高位1转换为模拟信息之后的值。而同时获取到的这2个像素点经传输后的灰度值为L和H，那么对于接收到的其他位置的像素点的灰度值，可与H-Δ1和L+Δ0进行比较，当其中某一个像素点的灰度值大于或等于H-Δ1时，就认为该像素点表示的位对应的数字信息为高位1；当其中某一个像素点的灰度值小于或等于L+Δ0时，就认为该像素点表示的位对应的数字信息为低位0。

图4为本发明实施例提供的数字信息中一个字节转换后的模拟信息对应的像素点传输过程示意图。

图4中以将每一字节对应的像素点之前的两个像素点的灰度值分别设置为预设高位数值以及预设低位数值为例进行说明，由图4可知，经数据传输后，像素点的灰度值可能发生变化，因此通过将灰度值设置为预设低位数值及预设高位数值的像素点经传输后的灰度值，准确地确定该字节中每一位对应的模拟信息转换之后的数字信息，避免了模拟信息在传输过程中出现偏差，导致转换的数字信息存在错误的问题。

实施例5：

图5为本发明实施例提供的一种数据传输装置结构示意图，该装置包括：

获取模块501，用于针对每一帧图像，获取该帧图像对应的数据的数字信息；

转换模块502，用于将所述数字信息转换为模拟信息；

第一处理模块503，用于采用该帧图像对应的无效信号行传输所述模拟信息。

进一步地，所述第一处理模块503，具体用于针对数字信息中的每一个字节，将该字节转换为模拟信息。

进一步地，所述第一处理模块503，具体用于针对数字信息中的每一个字节，获取无效信号行中该字节中每一位对应的像素点；针对该字节中的每一位，将该位对应的像素点的灰度值，设置为数字信息中该位转换为模拟信息后对应的数值；传输设置了像素点的灰度值之后的无效信号行数据。

进一步地，所述第一处理模块503，还用于获取所述无效信号行中与该字节中首位对应的像素点相邻的未设置灰度值的第一像素点及第二像素点；将所述第一像素点的灰度值设置为预设高位数值；将所述第二像素点的灰度值设置为预设低位数值。

图6为本发明实施例提供的一种数据传输装置结构示意图，该装置包括：

接收模块601，用于接收图像采集设备发送的每一无效信号行数据；

第二处理模块602，用于针对每一无效信号行数据，获取该无效信号行数据所传输的模拟信息；将所述模拟信息转换为数字信息；获取所述数字信息对应的该帧图像的数据。

进一步地，所述第二处理模块602，具体用于依次识别无效信号行中的每一个像素点的灰度值，获取灰度值设置为预设高位数值的第一像素点以及设置为预设低位数值的第二像素点；获取相邻的第一像素点及第二像素点之间的每个像素点；并获取每个像素点的灰度值对应的模拟信息。

进一步地，所述第二处理模块602，具体用于针对获取到的每个像素点的灰度值，将该像素点的灰度值转换为数字信息。

实施例6：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，包括：处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。

所述存储器703中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器701执行时，使得所述处理器701执行如下步骤：

针对每一帧图像，获取该帧图像对应的数据的数字信息；

将所述数字信息转换为模拟信息；

采用该帧图像对应的无效信号行传输所述模拟信息。

在一种可能的实施方式中，所述将所述数字信息转换为模拟信息包括：

针对数字信息中的每一个字节，将该字节转换为模拟信息。

在一种可能的实施方式中，所述采用该帧图像对应的无效信号行传输所述模拟信息包括：

针对数字信息中的每一个字节，获取无效信号行中该字节中每一位对应的像素点；

针对该字节中的每一位，将该位对应的像素点的灰度值，设置为数字信息中该位转换为模拟信息后对应的数值；

传输设置了像素点的灰度值之后的无效信号行数据。

在一种可能的实施方式中，所述针对该字节中的每一位，将该位对应的像素点的灰度值，设置为数据信息中该位转换为模拟信息后对应的数值之后，所述传输设置了灰度值之后的无效信号行之前，所述方法还包括：

获取所述无效信号行中与该字节中首位对应的像素点相邻的未设置灰度值的第一像素点及第二像素点；

将所述第一像素点的灰度值设置为预设高位数值；将所述第二像素点的灰度值设置为预设低位数值。

在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信。

所述存储器中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器701执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

接收图像采集设备发送的每一无效信号行数据；

针对每一无效信号行数据，获取该无效信号行数据所传输的模拟信息；将所述模拟信息转换为数字信息；获取所述数字信息对应的该帧图像的数据。

在一种可能的实施方式中，所述获取该无效信号行数据所传输的模拟信息包括：

依次识别无效信号行中的每一个像素点的灰度值，获取灰度值设置为预设高位数值的第一像素点以及设置为预设低位数值的第二像素点；

获取相邻的第一像素点及第二像素点之间的每个像素点；并获取每个像素点的灰度值对应的模拟信息。

在一种可能的实施方式中，所述将所述模拟信息转换为数字信息包括：

针对获取到的每个像素点的灰度值，将该像素点的灰度值转换为数字信息。

上述服务器提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字指令处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

实施例7：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：

所述存储器中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

针对每一帧图像，获取该帧图像对应的数据的数字信息；

将所述数字信息转换为模拟信息；

采用该帧图像对应的无效信号行传输所述模拟信息。

在一种可能的实施方式中，所述将所述数字信息转换为模拟信息包括：

针对数字信息中的每一个字节，将该字节转换为模拟信息。

在一种可能的实施方式中，所述采用该帧图像对应的无效信号行传输所述模拟信息包括：

针对数字信息中的每一个字节，获取无效信号行中该字节中每一位对应的像素点；

针对该字节中的每一位，将该位对应的像素点的灰度值，设置为数字信息中该位转换为模拟信息后对应的数值；

传输设置了像素点的灰度值之后的无效信号行数据。

在一种可能的实施方式中，所述针对该字节中的每一位，将该位对应的像素点的灰度值，设置为数据信息中该位转换为模拟信息后对应的数值之后，所述传输设置了灰度值之后的无效信号行之前，所述方法还包括：

获取所述无效信号行中与该字节中首位对应的像素点相邻的未设置灰度值的第一像素点及第二像素点；

将所述第一像素点的灰度值设置为预设高位数值；将所述第二像素点的灰度值设置为预设低位数值。

在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由处理器执行的计算机程序，当所述程序在所述处理器上运行时，使得所述处理器执行时实现如下步骤：

接收图像采集设备发送的每一无效信号行数据；

针对每一无效信号行数据，获取该无效信号行数据所传输的模拟信息；将所述模拟信息转换为数字信息；获取所述数字信息对应的该帧图像的数据。

在一种可能的实施方式中，所述获取该无效信号行数据所传输的模拟信息包括：

依次识别无效信号行中的每一个像素点的灰度值，获取灰度值设置为预设高位数值的第一像素点以及设置为预设低位数值的第二像素点；

获取相邻的第一像素点及第二像素点之间的每个像素点；并获取每个像素点的灰度值对应的模拟信息。

在一种可能的实施方式中，所述将所述模拟信息转换为数字信息包括：

针对获取到的每个像素点的灰度值，将该像素点的灰度值转换为数字信息。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。