用于卸载尤其布置在托盘或托盘状物体上的多件清洗器具的卸载组件

文档序号:1878974 发布日期:2021-11-23 浏览:30次 >En<

阅读说明:本技术 用于卸载尤其布置在托盘或托盘状物体上的多件清洗器具的卸载组件 (Unloading assembly for unloading a plurality of cleaning devices, in particular arranged on a pallet or a pallet-like object ) 是由 哈拉尔德·迪施 马丁·施伦普 艾德里安·博尔特 于 2020-01-30 设计创作,主要内容包括:一种卸载组件(10),用于卸载尤其布置在托盘或托盘状物体(6)上的多件清洗器具(5a,5b,5c)、尤其是来自餐位餐具的多件清洗器具(5a,5b,5c)。所述卸载组件(10)具有用于给送所述多件清洗器具的给送传送带(11)。所述卸载组件(10)还具有大量的卸载站(12,13,14),所述卸载站如沿所述给送传送带(11)的传送方向来看彼此前后布置。为了相继地卸载所述给送传送带(11)或为了相继地卸载所述托盘或托盘状物体(6),预定或可预定的清洗器具组优选地与各个卸载站(12,13,14)相关联,并且各个卸载站被设计成从借助于所述给送传送带(11)给送的所述清洗器具中优选地仅卸载相关联的清洗器具组中的多件清洗器具。(An unloading assembly (10) for unloading pieces of washing utensils (5a, 5b, 5c), in particular pieces of washing utensils (5a, 5b, 5c) from table cutlery, in particular arranged on a tray or tray-like object (6). The unloading assembly (10) has a feed conveyor (11) for feeding the plurality of cleaning implements. The unloading assembly (10) also has a number of unloading stations (12, 13, 14) which are arranged behind each other as seen in the conveying direction of the feed conveyor (11). For successively unloading the feed conveyor (11) or for successively unloading the pallet or pallet-like object (6), a predetermined or predeterminable set of washing apparatuses is preferably associated with each unloading station (12, 13, 14) and each unloading station is designed to unload preferably only a plurality of washing apparatuses of the associated set of washing apparatuses from the washing apparatuses fed by means of the feed conveyor (11).)

用于卸载尤其布置在托盘或托盘状物体上的多件清洗器具的 卸载组件

技术领域

本发明涉及一种用于卸载尤其布置在托盘或托盘状物体上的多件清洗器具的卸载组件。本发明还涉及一种传送式洗碗机,该传送式洗碗机优选地在该传送式洗碗机的装载区域中设置有此类卸载组件。

根据本发明的传送式洗碗机尤其是商用传送式洗碗机,并且可以被设计为带传送式洗碗机(飞行式器皿清洗器)或架传送式洗碗机(架传送式器皿清洗器)。

背景技术

传送式洗碗机(传送式器皿清洗器)用于商业领域。与家用洗碗机(其中待清洁的清洗器具在被清洁时在机器中保持在位)相比,在传送式洗碗机中,清洗器具被传送穿过机器的各个处理区。

在传送式洗碗机中,清洗器具(例如,托盘、餐饮具、罐子、玻璃杯、刀叉餐具和其他待清洁的器皿)被传送穿过多个处理区,例如,(多个)预清洗区、(多个)主清洗区、(多个)后清洗或预漂洗区、(多个)最终漂洗区以及(多个)干燥区。为了将清洗器具沿传送方向传送穿过传送式洗碗机,使用传送机设备,该传送机设备通常具有用于接收清洗器具的隔室。在带传送式洗碗机中,隔室可以通过在传送机设备的传送带上支撑指状物来形成。在架传送式洗碗机中,盘碟架(其中可以形成用于保持待处理的清洗器具的隔室)用作传送机设备。在此可设想,盘碟架被传送装置传送穿过架传送式洗碗机。

通常,待清洁的清洗器具在被放置在传送带上之前被预分拣。例如,文献US6,530,996B2公开了一种架式洗碗机,其中待处理的清洗器具以预分拣到盘碟架中的方式被给送到相应的处理区中。

传送式洗碗机尤其在大型设施(诸如,餐厅和食堂)中使用,以便尽可能经济地清洁大量脏的清洗器具。使用当前已知类型的传送式洗碗机,每小时可以清洁数百套餐位餐具。研究已经表明,平均而言,每套餐位餐具一般说来包括托盘、盘子、一个或两个碗、饮用玻璃杯和刀叉餐具套组。

在几乎所有的商用厨房(例如,食堂或餐厅)中,消费者使用的清洗器具(餐饮具、饮用玻璃杯、刀叉餐具等)是在托盘上返回的。这些餐位餐具从返回站传送到碗碟洗涤室中。通常,这些餐位餐具是借助于对应的给送传送机来传送的。在这种情况下,通过传送带将餐位餐具从返回站传送到碗碟洗涤室中、直接传送到传送式洗碗机的装载区域。

在传送式洗碗机的装载区域或流入区域中,多件清洗器具然后通常由操作人员手动移除并分拣到传送式洗碗机的传送带中。

关于托盘或托盘状物体,预分拣通常以这样的方式进行:操作人员从待清洁的托盘中手动地移除餐饮具和刀叉餐具的套组,并且随后将托盘堆叠在传送机设备的前面或在传送式洗碗机的流入区域(脏侧)中。来自这叠托盘的托盘不时地以按类型分拣的方式放置在传送带上并且被清洁。

这种按类型分拣的程序具有的优点在于,托盘不能对堆叠在这些托盘后面的较小的多件清洗器具上投射喷淋阴影。此外,与将清洗器具与待清洁的托盘混合相比,这个程序大大简化了堆叠和解除堆叠的工作流程并且使其更加有效。

在将来自这叠托盘的托盘以按类型分拣并清洁的方式放置在传送式洗碗机的传送带上时,不可能清洁其他清洗器具(例如,盘子、碗或其他餐饮具),因为待放置在传送带上的托盘通常必须横向于传送方向来放置在传送带上,并且因此填满了传送带的整个可用区域。因此,与其他类型的清洗器具相比,必须使用相对大量的时间来清洁托盘。

此外,在机器入口处的传送式洗碗机的操作人员在其工作流程中每个托盘必须包括两次:第一次是从待清洁的托盘中移除多件餐饮具和刀叉餐具,并且第二次是将托盘实际放置在传送式洗碗机的传送带上。

在所描述的工作过程中,人工工作量特别大。每套餐位餐具的每件清洗器具(每件餐饮具)必须手动地从托盘单独地移除并且放置在洗碗机的传送带上。

此外,每套餐位餐具的单独的多件刀叉餐具必须手动地从托盘移除并且同样给送到传送式洗碗机中。随后,进行实际托盘的上述处理。

在每小时数千个盘子的机器容量下,尤其需要尽可能快且有效地工作,其结果是增加了操作人员的身体劳损。

发明内容

基于这个问题,本发明的目的是指明一种对于在开篇处所提及类型的传送式洗碗机的解决方案,其中可以使整个清洗和漂洗过程更加有效,其结果是,尤其可以缩短清洗人员的工作时间并且可以减少洗碗机的资源消耗。

此目的是根据本发明通过独立权利要求1的主题来实现的,其中,在对应的从属权利要求中指明了其有利的发展。

因此,本发明尤其涉及一种卸载组件,该卸载组件用于卸载布置在托盘或托盘状物体上的多件清洗器具、尤其是来自一套或多套餐位餐具的多件清洗器具,其中,卸载组件具有用于给送被布置在托盘或托盘状物体上的多件清洗器具的给送传送带,以及如沿给送传送带的传送方向来看彼此前后布置的大量的卸载站。为了从托盘或托盘状物体中相继地卸载多件清洗器具,预定或可预定的清洗器具组与各个卸载站相关联,并且各个卸载站被设计成从借助于给送传送带给送的托盘或托盘状物体中优选地仅卸载相关联的清洗器具组中的多件清洗器具。

以此方式,借助于给送传送带给送到卸载组件的餐位餐具不仅可以被自动地卸载,而且还可以以被分拣成预定或可预定的清洗器具组的方式被卸载。对布置在托盘或托盘状物体上的多件清洗器具的这种经分拣的卸载具有的优点在于,所卸载的多件清洗器具可以按类型被分拣到传送带中。为此目的,优选地使用对应的系统来用于传送式洗碗机的尤其自动或至少部分自动的装载。

以在传送式洗碗机中按类型分拣的方式处理多件清洗器具不仅具有在传送式洗碗机的流出隧道之后(即,下游)可以更有效地进行(经清洁的)多件清洗器具的移除的优点,而且还具有对于在传送式洗碗机的处理区中处理多件清洗器具而始终可以设定最佳处理参数的优点。

根据本发明的卸载组件的实施例,该卸载组件具有第一卸载站,该第一卸载站具有至少一个可致动的磁体,以便根据需要从借助于给送传送带给送的托盘或托盘状物体中移除由金属、尤其是不锈钢生产的多件刀叉餐具。可替代地或附加地,可设想提供至少一个另外的(第二)卸载站,该至少一个另外的(第二)卸载站被设计成例如用于从借助于给送传送带给送的托盘或托盘状物体中优选地仅卸载一个清洗器具组中的清洗器具或多件清洗器具,该一个清洗器具组包括盘子、杯子、碗或其他类型的多件清洗器具。

在这方面,尤其可设想该至少一个第二卸载站具有第一区域,该第一区域被设计成从借助于给送传送带给送的托盘或托盘状物体中优选地仅卸载包括杯子和碗的清洗器具。

可替代地或除了第一区域之外,第二卸载站可以具有至少一个第二区域,该至少一个第二区域优选地连接在如沿给送传送带的传送方向来看的第二卸载站的第一区域的下游,并且被设计成从借助于给送传送带给送的托盘或托盘状物体中优选地仅卸载包括盘子或盘子状物体的清洗器具。

第二卸载站尤其被设计成从借助于给送传送带给送的托盘或托盘状物体中相继地卸载清洗器具组中的清洗器具,该清洗器具组尤其包括盘子、杯子和碗或这种类型的其他多件清洗器具,例如取决于大小和/或形状。

以特别容易实现而仍有效的方式,至少一个擦拭装置与第二卸载站相关联,其中,此至少一个擦拭装置具有引导件,该引导件相对于至少在第二卸载站的区域中给送传送带延伸所在的平面竖直地间隔开,其方式为使得,当由给送传送带传送穿过第二卸载站时,包括盘子、杯子和碗或其他类型的多件清洗器具但不包括托盘或托盘状物体的清洗器具组中的清洗器具撞击引导件,并且被偏转出由给送传送带预先指定的传送方向。

因此,例如可设想第一擦拭装置与第二卸载站相关联,该第一擦拭装置具有引导件,该引导件相对于至少在第二卸载站的区域中给送传送带延伸所在的平面竖直地间隔开,其方式为使得,当由给送传送带传送穿过第二卸载站时,包括杯子和碗或这种类型的其他多件清洗器具但不包括盘子、碟子、托盘、托盘状物体或这种类型的其他多件清洗器具的清洗器具组中的清洗器具撞击引导件,并且被偏转出由给送传送带预先指定的传送方向。

此外,被连接在如沿给送传送带的传送方向来看的第一擦拭装置下游的第二擦拭装置可以与第二卸载站相关联,该第二擦拭装置具有引导件,该引导件相对于至少在第二卸载站的区域中给送传送带延伸所在的平面竖直地间隔开,其方式为使得,当由给送传送带传送穿过第二卸载站时,包括盘子和碟子或这种类型的其他多件清洗器具但不包括托盘、托盘状物体或这种类型的其他多件清洗器具的清洗器具组中的清洗器具撞击第二擦拭装置的引导件,并且被偏转出由给送传送带预先指定的传送方向。

可替代地或除了第二卸载站的前述可能的实施例之外,可设想至少一个清洗器具推动器装置与该第二卸载站相关联,该清洗器具推动器装置具有可移动的操纵器区域,该操纵器区域可以根据需要缩回到在给送传送带竖直上方的区域中,以便使多件清洗器具偏转出由给送传送带预先指定的传送方向。

此外,可设想第二卸载站具有斜倾区域,在该斜倾区域中,借助于给送传送带给送的托盘或托盘状物体相对于水平面倾斜或可以倾斜,其方式为使得,多件清洗器具从托盘滑落。

优选地,卸载组件被设计成以分拣成预定或可预定的清洗器具组的方式优选自动地或至少部分地自动地从给送传送带、或可能从借助于给送传送带给送的托盘中卸载借助于给送传送带给送到传送式洗碗机的装载区域的清洗器具。

卸载组件可以被设计成用于例如将借助于给送传送带给送的清洗器具分拣成至少以下清洗器具组:

·第一清洗器具组,该第一清洗器具组包括由金属、尤其是不锈钢生产的刀叉餐具和/或多件刀叉餐具;

·第二清洗器具组,该第二清洗器具组包括杯子、玻璃杯和/或碗;以及

·第三清洗器具组,该第三清洗器具组包括与杯子、玻璃杯和/或碗相比平坦的盘子和/或多件清洗器具。

附加地,可选地可设想卸载组件的这些单独的卸载站被设计成至少部分地将相应地在该卸载站中以适当分拣的方式从给送传送带卸载的清洗器具自动地装载或引入到传送式洗碗机的传送带上。

通过根据本发明的卸载组件,因此可以配置用于使手动装载和卸载工作步骤自动化的具有不同扩展级的传送式洗碗机。第一扩展级可以在于,传送式洗碗机除了主传送带之外还具有托盘轨道(托盘传送带),其中,这个托盘轨道优选地被布置成紧挨主传送带、与其平行。

在这个扩展级中,如上所述的餐位餐具例如是直接由消费者或由清洗人员放置在装载系统的给送传送带上的。给送传送带然后将餐位餐具传送到传送式洗碗机的流入或装载区域中的卸载组件。在那里,多件刀叉餐具和餐饮具借助于卸载站以预分拣的方式从托盘移除(卸载)。在卸载站中以自动方式移除的多件餐饮具然后例如手动地被分拣到传送式洗碗机的主传送带中。被移除的多件刀叉餐具可以被收集在盘碟架中并且随后在传送式洗碗机中被清洁。

通过第一扩展级,托盘不再被手动地分拣到洗碗机中。它们借助于给送传送带沿传送式洗碗机的机器入口的方向以平行的方式被进一步传送,并且借助于录入设备(clocking-in apparatus)或放置设备被自动地引入到那里的特殊托盘传送带(托盘轨道)上。此托盘轨道优选地平行于主传送带延伸。

根据第二扩展级,除了前述托盘轨道之外,可以提供单独的刀叉餐具轨道。此刀叉餐具轨道优选地同样平行于并且直接紧挨托盘轨道延伸。

如上所述,餐位餐具借助于卸载组件的给送传送带被传送到传送式洗碗机的流入或装载区域。在此第二扩展级中,多件餐饮具在至少一个卸载站中从给送的托盘中移除,并且借助于装载组件手动地或自动地分拣到主传送带中。托盘和位于其上的刀叉餐具保留在给送传送带上。后者被进一步传送到用于刀叉餐具的卸载站,其中,这个卸载站可以具有用于刀叉餐具的录入设备,例如,刀叉餐具提升磁体。在此,多件刀叉餐具可以自动地从托盘中移除并且被引入传送式洗碗机的刀叉餐具轨道中。随后,托盘被传送到录入设备,在该处该托盘被自动地装载到传送式洗碗机的托盘轨道中。

为了进一步减少装载传送式洗碗机所需的手动处理步骤的数量,根据本发明的实施例,在至少一个卸载站中已经从给送传送带移除的多件餐饮具可以被自动地分拣到传输式洗碗机中,并且尤其被分拣到传送式洗碗机的主传送带中。

以此方式,因此总体上可以节省手动工作步骤并且因此节省清洗人员的工作量,因为清洗人员理想地不再必须手动地装载传送式洗碗机。特别地,根据本发明的系统确保传送式洗碗机的操作尽可能地符合人体工程学且使用者友好,因为不再需要手动地卸载所给送的餐位餐具和将多件清洗器具手动装载到传送式洗碗机中。

附加地,通过根据本发明的卸载组件,改善了洗碗机的清洁结果,因为限定的清洗器具组中的所有清洗器具在传送式洗碗机的主传送带上均匀地定向。此外,可以简化卸载过程,因为各个清洗器具组可以在限定的轨道上被传输穿过传送式洗碗机,并且因此以已经预分拣的方式到达传送式洗碗机的卸载区域。

根据本发明的卸载组件的实施例,该卸载组件被设计成自动地区分借助于给送传送带给送的并且在传送式洗碗机中待处理的清洗器具。为此目的,清洗器具检测器设备可以与至少一个卸载站或卸载组件相关联,该清洗器具检测器设备用于感测借助于给送传送带给送的多件清洗器具的类型(盘子、杯子、碗、刀叉餐具、托盘、饮用玻璃杯等),并且然后将各种感测到的清洗器具类型与预定或可预定的清洗器具组相关联。

为此,对应的清洗器具检测器设备可以与该至少一个卸载站或卸载组件相关联,该清洗器具检测器设备用于感测借助于给送传送带给送的多件清洗器具的类型、大小、材料和/或形状。

本文中所使用的术语“清洗器具检测器设备”应被理解为是指被设计成感测和确定借助于给送传送带给送的清洗器具的类型的任何检测设备。在此尤其可设想清洗器具检测器设备具有至少一个检测器装置,通过该至少一个检测器装置可以感测借助于给送传送带给送的多件清洗器具的大小、形状和/或材料。

根据可设想的实施例,清洗器具检测器设备可以具有至少一个优选光学地、电感地或电容地操作的检测器装置,使得为了识别清洗器具的类型,可以感测对应件清洗器具的大小、形状和/或材料。然而,其他检测器类型适合作为检测器装置,例如,电感式操作接近度传感器、光传感器、光幕、激光扫描仪、3D激光器、相机、旋转编码器等。

清洗器具检测器设备被优选地布置在卸载组件的流入区域中或卸载组件的卸载站的上游,以便可以感测所给送的清洗器具的类型并且致动对应的卸载站。

附图说明

在下文中,参照附图更详细地描述根据本发明的解决方案的示例性实施例。

在附图中:

图1示意性地示出了根据本发明的卸载组件的一个示例性实施例的平面图;

图2示意性地示出了根据图1的卸载组件的卸载站的一个示例性实施例的平面图;

图3示意性地示出了根据图2的卸载站的示例性实施例的侧视图;

图4示意性地示出了根据本发明的卸载组件的另一个示例性实施例的平面图;以及

图5示意性地示出了根据图4的卸载组件的卸载站的侧视图。

具体实施方式

本发明的目的是在传送式洗碗机1的操作过程中尽可能地减少手动处理步骤的数量,以便减少清洗人员的工作负荷并且最终使得可以开发传送式洗碗机1的最大容量。

为此目的,提出了一种卸载组件10,该卸载组件用于卸载布置在托盘或托盘状物体6上的多件清洗器具5a、5b、5c、尤其是来自餐位餐具的多件清洗器具5a、5b、5c。卸载组件10优选地被布置在传送式洗碗机1的装载区域中,并且用于使得可以将尤其是盘子和碗5b、5c、或这种类型的多件清洗器具自动地分拣到传送式洗碗机1的主传送带2中。以此方式,减少了手动工作步骤并且因此减少了清洗人员的工作量,因为清洗人员不必总是手动地装载传送式洗碗机1。

此外,根据本发明的解决方案确保传送式洗碗机1的操作尽可能符合人体工程学且使用者友好,因为不再需要将多件清洗器具5a、5b、5c、6手动装载到传送式洗碗机1中。

然而,特别地,还改善了传送式洗碗机1的清洁结果,因为可以以均匀的方式将所有的清洗器具5a、5b、5c、6定向在例如传送式洗碗机1的主传送带2上。以此方式,可以有效地避免或减少在传送式洗碗机1的处理区中用液体浸湿多件清洗器具5a、5b、5c、6的过程中的喷淋阴影。

最终,通过根据本发明的解决方案,还可以简化传送式洗碗机1的卸载过程,因为各种类型的清洗器具可以在限定的轨道上或在限定的传送带2、3、4上被传送穿过传送式洗碗机1,并且因此以已经预分拣的方式到达传送式洗碗机1的卸载区域。

如图1中示意性地展示的,卸载组件10优选地被设置在仅部分地示出的传送式洗碗机1的装载区域中。

传送式洗碗机1具有传送机设备(主传送带2、刀叉餐具传送带3、托盘传送带4),该传送机设备用于沿传送方向传输清洗器具5a、5b、5c、6穿过传送式洗碗机1。传送机设备尤其被设计成允许在传送式洗碗机1的处理区中同时处理彼此并排布置的多种清洗器具类型,以便以此方式使整个清洗和漂洗过程更加有效,其结果是,尤其可以缩短清洗人员的工作时间并且减少洗碗机的资源消耗。

本文中考虑的传送式洗碗机1具有至少一个清洗区,例如,预清洗区和主清洗区,该主清洗区被布置在如沿清洗器具的传送方向来看的预清洗区之后。如沿传送方向来看,在该至少一个清洗区之后优选地设置后清洗区,并且在后清洗区之后设置至少一个最终漂洗区(例如,清水最终漂洗区和/或泵最终漂洗区)。如沿清洗器具的传送方向来看,干燥区在该至少一个最终漂洗区随后。

传送式洗碗机1的相应区可以经由分离帘彼此分离。还可设想如沿传送方向来看设置在传送式洗碗机1的装载区域之后的传送式洗碗机1的流入隧道经由分离帘来与传送式洗碗机1的入口分离。由于设置了分离帘,可以防止清洗液体和最终漂洗液体的过度喷淋以及蒸汽从传送式洗碗机1中逸出。

传送式洗碗机1的处理区具有相关联的喷嘴。这些喷嘴用于在待处理的清洗器具5a、5b、5c、6由传送机设备传送穿过相应的处理区时将液体喷淋到这些清洗器具上。处理区的单独的喷淋系统确保了待处理的清洗器具5a、5b、5c、6是从顶侧和从底侧进行喷淋清洗的。

在图1中示意性地展示的实施例中,设置在传送式洗碗机1的装载区域中的是用于卸载多件清洗器具5a、5b、5c的卸载组件10,该多件清洗器具在给送传送带11上被给送到传送式洗碗机1的装载区域,并且该装载区域被提供用于用这些件清洗器具5a、5b、5c装载传送式洗碗机1。

卸载组件10还被设计成将借助于给送传送带11给送到传送式洗碗机1的装载区域的清洗器具5a、5b、5c、6分拣成预定或可预定的清洗器具组。

具体地,在图1所示的示例性实施例中,卸载组件10被设计成将借助于给送传送带11给送的清洗器具5a、5b、5c、6分拣成以下清洗器具组:

·第一清洗器具组,该第一清洗器具组包括由金属、尤其是不锈钢生产的刀叉餐具和/或多件刀叉餐具5a;

·第二清洗器具组,该第二清洗器具组包括托盘和托盘状物体6;

·第三清洗器具组,该第三清洗器具组包括杯子、碗5c或这种类型的多件清洗器具;以及

·第四清洗器具组,该第四清洗器具组包括盘子、碟子5b或这种类型的多件清洗器具。

本文中所使用的表述“杯子、碗5c或这种类型的多件清洗器具”应被理解为总体上是指以下多件清洗器具:该多件清洗器具在其立在表面上的状态下所具有的高度至少基本上至少对应于杯子或碗所具有的高度。根据示例性实施例,这些是所具有的高度至少为20mm、优选至少25mm并且更优选至少30mm的多件清洗器具。

可替代地或附加地,表述“杯子、碗5c或这种类型的清洗器具”应被理解为总体上是指所具有的高度大于标准盘子(平坦)的高度的多件清洗器具。

相比之下,本文中所使用的表述“盘子、碟子5b或这种类型的多件清洗器具”应被理解为总体上是指以下多件清洗器具:该多件清洗器具在其立在表面上的状态下所具有的高度小于杯子或碗所具有的高度。根据示例性实施例,这些是所具有的高度小于20mm并且优选小于15mm的多件清洗器具。

然而,本文中所使用的表述“盘子、碟子5b或这种类型的多件清洗器具”不旨在覆盖托盘或托盘状物体6或多件刀叉餐具5a。

根据本发明的卸载组件10(例如在图1中以平面图示意性地示出了该卸载组件的一个示例性实施例)优选地具有多个卸载站12、13、14,其中,装载组件与这些卸载站中的各个卸载站相关联,以便用预定或可预定的清洗器具组之一的清洗器具5a、5b、5c、6自动地装载传送式洗碗机1以及特别是传送式洗碗机1的传送带(例如,主传送带2、刀叉餐具传送带3、托盘传送带4)的适当轨道或区域。

例如,在图1中示意性地展示的解决方案中,可以设置第一装载组件,该第一装载组件被设计成用第一清洗器具组中的清洗器具(即,用由金属、尤其是不锈钢生产的刀叉餐具和/或多件刀叉餐具5a)自动地装载传送式洗碗机1以及特别是平行于传送式洗碗机1的主传送带2延伸的刀叉餐具轨道3。

此外,可以使用第二装载组件,该第二装载组件被设计成用第二清洗器具组中的清洗器具(即,用托盘和托盘状物体6)自动地装载传送式洗碗机1以及特别是平行于传送式洗碗机1的主传送带2延伸的托盘轨道4。

附加地,在图1所示的示例性实施例中,可以使用第三装载组件,该第三装载组件被设计成用第三和/或第四清洗器具组中的清洗器具(即,用杯子、碗5c和/或盘子5b)自动地装载传送式洗碗机1以及特别是传送式洗碗机1的主传送带2。

在这种情况下,第三装载组件例如可以被布置在如沿给送传送带11的传送方向来看的第一装载组件和第二装载组件的上游。此外,在图1所示的实施例中,第一装载组件可以被布置在第二装载组件的上游。

卸载组件10具有前述给送传送带11,以便将待清洁的多件清洗器具5a、5b、5c、6给送到传送式洗碗机1的装载区域。优选地,给送传送带11被设计成将布置在托盘或托盘状物体6上的多件清洗器具5a、5b、5c给送到传送式洗碗机1的装载区域。以此方式,对应的餐位餐具可以被连续地传送到传送式洗碗机1的装载区域中。

然而,多件清洗器具5a、5b、5c(多件餐饮具和多件刀叉餐具)也可以被直接放置在给送传送带11上。

如图1中示意性地指示的,卸载组件10包括大量的卸载站12、13、14,这些卸载站如沿给送传送带11的传送方向来看彼此前后布置。在这方面,有利的是,卸载组件10的各个卸载站12、13、14也被设计为对应的装载站。换言之,卸载组件10的相应的卸载站12、13、14优选地不仅用于相继地卸载借助于给送传送带11给送的托盘或托盘状物体6,还用于优选自动地将从托盘或托盘状物体6中卸载的多件清洗器具5a、5b、5c分拣到传送式洗碗机1的对应的传送带2、3中。

具体地,在图1中示意性地展示的根据本发明的卸载组件10的示例性实施例中,单独的卸载站12、13、14被设计成从借助于给送传送带11给送的托盘或托盘状物体6中优选地仅卸载与对应的卸载站12、13、14相关联的特定清洗器具组中的多件清洗器具5a、5b、5c,使得托盘或托盘状物体6的卸载以“按类型分拣”的方式进行。

本文中所使用的表述“按类型分拣”应被理解为尤其是指对借助于给送传送带11给送的托盘或托盘状物体6的卸载,其中,对于各个卸载站12、13,从托盘或托盘状物体6中移除特定清洗器具组中的清洗器具5a、5b、5c。

在示意性的图1中所示的卸载组件10中,使用第一卸载站13、13a,该第一卸载站被设计成以自动的方式从借助于给送传送带11给送的托盘6中移除包括碗或这种类型的多件清洗器具5c的清洗器具组中的多件清洗器具,并且将其自动地分拣到传送式洗碗机1的主传送带2中。

随后,托盘6借助于给送传送带11被传送到第二卸载站13、13b。第二卸载站13、13b被设计成从借助于给送传送带11给送的托盘6中移除尤其包括盘子或盘子状的多件清洗器具5b的清洗器具组中的多件清洗器具,并且优选地同样将它们自动地装载到传送式洗碗机1的主传送带2中。

随后,部分卸载的托盘或托盘状物体6被给送到第三卸载站12,在该第三卸载站中,从托盘6上卸载可能存在于托盘6上的多件刀叉餐具5a。在这方面,可设想例如第三卸载站12具有可致动的磁体,以便根据需要从借助于给送传送带11给送的托盘或托盘状物体6中移除由金属、尤其是不锈钢生产的多件刀叉餐具5a。

此外,第三卸载站12被设计成优选自动地将从托盘或托盘状物体6中移除的多件刀叉餐具5a分拣到传送式洗碗机1的刀叉餐具带3中或将它们存放在传送式洗碗机1的对应的刀叉餐具带3上。

在图1中所示的根据本发明的卸载组件10的示例性实施例中,还使用第四卸载站14,该第四卸载站被连接在如沿给送传送带11的传送方向来看的第三卸载站12的下游。在这个第四卸载站14中,优选自动地移除可能存在于托盘6上的废物(例如,餐巾)。随后,托盘或托盘状物体6优选自动地被分拣到传送式洗碗机1的对应的托盘轨道4中。

图2示意性地示出了根据本发明的卸载组件10的另一个示例性实施例的平面图。在这个实施例中,使用卸载站13,该卸载站被设计成从借助于给送传送带11给送的托盘或托盘状物体6中优选地仅卸载包括盘子5b、杯子和碗5c或这种类型的其他多件清洗器具的一个清洗器具组中的清洗器具,并且将被卸载的该多件清洗器具5b、5c优选自动地分拣到对应的传送带中、尤其是传送式洗碗机1的主传送带2中。在图2中示意性地展示的实施例中,这个卸载站13是如沿给送传送带11的传送方向来看的卸载组件10的第一卸载站。然而,这个顺序不应被认为是限制性的。

在附图中未示出的卸载组件10的实施例中,第二卸载站12与第一卸载站13相关联(如沿给送传送带11的传送方向来看),包括盘子5b、杯子和碗5c或这种类型的其他多件清洗器具的清洗器具组与该第一卸载站相关联,该第二卸载站12被设计成从借助于给送传送带11给送的托盘或托盘状物体6中移除由金属、尤其是不锈钢生产的多件刀叉餐具5a(并且将移除的多件刀叉餐具5a优选自动地分拣在尤其传送式洗碗机1的刀叉餐具带3(刀叉餐具轨道)中)。

这个第二卸载站12进而可以例如具有可致动的磁体。

然而,可替代地,还可设想在第二卸载站12中,借助于给送传送带11给送的托盘6、或借助于给送传送带11给送的托盘状物体6适当地沿传送式洗碗机1的传送带的方向并尤其沿传送式洗碗机1的刀叉餐具带3(刀叉餐具轨道)的方向是倾斜的,其方式为使得,存在于托盘或托盘状物体6上的多件刀叉餐具5a由于重力而滑动到传送式洗碗机1的传送带(刀叉餐具轨道3)上。

如沿给送传送带11的传送方向来看,卸载站14被可选地布置在第二卸载站12的下游(清洗器具组“多件刀叉餐具5a”与该第二卸载站相关联),在该卸载站中,优选自动地从借助于给送传送带11给送的托盘或托盘状物体6中移除废物。随后,经卸载的(即,清空的)托盘或托盘状物体6然后可以被(同样优选自动地)分拣到传送式洗碗机1的对应的托盘轨道4中。

图2示意性地示出了根据本发明的卸载组件10的卸载站13的一个示例性实施例的平面图。这个卸载站13被配置成从给送传送带11中相继地卸载第一杯子和碗5c并且然后卸载盘子5b、或具有对应扁平设计的多件清洗器具。

为此,根据图2的卸载站13具有第一区域13a和布置在如沿给送传送带11的传送方向来看的第一区域13a的下游的另外的第二区域13b。卸载站13的第一区域13a在这种情况下被设计成从借助于给送传送带11给送的托盘或托盘状物体6中优选地仅卸载包括杯子和碗5c的清洗器具。相比之下,卸载站13的第二区域13b被设计成从借助于给送传送带11给送的已经部分卸载的托盘或托盘状物体6中优选地仅卸载包括盘子5b或盘子状物体的清洗器具。

特别地,如以下参照图3中的图示更详细地描述的,卸载站13被设计成从借助于给送传送带11给送的托盘或托盘状物体6中相继地卸载清洗器具组中的清洗器具,该清洗器具组尤其包括盘子5b、杯子和碗5c或这种类型的其他多件清洗器具,尤其是取决于大小和/或形状。

根据卸载站13的一个实施例,该卸载站具有至少一个擦拭装置16、17,其中,此至少一个擦拭装置16、17具有引导件,该引导件相对于至少在卸载站13的区域中给送传送带11延伸所在的平面竖直地间隔开,其方式为使得,当由给送传送带11传送穿过卸载站13时,包括盘子5b、杯子和碗5c或其他类型的多件清洗器具但不包括托盘或托盘状物体6和/或多件刀叉餐具5a的清洗器具组中的清洗器具撞击引导件,并且被偏转出由给送传送带11预先指定的传送方向。

在图2和图3中示意性地展示的实施例中,第一擦拭装置16与卸载站13的第一区域13a相关联,该第一擦拭装置具有引导件,该引导件相对于至少在卸载站13的第一区域13a中给送传送带11延伸所在的平面竖直地间隔开,其方式为使得,当由给送传送带11传送穿过卸载站13的第一区域13a时,包括杯子和碗5c或这种类型的其他多件清洗器具但不包括盘子和碟子5b、托盘和托盘状物体6、多件刀叉餐具5a或其他类型的多件清洗器具的清洗器具组中的清洗器具撞击引导件,并且被偏转出由给送传送带11预先指定的传送方向。

此外,根据图2和图3中示意性示出的示例性实施例的卸载站13在卸载站13的第二区域13b中具有至少一个第二擦拭装置17,该第二擦拭装置被连接在第一擦拭装置16的下游,并且同样具有对应的引导件。

第二擦拭装置17的引导件相对于至少在卸载站13的第二区域13b中给送传送带11延伸所在的平面竖直地间隔开,其方式为使得,当由给送传送带11传送穿过卸载站13的第二区域13b时,包括盘子和碟子5b或这种类型的其他多件清洗器具5a、5b、5c、6但不包括托盘和托盘状物体6、(可能的)多件刀叉餐具5a或这种类型的其他多件清洗器具的清洗器具组中的清洗器具撞击引导件,并且被偏转出由给送传送带11预先指定的传送方向。

擦拭装置16、17的引导件相对于给送传送带延伸所在的平面的竖直间距优选地是以可变的方式可设定的,以便能够对待卸载的多件清洗器具的不同大小(高度)作出反应。

可替代地或除了在卸载站13中使用的(多个)擦拭装置16、17之外,然而,还可设想至少一个清洗器具推动器装置与卸载站13相关联,其中,此至少一个清洗器具推动器装置具有可移动的操纵器区域(例如,机器人臂或类似物),该操纵器区域可以根据需要缩回到在给送传送带11竖直上方的区域中,以便优选地以有针对性的方式使多件清洗器具5b、5c偏转出由给送传送带11预先指定的传送方向,并且因此从托盘或托盘状物体6中卸载多件清洗器具5b、5c。

在图4中示意性地示出的卸载组件10的另一个示例性实施例中,斜倾区域18用于卸载借助于给送传送带11给送的托盘或托盘状物体6。如图5中示意性地指示的,这个斜倾区域18被设计成使得借助于给送传送带11给送的托盘或托盘状物体6被侧向地升高,使得仍可能存在于托盘或托盘状物体6上的多件清洗器具5a、5b、5c由于重力从托盘或托盘状物体6滑落并以此方式被卸载。

总之,在根据本发明的卸载组件10的实施例中,碗5c和盘子5b的卸载借助于一个或多个擦拭装置16、17来进行。在此,使用了碗5c通常具有比盘子5b更大的高度的知识。

出于这个原因,首先可以借助于第一擦拭装置16从借助于给送传送带11给送到对应的卸载站13的托盘或托盘状物体6中卸载所有碗5c或这种类型的多件清洗器具。擦拭装置16被设置成从托盘或托盘状物体6中推出碗5c或这种类型的多件清洗器具。

在已经从托盘或托盘状物体6中推出碗5c或对应件清洗器具之后,此件清洗器具5c可以被直接分拣到传送式洗碗机1的传送带中。可替代地,还可以使额外的装载设备支持这些件清洗器具5c的分拣操作。

如图3中所展示的,用于碗5c或类似的清洗器具的擦拭装置16被附接的高度使得盘子5b或其他多件清洗器具5a、6可以经过擦拭装置16。在下一个步骤中,已经部分卸载的托盘6(盘子5b仍布置在托盘6上)通过第二擦拭装置17。在第二擦拭区域中的擦拭装置17被附接在盘子5b的高度处并被同样设置。

使用两个或更多个擦拭装置16、17的优点在于盘子5b和碗5c的自动分离。因此,盘子5b和碗5c可以以针对性的方式被分拣到传送式洗碗机1的相应传送轨道(传送带)中。

借助于擦拭装置16、17进行卸载的替代方案是通过斜倾托盘或托盘状物体6来进行卸载。在这种情况下,托盘或托盘状物体6被侧向地升高,使得仍被布置在托盘或托盘状物体6上的多件清洗器具(例如,盘子和碗5b、5c)可以从托盘或托盘状物体6滑落。

在托盘或托盘状物体6斜倾之前,首先,所有的刀叉餐具(多件刀叉餐具5a)应通过呈刀叉餐具提升磁体形式的录入设备从托盘或托盘状物体6中移除,并且被自动分拣到传送式洗碗机1的刀叉餐具轨道3中。这优选地在卸载站12中进行,该卸载站被设置在如沿给送传送带11的传送方向来看的斜倾区域18的上游。

在下一个步骤中,托盘或托盘状物体6的升高或斜倾在对应的卸载站13的斜倾区域18中进行。

托盘6的(侧向)升高可以借助于外部施加的力来主动地进行或借助于整合在给送传送带11中的倾斜平面来被动地进行。

在此应注意的是,如果除了刀叉餐具卸载站12之外没有设置另外的卸载站,则仍位于托盘或托盘状物体6上的所有件清洗器具(即,尤其是盘子和碗5b、5c)在斜倾区域18中以无序的方式从托盘6滑落。出于这个原因,在卸载清洗器具之后,预分拣是必要的。这具有的目的是将盘子和碗5b、5c分拣到传送式洗碗机1的适当传送轨道中。

然而,可替代地,还可设想在如沿给送传送带11的传送方向来看的斜倾区域18的上游提供至少一个擦拭装置16、17,例如碗5c或这种类型的清洗器具借助于该至少一个擦拭装置从托盘或托盘状物体6中卸载,其中,仅然后剩下的多件清洗器具(例如,盘子5b或盘子状物体)在斜倾区域18中由于重力而从托盘6向下滑落。

本发明并不限于附图中所示的示例性实施例,而是本文中公开的所有特征的结合考虑的结果。

特别地,本发明不限于从托盘或托盘状物体6中卸载多件清洗器具5a、5b、5c。而是,这些件清洗器具5a、5b、5c也可以直接从给送传送带11卸载。

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