具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，包括第一安装架，第一安装架上固定安装有第一旋转电机1，第一安装架上的顶端转动安装有第一安装箱2，第一安装箱2与第一旋转电机1的输出轴固定连接。

请参阅图2、4所示，第一安装箱2内分别固定安装有第一固定板3和第二固定板4，第一固定板3位于第二固定板4的正下方，且第一固定板3上转动安装有竖直设置的转动杆6，第二固定板4上螺纹安装有竖直设置的第一螺纹杆5，第一安装箱2的底端内壁上固定安装有第二旋转电机7，第二旋转电机7的输出轴与第一螺纹杆5固定连接，第一螺纹杆5的底端开设有滑动槽，转动杆6的顶端延伸至滑动槽内，且第一螺纹杆5的顶端延伸至第二固定板4的上方，第一螺纹杆5的顶端转动安装有竖直设置的升降杆8，第一安装箱1的顶端开设有滑动孔，升降杆8的顶端通过滑动孔延伸至第一安装箱1的外侧，升降杆8的顶端固定安装有水平设置的连接板9，连接板9的顶端固定安装有第二安装架10，第二安装架10上固定安装有气缸11，气缸11的输出轴延伸至连接板9下方，且气缸11的输出轴固定安装有第二安装箱12，第二安装箱12内安装有花生秧夹紧机构。

具体而言，本发明实施例通过连续设置的第二旋转电机7、升降杆8，以及能够上下移动的气缸11，对花生秧夹紧机构进行调节。首先，通过第二旋转电机7、升降杆8对连接板整体进行大幅度的一级调整，之后通过气缸11在小幅度内上下调整花生秧夹紧机构的竖直位置。

请参阅图3所示，花生秧夹紧机构包括第二螺纹杆13和导向杆14，第二螺纹杆13为双向螺纹杆，且第二螺纹杆13的外侧螺纹安装有两个螺纹套管15，导向杆14的外侧滑动安装有两个滑动套管16，螺纹套管15与滑动套管16相互连接，且滑动套管16的底端固定安装有滑动棒19，第二安装箱12的底端开设有两个滑动口，滑动棒19的底端通过滑动口延伸至第二安装箱12的外部，且滑动棒19的固定安装有夹持板20，滑动套管16与导向杆14的配合起到导向作用，第二螺纹杆13的转动可带动两个夹持板20相互靠近或远离，两个夹持板20用来夹持花生秧。

其中，第二安装箱12的一侧固定安装有第三安装架18，第三安装架18的顶端固定安装有第三旋转电机17，第三旋转电机17的输出轴与第二螺纹杆13固定连接，且夹持板20为L形结构，第三旋转电机17用以驱动第二螺纹杆13转动，进而带动夹持板20移动。

其中，转动杆6与升降杆8均为棱柱形结构，转动杆6与可驱动第一螺纹杆5转动，也能在滑动槽内上下滑动，升降杆8与第一安装箱2不可相对滑动。

其中，第一旋转电机1、第二旋转电机7和第三旋转电机17的型号可以为Y80M1-2，且第一旋转电机1、第二旋转电机7和第三旋转电机17均配套有控制器；气缸11由缸体、活塞及活塞杆组成，缸体内压力增大，活塞带着活塞杆从缸体内伸出，气缸内压力减小，活塞带着活塞杆回缩。

在使用时，通过第一旋转电机1的转动可带动第一安装箱2和升降杆8转动，进而可带动第二安装箱12转动至运输车的车托正上方，通过第二旋转电机7的转动可驱动第一螺纹杆5和升降杆8升降，进而配合气缸11带动第一安装箱2升降，通过第三旋转电机17可驱动两个夹持板20相互靠近或远离，两个夹持板20用来夹持花生秧，然后向摘果机内投放作进一步处理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。