阅读说明：本技术 垄作田间秸秆清理出地机 (Ridge culture field straw cleaning and discharging machine ) 是由 钱晓辉 刘希锋 张海滨 吴昊 许骁博 甘露 陈伟旭 郭英洲 徐冬 陈爱慧 宋秋梅 于 2020-07-07 设计创作，主要内容包括：垄作田间秸秆清理出地机,属于农业机械领域。本发明包括支臂、推料机构、支撑座、搂集装置、挡料装置、举升液压缸、升降装置和翻转液压缸,支臂一端铰接安装在推料机构上,支臂另一端安装有挡料装置,搂集装置铰接在支臂上,搂集装置为针耙状仿形结构,挡料装置具有多排平行针状结构,支撑座安装在推料机构上,支臂安装在支撑座顶部,举升液压缸一端铰接安装在支臂上,举升液压缸另一端铰接安装在推料机构上,翻转液压缸一端铰接安装在支臂上,翻转液压缸另一端铰接安装在搂集装置上,升降装置一端安装在推料机构上,升降装置另一端安装在驱动机械上。解决了垄作田间秸秆洁净收集推送出地的问题,本发明的结构简单、设计巧妙,适于推广使用。(A ridge culture field straw cleaning and land discharging machine belongs to the field of agricultural machinery. The invention comprises a support arm, a material pushing mechanism, a support seat, a gathering device, a material blocking device, a lifting hydraulic cylinder, a lifting device and a turning hydraulic cylinder, wherein one end of the support arm is hinged on the material pushing mechanism, the other end of the support arm is provided with the material blocking device, the gathering device is hinged on the support arm, the gathering device is of a needle-rake-shaped profiling structure, the material blocking device is of a multi-row parallel needle-shaped structure, the support seat is arranged on the material pushing mechanism, the support arm is arranged at the top of the support seat, one end of the lifting hydraulic cylinder is hinged on the support arm, the other end of the lifting hydraulic cylinder is hinged on the material pushing mechanism, one end of the turning hydraulic cylinder is hinged on the support arm, the other end of the turning hydraulic cylinder is. The straw collecting and pushing device solves the problem of clean collection and pushing of straws out of the field in the ridge culture field, has a simple structure and ingenious design, and is suitable for popularization and use.)

垄作田间秸秆清理出地机

技术领域

本发明涉及垄作田间秸秆清理出地机，属于农业机械领域。

背景技术

垄作田间秸秆清理出地机，主要用于田间散碎玉米秸秆的洁净收集推送出地作业。我国玉米种植面积为5.2亿亩，玉米秸秆产量约2.73亿吨。目前我国玉米的机械化收获率已达到70％，并且大多数都采用摘棒收获后，秸秆粉碎还田处理工艺。而我国长期以来玉米种植基本以垄作为主，因此造成大量的散碎秸秆滞留垄作的田间而无法有效收集利用，同时覆盖在地表的大量秸秆也给整地、播种工作带来了不利影响。上述问题已成为困扰我国农业发展的一大难题。

因此，亟需提出一种垄作田间秸秆清理出地机，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明研发目的是为了解决垄作田间秸秆洁净收集推送出地的问题，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

垄作田间秸秆清理出地机，其特征在于：包括支臂、推料机构、支撑座、搂集装置、挡料装置、举升液压缸、升降装置和翻转液压缸，支臂一端铰接安装在推料机构上，支臂另一端安装有挡料装置，搂集装置铰接在支臂上，支撑座安装在推料机构上，支臂安装在支撑座上，举升液压缸一端铰接安装在支臂上，举升液压缸另一端铰接安装在推料机构上，翻转液压缸一端铰接安装在支臂上，翻转液压缸另一端铰接安装在搂集装置上，推料机构滑动安装在升降装置内，升降装置外接安装在驱动机械上。

优选的：搂集装置为针耙状仿形结构，挡料装置具有多排平行针状结构，搂集装置与挡料装置上的多排平行针状结构交错布置.

优选的：所述推料机构包括下叉臂、横梁、支撑柱、滑动杆、第一连接横梁和拦截网，多个下叉臂平行布置，下叉臂、横梁、支撑柱和滑动杆组装形成一个“L”形框架，滑动杆布置在“L”形框架的中间位置，滑动杆之间通过第一连接横梁固定连接，“L”形框架上安装有拦截网，推料机构通过滑动杆滑动安装在升降装置内。

优选的：所述升降装置包括滑动框架、提升液压缸、驱动安装架和卸料液压缸，滑动框架滑动套装在滑动杆上，提升液压缸的输出端安装在推料机构上，提升液压缸另一端安装在滑动框架上，卸料液压缸的输出端铰接安装在滑动框架，卸料液压缸的缸体端安装在驱动安装架上，驱动安装架一端铰接在滑动框架上，驱动安装架另一端固定安装在驱动机械上。

优选的：所述滑动框架包括滑动套杆、上架和下架，滑动套杆的数量为两个，两个滑动套杆平行设置，两个滑动套杆之间依次安装有上架和下架，滑动套杆滑动套装在滑动杆上，上架与卸料液压缸的输出端铰接安装。

优选的：所述提升液压缸一端安装在第一连接横梁上，提升液压缸另一端安装在下架上。

优选的：所述推料机构还包括滑轮，滑轮安装在下叉臂的前端。

优选的：所述支臂为门型框架。

优选的：翻转液压缸的缸体端和输出端均通过铰接座铰接安装在支臂和搂集装置上。

优选的：所述搂集装置包括针耙状齿、安装杆和转动轴，针耙状齿安装在安装杆上，转动轴安装在安装杆左右两端，安装杆通过转动轴铰接安装在支臂上。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明的垄作田间秸秆清理出地机，通过搂集装置的仿形结构，成功解决了垄作田间秸秆洁净收集推送出地的难题；

2.本发明的垄作田间秸秆清理出地机，不但为下一步综合利用提供含土率低的秸秆原料，而且还解决了后续无法实施整地、播种作业的技术难题；

3.本发明的垄作田间秸秆清理出地机，结构简单、设计巧妙、拆装方便，适于推广使用。

附图说明

图1是垄作田间秸秆清理出地机的立体图；

图2是垄作田间秸秆清理出地机的结构图；

图3是滑动框架的结构图；

图4是搂集装置的结构图；

图5是垄作田间秸秆清理出地机的搂集状态示意图；

图6是垄作田间秸秆清理出地机的集储状态示意图；

图7是垄作田间秸秆清理出地机的卸料状态示意图；

图8是垄作田间秸秆清理出地机的工作状态示意图；

图中1-支臂，2-推料机构，3-支撑座，4-搂集装置，5-挡料装置，6-举升液压缸，7-升降装置，8-滑轮，9-翻转液压缸，1-1-铰接座，21-滑动杆，22-第一连接横梁，23-拦截网，41-针耙状齿，42-安装杆，43-转动轴，71-滑动框架，72-提升液压缸，73-驱动安装架，74-卸料液压缸，711-滑动套杆，712-上架，713-下架，2-1-下叉臂，2-2-横梁。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：结合图1-图8说明本实施方式，本实施方式的垄作田间秸秆清理出地机，包括支臂1、推料机构2、支撑座3、搂集装置4、挡料装置5、举升液压缸6、铰接座1-1、升降装置7和翻转液压缸9，支臂1一端铰接安装在推料机构2上，支臂1另一端安装有挡料装置5，搂集装置4铰接在支臂1上，搂集装置4为针耙状仿形结构，挡料装置5具有多排平行针状结构，搂集装置4与挡料装置5上的多排平行针状结构交错布置，支撑座3安装在推料机构2上，支臂1安装在支撑座3顶部，举升液压缸6一端铰接安装在支臂1上，举升液压缸6另一端铰接安装在推料机构2上，翻转液压缸9一端铰接安装在支臂1上，翻转液压缸9另一端铰接安装在搂集装置4上，升降装置7一端安装在推料机构2上，升降装置7另一端安装在驱动机械上，翻转液压缸9通过铰接座1-1铰接安装在支臂1和搂集装置4上；

搂集装置4为多排钩针状的仿形结构，便于田间秸秆的收集，挡料装置5具有多排平行针状结构，搂集装置4通过翻转液压缸9实现上下翻转，实现对秸秆的重复收集，支臂1在举升液压缸6的作用下上下移动，支臂1下落时落至支撑座3上，支撑座3对支臂1起到了支撑作用，推料机构2作用是将搂集装置4装置搂集的秸秆收集到内部，由于搂集装置4与挡料装置5上的针齿交错布置，挡料装置5可以有效地阻挡搂集装置4装置上翻时秸秆不易掉落进推料机构2内部的问题，升降装置7的作用是使整体装置以驱动机械为着力点，使整个垄作田间秸秆清理出地机实现上下纵向移动和转动；

优选的：驱动机械为拖拉机等农用机械移动装置。

具体实施方式二：结合图1-图8说明本实施方式，基于具体实施方式一，本实施方式的垄作田间秸秆清理出地机，所述推料机构2包括下叉臂2-1、横梁2-2、支撑柱2-3、滑动杆21、第一连接横梁22和拦截网23，多个下叉臂2-1平行布置，下叉臂2-1、横梁2-2、支撑柱2-3和滑动杆21组装形成一个“L”形框架，滑动杆21布置在“L”形框架的中间位置，滑动杆21之间通过第一连接横梁22固定连接，“L”形框架上安装有拦截网23，推料机构2通过滑动杆21滑动安装在升降装置7内，拦截网23防止收集到的秸秆散落，支臂1为门型框架；

具体实施方式三：结合图1-图8说明本实施方式，基于具体实施方式二，本实施方式的垄作田间秸秆清理出地机，所述升降装置7包括滑动框架71、提升液压缸72、驱动安装架73和卸料液压缸74，滑动框架71滑动套装在滑动杆21上，提升液压缸72的输出端安装在推料机构2上，提升液压缸72另一端安装在滑动框架71上，卸料液压缸74的输出端铰接安装在滑动框架71，卸料液压缸74的缸体端安装在驱动安装架73上，驱动安装架73一端铰接在滑动框架71上，驱动安装架73另一端固定安装在驱动机械上，以驱动安装架73为着力点，提升液压缸72伸长时，提升液压缸72带动与之连接的第一连接横梁22向上运动，随之整个推料机构2向上纵向移动，同时卸料液压缸74伸长，由于推料机构2上安装的滑动框架71与卸料液压缸74和驱动安装架73铰接，故整个推料机构2纵向向下转动，方便卸载推料机构2内收集满的秸秆。

具体实施方式四：结合图1-图8说明本实施方式，基于具体实施方式二，本实施方式的垄作田间秸秆清理出地机，所述滑动框架71包括滑动套杆711、上架712和下架713，滑动套杆711的数量为两个，两个滑动套杆711平行设置，两个滑动套杆711之间依次安装有上架712和下架713，滑动套杆711滑动套装在滑动杆21上，上架712与卸料液压缸74的输出端铰接安装,下架713与提升液压缸72固定安装。

具体实施方式五：结合图1-图8说明本实施方式，本实施方式的垄作田间秸秆清理出地机，所述提升液压缸72一端安装在第一连接横梁22上，提升液压缸72另一端安装在下架713上。

具体实施方式六：结合图1-图8说明本实施方式，本实施方式的垄作田间秸秆清理出地机，所述推料机构2还包括滑轮8，滑轮8安装在下叉臂2-1的前端,滑轮8便于整个推料机构2在驱动机械的推动作用下移动，减少阻力。

具体实施方式七：结合图1-图8说明本实施方式，本实施方式的垄作田间秸秆清理出地机，所述搂集装置4包括针耙状齿41、安装杆42和转动轴43，针耙状齿41安装在安装杆42上，转动轴43安装在安装杆42左右两端，安装杆42通过转动轴43铰接安装在支臂1上，安装杆42的铰接设置使搂集装置4转动时更加稳定。

具体实施方式八：结合图1-图8说明本实施方式，本实施方式的垄作田间秸秆清理出地机，工作时分为以下三种状态：

A搂集状态，将整个装置放入田间，每个滑轮放置在田间垄沟下凹处，如图6所示，工作时，搂集装置4布置在机具支臂1前端，负责秸秆横向集堆，拖拉机等驱动机械推动推料机构2向前运动，搂集装置4进行搂集秸秆，此时翻转液压缸9活塞杆处于伸长状态，举升液压缸6活塞杆处于收缩状态，如图3所示；

B集储状态，当搂集装置4充满秸秆后，翻转液压缸9活塞杆收缩，带动搂集装置4向上翻转，同时在挡料装置5作用下将秸秆与搂集装置4分离，此时被拖拉机等驱动机械向前带动的推料机构2将分离的横向秸秆堆收集到内部，然后翻转液压缸9伸长，将搂集装置4放下，开始下一次搂集作业，依此循环，直至推料机构2充满秸秆后，举升液压缸6活塞杆伸长带动支臂1从支撑座3上升离开，如图4所示；

C卸料状态，当秸秆收集满，整个垄作田间秸秆清理出地机处于如图4所示状态时，拖拉机等驱动机械停止运动，翻转液压缸9活塞杆收缩，带动搂集装置4向上翻转，如图5所示，以与驱动安装架73固定连接的拖拉机等驱动机械为着力点，提升液压缸72活塞杆伸长，提升液压缸72带动推料机构2向上纵向移动后，卸料液压缸74活塞杆伸长带动推料机构2纵向向下转动，同时拖拉机等驱动机械再次启动，带动推料机构2向后运动，由于重力和惯性的作用，秸秆从推料机构2内部卸下；

A搂集状态、B集储状态和C卸料状态为一个工作循环，使用时整个垄作田间秸秆清理出地机可以进行多次工作循环，重复使用。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。