一种垂直震幅辅助平台
阅读说明：本技术 一种垂直震幅辅助平台 (Vertical vibration amplitude auxiliary platform ) 是由 王士荣 王海龙 于 2021-08-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种垂直震幅辅助平台,该平台由驱动机构通过传动机构驱动上盖踏板运动,做垂直上下动作；当驱动机构驱动传动轴心旋转时,传动轴心带动八字轴承座的下部偏心旋转,而八字轴承座的上部水平动作；八字轴承座通过水平传动杆带动三角轴承座的一端水平动作,三角轴承座在第三端不动的情况下,将一端的水平动作转换为另一端的垂直动作,最终带动上盖踏板产生稳定的垂直震幅,保证了上盖踏板垂直动作的单一性和稳定性,能获得更为稳定舒服的感受和被动运动效果,不会掺杂多余、紊乱的横向运动而减少运动效果、降低运动感受的舒适度。本发明提供的平台是通用平台,可以在此基础上设计不同的外壳而构成不同形式的机体,应用场景广泛。(The invention discloses a vertical vibration amplitude auxiliary platform, which is driven by a driving mechanism through a transmission mechanism to drive an upper cover pedal to move and vertically move; when the driving mechanism drives the transmission axis to rotate, the transmission axis drives the lower part of the splayed bearing seat to eccentrically rotate, and the upper part of the splayed bearing seat horizontally moves; splayed bearing frame passes through the horizontal drive pole and drives the one end horizontal motion of triangle bearing frame, and the triangle bearing frame is under the motionless condition of third end, converts the horizontal motion of one end into the perpendicular action of the other end, finally drives the upper cover footboard and produces stable perpendicular amplitude of vibration, has guaranteed the unicity and the stability of the perpendicular action of upper cover footboard, can obtain more stable comfortable impression and passive motion effect, can not mix unnecessary, disorderly transverse motion and reduce the motion effect, reduce the comfort level that the motion was experienced. The platform provided by the invention is a universal platform, different shells can be designed on the basis to form different forms of machine bodies, and the application scene is wide.)
技术领域
本发明涉及健身设备领域，尤其涉及一种垂直震幅辅助平台。
背景技术
随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，在快节奏的工作、学习过程中，人们的身体状况也自然会遇到越来越多的问题，疲劳、烦恼、焦虑等种种负面状态逐渐将人们带入亚健康状态，甚至导致疾病。这就促使人们进行各类健身运动，然而同样因为快节奏的学习、工作限制了人们的健身时间，这样各种健身设备应运而生，能够在忙碌的生活中利用零散的时间也能进行有效的被动运动，并且获得很好的效果。
在各种室内休闲活动中，人们更希望能锻炼自己的体能以及形体，因此，如跑步机，踏步机等更受到青睐。但是跑步、踏步属于人体主动高强度运动，对运动者的心肺功能要求要求比较高，同时对膝关节有一定的损伤，对很多人来说未必能长期坚持。有鉴于此，目前业界设计出垂直震幅机，通过垂直震幅对人体进行有规律的震动，人们不论是站姿，坐姿，还是卧躺，都可以达到运动的效果。
市面上现有的垂直震幅机有各种形态，例如踏板型、床型、步态训练机型等，他们的外形各不相同，但内部核心都是类似的，都有一个震幅平台，通过震幅平台使机体产生有规律的垂直震动。例如本申请人曾在中国发明申请CN201910278551.7中提出类似设备，其方案巧妙地将偏心轮的转动运动转化为上下垂直直线运动。但是，市面上现有的震幅辅助平台，宣称产生的是垂直震幅，实际上产生的都是U型震幅，并不是单纯的垂直震幅，这就使得机体在使用时震动不够平稳，而且不够安全，从而导致人体无法得到良好的感受和被动运动效果。因此，亟需一种能够高效、稳定地输出单纯垂直运动的、真正的垂直震幅辅助平台来解决上述的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种能够高效、稳定地输出单纯垂直运动的垂直震幅辅助平台。
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
一种垂直震幅辅助平台，
包括底座、上盖踏板、驱动机构和传动机构；所述底座用于支持所述驱动机构和传动机构；所述驱动机构包括电机，所述电机固定设置于所述底座上，所述电机通过皮带传动方式与所述传动机构相连；所述传动机构驱动所述上盖踏板，做垂直上下动作；
所述传动机构包括水平设置的传动轴心，所述传动轴心通过球轴承可自由旋转地设置于轴承座上，所述轴承座固定设置于所述底座上；在所述传动轴心上设置有皮带轮，所述皮带轮与所述电机的输出轴通过皮带传动连接；
所述传动轴心两侧对称设置有两组传动组件，每组传动组件包括一个八字轴承座、一个水平传动杆和两个三角轴承座；所述八字轴承座的一端为偏心端，另一端为水平动作端，两端分别开设有圆孔，圆孔内安装球轴承；所述水平传动杆的中部和两端共开设有三个圆孔；所述三角轴承座包括固定端、水平动作端和垂直动作端，三端分别开设有圆孔，圆孔内安装球轴承；所述传动轴心的端部安装有偏心套，所述偏心套连接在所述八字轴承座的偏心端的圆孔的球轴承的轴孔内；所述八字轴承座的水平动作端的圆孔与所述水平传动杆的中部圆孔通过连接销相连；所述水平传动杆的两端圆孔分别与两个三角轴承座的水平动作端的圆孔通过连接销相连；所述三角轴承座的固定端的圆孔与底座连接件通过连接销相连，所述底座连接件固定于所述底座上；所述三角轴承座的垂直动作端的圆孔与上盖连接件通过连接销相连，所述上盖连接件固定于所述上盖踏板的底部。
进一步的，所述电机安装在电机固定座上，所述电机固定座连接于所述底座上。
进一步的，所述驱动机构包括控制模块，通过所述控制模块控制电机进行转动。
进一步的，所述底座的底平面上设置有水平调节机构，所述水平调节机构为设置于所述底座底平面上的高度调节螺钉。
进一步的，所述电机与所述传动机构之间设有若干中间传动轮，通过所述中间传动轮间接传动。
进一步的，所述中间传动轮为两个的情况下，所述电机的输出轴通过皮带传动连接第一中间传动轮，所述第一传动轮通过轴连接第二中间传动轮，所述第二传动轮通过皮带传动连接所述传动轴心上的皮带轮。
本发明的有益效果在于：
本发明巧妙而高效、安全、稳定舒适，完美地实现了单纯的上下垂直驱动。
本发明的垂直震幅辅助平台由驱动机构通过传动机构驱动上盖踏板运动；当驱动机构驱动传动轴心旋转时，传动轴心带动八字轴承座的下部偏心旋转，八字轴承座的上部则水平来回动作；八字轴承座通过水平传动杆带动三角轴承座的一端也水平来回动作，三角轴承座作为本发明的核心，其利用三角形的结构，在第三端不动的情况下，将一端的水平来回动作，转换为另一端的垂直来回动作，从而带动上盖踏板产生稳定的上下垂直震幅，过程中不会产生多余的横向运动，保证了上盖踏板垂直动作的单一性和稳定性，锻炼者在本发明上运动能获得更为稳定舒服的感受和被动运动效果，不会因为掺杂多余、紊乱的横向运动而减少运动效果、降低运动感受的舒适度。
底座底平面上设置的水平调节机构使本发明的底座能够保证处在一个水平的位置，使得设备的运行更加稳定、安全、不会卡死，使用者站立在上面的运动感受也更加平稳、安全。
本发明的传动方式可以自定义，驱动机构与传动机构可以不直接传动，而是通过中间传动轮间接传动，中间传动轮的个数和传动比例可以自定义，从而打造出不同的机体。
本发明提供的是平台，可以在此基础上设计不同的外壳而构成不同形式的机体，应用范围十分广泛，而且可以由此实现标准化生产，提高生产效率，提升产品质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
图1为本发明的一个实施例的整体结构示意图(视角一)；
图2为本发明的一个实施例的整体结构示意图(视角二)；
图3为本发明的一个实施例除去上盖踏板后的结构示意图；
图4为本发明的部分机构的放大示意图；
图5为本发明中的三角轴承座的放大示意图；
图6为本发明的另一个实施例的整体结构示意图。
附图标记说明：1底座、2上盖踏板、3电机，4传动轴心，5球轴承、6轴承座、7皮带轮，8中间传动轮、9八字轴承座、10水平传动杆、11三角轴承座、12偏心套、13连接销、14底座连接件、15上盖连接件、16电机固定座、17高度调节螺钉、18皮带。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明在此提供一种垂直震幅辅助平台，如图1～图6所示：
参见图1和图2，在本实施例中，垂直震幅辅助平台包括底座1、上盖踏板2、底座1和上盖踏板2之间设有驱动机构和传动机构；底座1用于支持驱动机构和传动机构；驱动机构包括电机3，电机3固定设置于底座1上，电机3通过皮带传动方式与传动机构相连；传动机构驱动上盖踏板2，做垂直上下动作。
底座1的底平面上设置有水平调节机构，水平调节机构为设置于底座1底平面上的高度调节螺钉17。水平调节机构使底座1能够保证处在水平位置，使设备的运行更加稳定、安全、不会卡死，使用者站立在上面的运动感受也更加平稳、安全。
参见图3至图5，传动机构包括水平设置的传动轴心4，传动轴心4通过球轴承5可自由旋转地设置于轴承座6上，轴承座6固定设置于底座1上；在传动轴心4上设置有皮带轮7，皮带轮7与电机3的输出轴通过皮带传动连接，注：皮带在此图中为画出，不影响理解。电机3安装在电机固定座16上，电机固定座16连接于底座1上。
传动轴心4两侧对称设置有两组传动组件，每组传动组件包括一个八字轴承座9、一个水平传动杆10和两个三角轴承座11。参见图4，八字轴承座9的一端为偏心端，另一端为水平动作端，两端分别开设有圆孔，圆孔内安装球轴承5；水平传动杆10的中部和两端共开设有三个圆孔；参见图5，三角轴承座11包括固定端、水平动作端和垂直动作端，三端分别开设有圆孔，圆孔内安装球轴承5；参见图4，传动轴心4的端部安装有偏心套12，偏心套12连接在八字轴承座9的下方的偏心端的圆孔的球轴承的轴孔内；八字轴承座9上方的水平动作端的圆孔与水平传动杆10的中部圆孔通过连接销13相连；水平传动杆10的两端圆孔分别与两个三角轴承座11的水平动作端的圆孔通过连接销13相连；三角轴承座11的固定端的圆孔与底座连接件14通过连接销13相连，底座连接件14固定于底座1上，参见图1和图2；三角轴承座11的垂直动作端的圆孔与上盖连接件15通过连接销13相连，上盖连接件15固定于上盖踏板2的底部，参见图1和图2。
参见图6，在另一个实施例中，电机3与皮带轮7之间还设有若干中间传动轮8，通过中间传动轮8间接传动。图6所示的是中间传动轮8为两个的情况，电机3的输出轴通过皮带18连接第一个中间传动轮8，第一个中间传动轮8通过轴连接第二个中间传动轮8，第二个中间传动轮8通过皮带18连接传动轴心4上的皮带轮7。可以理解，在有更多中间传动轮的情况下，按此规律。由此，本发明中间传动轮8的个数和传动比例可以自定义，适应不同的需求。
本发明的原理和使用方式如下：使用时，需将底座1水平放置，通过对高度调节螺钉17进行调节，使得底座1处于水平状态；当需要垂直震幅辅助平台工作时，用控制模块控制电机3进行转动，电机3的转动带动若干中间传动轮8转动，或者直接带动皮带轮7转动，使传动轴心4转动，传动轴心4的转动通过偏心套12的和八字轴承座9的配合，将旋转动作转化为水平往复动作，然后通过水平传动杆10将水平往复动作传递给三角轴承座11，三角轴承座11将水平往复动作转化为垂直往复动作，带动上盖踏板产生稳定的上下垂直震幅，动作过程中不会产生多余的横向运动，保证上盖踏板垂直动作的单一性和稳定性，能获得更为稳定舒服的感受和被动运动效果。本发明提供的平台是通用平台，可以在此基础上设计不同的外壳而构成不同形式的机体，例如踏板机、床机、步态训练机等。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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