具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1-8所示，本发明实施例提供了一种椅架，包括背架1、座架2、底座3、推杆4和两条导轨5，所述背架1与所述座架2固定连接，所述两条导轨5分别设置在所述背架1及所述座架2的外侧，每条所述导轨5的一端与所述背架1连接，另一端与所述座架2连接，所述底座3上设置有两个滚轮耳座31，所述两条导轨5分别与所述滚轮耳座31滑动连接，所述推杆4一端铰接于所述底座2上，另一端铰接于所述背架1或所述座架2上；

所述推杆4伸长，推动所述座架2抬起，带动所述导轨5在所述滚轮耳座31上沿所述背架1向所述座架2方向滑动，使得所述座架2及所述背架1从坐姿状态变换为倒背状态。

本发明所述的技术方案中，通过推杆配合两条导轨及两个滚轮耳座实现了椅架的姿态调节，在倒背时，推杆伸长推动座架前端抬起，从而带动导轨在滚轮耳座内沿背架向座架方向滑动，实现倒背动作。该椅架导轨结构简单，同时采用普通推杆，提高了椅架向上的支撑力，背架的支撑点也由原来的四个改成了2个,连接方式得到了简化，底座结构也得到了简化，从而极大的降低椅架成本，及安装程序，提高了生产效率。

具体地，在一个实例中，如图7和图8所示，推杆4一端铰接在底座3上的第一耳座41，另一端铰接在座架2的第二耳座42上，推杆4的伸长和收缩可以调整椅架坐姿和倒背状态的变换。

进一步地，需要说明的是，如图6所示，所述滚轮耳座31个数为两个，分别设置于所述底座3两侧，使得所述底座3左右单点支撑所述背架和所述座架。

这样使得背架的支撑点由原来的四个改成了两个,配合普通推杆，为座架提供向上的支撑力，实现椅架的姿势调节。该连接方式简单，底座结构也得到了简化，从而极大的降低了椅架成本，也减少了安装步骤，提高了生产效率。

进一步地，在一个实例中，如图1-5所示，所述导轨5为弧形圆管结构。采用该弧形圆管结构的做成的导轨，可简化导轨的成型工艺，避免了以往对导轨模具的精准度要求高的问题，降低了导轨的成本。

进一步地，在一个实例中，如图6和图7所示，所述滚轮耳座31内呈三角形分布有第一滚轮311、第二滚轮312和第三滚轮313；

所述导轨5滑动地设置于所述第一滚轮311和第二滚轮312、第三滚轮313之间。

如图1-6所示，第一滚轮311在导轨5的上方，第二滚轮312和第三滚轮313在导轨5的下方，也就是导轨5穿过滚轮耳座31，并在滚轮耳座31上滑动设置。三角形结构可以使得背架1、座架2、导轨5更稳定的设置在滚轮耳座31上，第一滚轮可对导轨5进行限位，以免导轨脱出滚轮耳座。更优的可采用等边三角形设计结构。

进一步地，在一个实例中，如图1-4所示，所述滚轮耳座31固定于所述底座3上，且所述第一滚轮311相对地面的高度大于所述第二滚轮312及所述第三滚轮313相对地面的高度。

如图1-4所示，在一个优选的方案中，该滚轮耳座31是倾斜设置在底座3上的，具体地，滚轮耳座31中的滚轮安装对应的三角形是向背架方向倾斜设置的，这样设置的目的是能够使得倒背后椅架的角度最适合人体舒适的角度，是经过经验测试设置的。当然对于方案实现或者对于不同的背架1和座架2之间的角度，该滚轮耳座31中的滚轮安装对应的三角形也可平行于底座3设置，也可倾斜于小腿侧设置，本发明实施例对此不作任何限定。

进一步地，在一个实例中，如图1-5所示，所述背架1及所述座架2上分别设有凸柱11，所述导轨5的两端分别连接在所述凸柱11的末端以使所述导轨5与所述背架1及座架2相互间隔设置。这样设置可以降低整体椅架的高度，且安装在侧面可以避免与底座推杆连接位置及运动产生冲突，更能够简化结构。

进一步地，在一个实例中，如图1-5所示，所述导轨5为弧形曲线结构，且所述导轨5的曲率大于所述背架1与所述座架2连接处的曲率，以减小所述背架1与所述座架2倒背过程中的行程。

进一步地，在一个实例中，还包括按摩机芯(图中未示出)，所述背架1及座架2上贯通设有供所述按摩机芯移动的滑轨(图中未示出)，所述滑轨延伸到所述导轨5与所述座架2连接处的前方，使得所述按摩机芯可以运动到所述座架2上对应使用者臀部的位置处。

进一步地，在一个实例中，本发明实施例还实现了椅架倒背与小腿同时联动的功能，如图1-5所示，还包括小腿架6和连杆组件，所述连杆组件包括摆杆7、小腿驱动杆8、第一小腿连杆9和第二小腿连杆10；所述摆杆7一端与所述底座3铰接，另一端与所述第二小腿连杆10铰接，所述第二小腿连杆10的另一端与所述第一小腿连杆9的中部铰接，所述第一小腿连杆9一端与所述座架2铰接，另一端设置有滚轮91并与所述小腿架6抵接，所述小腿驱动杆8一端与所述摆杆7中部铰接，另一端与所述座架2铰接，所述小腿架6铰接于所述座架2上；

所述推杆4伸长，推动所述座架2抬起，使得所述小腿驱动杆8带动所述摆杆7沿所述背架1向所述小腿架6方向转动，推动所述第二小腿连杆10和所述第一小腿连杆9将所述小腿架6抬起。

具体地，如图6-8所示，摆杆7一端铰接与底座3上的第三耳座71，小腿驱动杆8一端铰接在座架2上的第四耳座81上。本发明实施例中，小腿联动结构简单，易于实现，且成本较低。

下面对本发明实施例所述椅架的工作原理进行详细说明：如图1-8所示，推杆4伸长，推动座架2抬起，带动所述导轨5在所述滚轮耳座31上沿所述背架1向所述座架2方向滑动，同时座架带动小腿驱动杆8牵引摆杆7中部以第三耳座71为旋转中心沿背架1向小腿架方向做圆弧运动，摆杆7的一端推动第二小腿连杆10和第一小腿连杆9中部将小腿架抬起。

进一步地，本发明实施例还提供了一种按摩椅，包括上述椅架以及中心板，所述中心板控制所述椅架调整姿势。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。