一种消防水炮的全方位喷洒和监测装置
阅读说明：本技术 一种消防水炮的全方位喷洒和监测装置 (All-round spraying and monitoring devices of fire water monitor ) 是由 张鸣 郭争明 彭浩舸 方文浩 雷欣 陈思伟 罗靖宏 罗士成 于 2021-07-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及消防装备技术领域,且公开了一种消防水炮的全方位喷洒和监测装置,包括所述机架自身外部下水炮上设置有转动机构、水炮俯仰机构、水炮上的监测系统以及固定式水炮,本发明中,机架下的转动机构是由电机驱动,通过电机带动联轴器,联轴器带动轴,轴再带动下板,固定式消防炮装在下板,从而跟着下板一起转动,可实现水炮左右的自动的旋转,整个水炮的运动通过云台的数据进行分析再控制水炮的左右旋转和上下俯仰以及调节水流水压的大小,本全方位喷洒和监测的全自动水炮,解决了需要消防员进行近距离操作,不能进行火场实时的监测,极大保障了消防员的生命安全,可以进行火场实时的监测和分析火情况,灭火效率提高数倍。(The invention relates to the technical field of fire fighting equipment, and discloses an omnibearing spraying and monitoring device of a fire monitor, which comprises a lower monitor arranged outside a frame, wherein a rotating mechanism, a monitor pitching mechanism, a monitoring system on the monitor and a fixed monitor are arranged on the lower monitor, the rotating mechanism below the frame is driven by a motor, a coupler is driven by the motor, the coupler drives a shaft, the shaft drives a lower plate, the fixed monitor is arranged on the lower plate, and then rotates along with the lower plate, so that the left and right automatic rotation of the monitor can be realized, the motion of the whole monitor is analyzed through data of a holder, the left and right rotation and the up and down pitching of the monitor are controlled, and the water pressure of water flow is regulated, the omnibearing spraying and monitoring full-automatic monitor solves the problems that a fireman needs to operate in a short distance, the real-time monitoring of a fire scene cannot be carried out, and the life safety of the fireman is greatly guaranteed, the fire scene real-time monitoring and the fire condition analysis can be carried out, and the fire extinguishing efficiency is improved by multiple times.)
技术领域
本发明涉及消防装备技术领域，尤其涉及一种消防水炮的全方位喷洒和监测装置。
背景技术
消防”即是消除隐患，预防灾患(即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称)，当然狭义的意思在人们认识初期是：(扑灭)火灾的意思。主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备、文物的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等。目的是降低火灾造成的破坏程度，减少人员伤亡和财产损失。战时由各级人民防空指挥部统一指挥，以专业消防力量为骨干，动员企业事业单位、乡镇的专职消防队伍、志愿者队伍和人民群众实施。消防行动主要有：①查明火情及受损情况，了解火灾现场的地形、风向，起火建筑的结构、出入口，被困人员的情况等。②实施现地指挥，组织力量迅速赶往火场，根据火灾性质选用灭火剂和消防装备，根据火场情况正确运用灭火战术，主要方法包括阻火、设立隔火带、封锁火道、扑灭余火和看守火场等。③迅速抢救被困人员，对受伤人员进行转移后送离。④及时撤离或隔离火场附近的危险物品，防止发生次生灾害。消防使用水和化学灭火剂，利用消防车、灭火器、机动水泵等器材实施灭火。坚持先人后物、先控后灭和确保重点的行动原则。
随着城市化脚步的加快，各式各样的楼房建筑的建成。消防工作显得尤为突出。而消防水炮是消防领域应用最广泛的产品，市场需求量大的产品。其中，固定式水炮是一种将水通过水炮来控制水流的大小和方向，由带有两个进水口，在同一水压下，水的流量和方向都可以进行调节。随着时代的发展，固定式要通过消防员进行人工调节的水炮，不再适合当代智能化时代的发展需求。
目前，传统的固式消防水炮，需要消防员进行近距离操作，在火灾现场的近距离的操作给消防员带来生命安全的危险，并消防员的操作受火场情况的影响稳定性不高，并且消防员很进行火灾现场灭火点的精准定位难，导致不能将水炮的水精准喷到灭火点，灭火的效率低下。因此，传统的固定式水炮存在，不能进行精准的灭火，不能进行火场实时的监测，需要消防员近距离的操作，会导致灭火效率低下，不能进行精准的灭火，会给消防员带来生命安全。所以需要一台具有全方位喷洒和监测的全自动水炮。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种消防水炮的全方位喷洒和监测装置，包括所述机架自身外部下水炮上设置有转动机构、水炮俯仰机构、水炮上的监测系统以及固定式水炮，转动机构包括有轴和轴承，水炮俯仰机构包括有电推杆，水炮上的监测系统包括有云台，固定式水炮包括有基座。
作为优选，所述机架自身外部下水炮上的转动机构包括：轴承座、油封、端盖以及下板与固定板和形星减速电机所构成组成；所述轴承座的端面上开设有用于安装两端端盖的螺旋孔，所述的轴承座为圆环状，用于安装所述的端盖和轴承座内过盈配合的圆锥滚子以及和固定板的连接；
所述水炮俯仰机构，由电推杆和电推杆支架构成，电推杆和固定式水炮以及下板构成四杆机构，通过电推杆的推拉将拉动水炮的把手，推杆控制电推杆的推拉位置来实现水炮的俯仰。
作为优选，所述圆锥滚子轴承的是一对背靠背安装的轴承；且所述轴承的下面可以通过圆螺母进行调整其轴承的轴向间隙。
作为优选，所述电机的轴和转动轴同心是靠端盖来保证，所述电机和联轴器以及轴的同心可达到较高的同心度。
作为优选，所述端盖内设置有可以使该整装置进行防水防尘的油封。
作为优选，所述的电推杆两端装有两个铰链支架；所述铰链支架的一端与其他外部水炮固定连接在一起。
作为优选，所述云台系统设置在水炮的顶部，所述云台是集摄像和红外感应器等各类传感器于一体的云台系统；
所述水炮上的监测系统主要是由云台和安装板构成，该整个装置安装在固定式水炮上；整个监测系统是跟随的水炮进行一起的运动；监测系统实时定位到灭火点；
所述云台它含有红外感应器，通过云台的红外感应器可以精准的定位发生火灾的位置，通过云台和整个上下俯仰和左右旋转运动控制系统结合，可自动定位灭火点进行灭火；其中，所述整个电推杆的左右运动，又跟随转动系统的左右运动；所述的固定式水炮的运动就由控制上下俯仰电推杆和控制左右电机来控制。
作为优选，所述电推杆和下板和固定水炮一起构成一个四杆机构。
作为优选，所述水炮的基座上分别设置有可以调整水炮俯仰角的电推杆和可以调节水炮自身水流状态的调节手柄。
作为优选，所述云台包括有可以精准定位发生火灾位置的红外感应器，所述云台，可进行火场现场的监测，该红外传感器可以进行火场的数据采集，再通过数据处理中心进行数据的分析，可知道判断和方向火场的最佳灭火点；
机架下的转动机构是由电机驱动，通过电机带动联轴器，联轴器带动轴，轴再带动下板，固定式消防炮装在下板，从而跟着下板一起转动，可实现水炮左右的自动的旋转，下板的再装一个电推杆，电推杆的一端的铰链连接水炮的把手，另外一端的铰链连接下，固定式消防水炮和电推杆一起构成四杆机构，通过控制电推杆的升降，从而实现水炮的俯仰，所述的云台系统跟随水炮的运动进行相同的运动，云台跟随水炮一起对准火场的现场，进行火场情况的实时监测。同时云台系统单独有一个两个方向的旋转运动，水炮可将监测的情况实时回传指挥中心进行数据的处理，整个水炮的运动通过云台的数据进行分析再控制水炮的左右旋转和上下俯仰以及调节水流水压的大小，从而解决了需要消防员进行近距离操作，不能进行火场实时的监测，极大保障了消防员的生命安全，可以进行火场实时的监测和分析火情况，灭火效率提高数倍。
有益效果
本发明提供了一种消防水炮的全方位喷洒和监测装置。具备以下有益效果：
(1)、该消防水炮的全方位喷洒和监测装置，机架下的转动机构是由电机驱动，通过电机带动联轴器，联轴器带动轴，轴再带动下板，固定式消防炮装在下板，从而跟着下板一起转动，可实现水炮左右的自动的旋转，下板的再装一个电推杆，电推杆的一端的铰链连接水炮的把手，另外一端的铰链连接下，固定式消防水炮和电推杆一起构成四杆机构，通过控制电推杆的升降，从而实现水炮的俯仰，所述的云台系统跟随水炮的运动进行相同的运动，云台跟随水炮一起对准火场的现场，进行火场情况的实时监测。同时云台系统单独有一个两个方向的旋转运动，水炮可将监测的情况实时回传指挥中心进行数据的处理，整个水炮的运动通过云台的数据进行分析再控制水炮的左右旋转和上下俯仰以及调节水流水压的大小，从而达到解决了需要消防员进行近距离操作，不能进行火场实时的监测，极大保障了消防员的生命安全，可以进行火场实时的监测和分析火情况，灭火效率提高数倍的效果。
(2)、该消防水炮的全方位喷洒和监测装置，机架下的转动机构是由电机驱动，通过电机带动联轴器，联轴器带动轴，轴再带动下板，固定式消防炮装在下板，从而达到跟着下板一起转动，可实现水炮左右的自动旋转的效果。
(3)、该消防水炮的全方位喷洒和监测装置，由电推杆和电推杆支架构成，电推杆和固定式水炮以及下板构成四杆机构，通过电推杆的推拉将拉动水炮的把手，推杆控制电推杆的推拉位置来实现水炮的俯仰；由于该电推是一种较成熟的产品，产品稳定性较高，电推杆可以实现单向传递性，即在电推杆工作时只能通过电推杆来实现水炮的俯仰，从而达到保证水炮在运行的时候不会受环境等一些外力影响水炮的俯仰角的改变的效果。
(4)、该消防水炮的全方位喷洒和监测装置，所述云台系统跟随水炮的运动进行相同的运动，云台跟随水炮一起对准火场的现场，从而达到可以对火场的情况进行实时监测的效果。
(5)、该消防水炮的全方位喷洒和监测装置，云台系统单独有一个两个方向的旋转运动，水炮可将监测的情况实时回传指挥中心进行数据的处理，从而达到使整个水炮的运动通过云台的数据进行分析再控制水炮的左右旋转和上下俯仰以及调节水流水压的大小的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种全方位喷洒和监测的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种转动系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种转动系统的俯视尺寸示意图。
图例说明：
1、轴；2、顶环；3、下端盖；4、圆锥滚子轴承；5、轴承座；6、上端盖；7、油封；8、电机；9、联轴器；10、连接螺栓；11、止动垫片；12、锁紧螺母；13、连接螺栓；14、顶轴螺栓；15、连接螺栓；16、沉头螺栓；17、下板；18、机架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：一种消防水炮的全方位喷洒和监测装置，如图1-图4所示，包括机架18以及设置在所述机架18上的机架下水炮的转动机构、机架上的水炮俯仰机构、水炮上的监测系统、固定式水炮。
所述水炮俯仰机构，由电推杆和电推杆支架构成，电推杆和固定式水炮以及下板构成四杆机构，通过电推杆的推拉将拉动水炮的把手，推杆控制电推杆的推拉位置来实现水炮的俯仰；
所述水炮上的监测系统主要是由云台和安装板构成，该整个装置安装在固定式水炮上；整个监测系统是跟随的水炮进行一起的运动；监测系统实时定位到灭火点。
所述云台它含有红外感应器，通过云台的红外感应器可以精准的定位发生火灾的位置，通过云台和整个上下俯仰和左右旋转运动控制系统结合，可自动定位灭火点进行灭火；其中，所述整个电推杆的左右运动，又跟随转动系统的左右运动；所述的固定式水炮的运动就由控制上下俯仰电推杆和控制左右电机来控制。
当水炮进行旋转运动时，这时云台系统便可以跟随水炮的运动进行相同的运动，使云台跟随水炮一起对准火场的现场，从而可以对火场的情况进行实时监测。
云台系统单独有一个两个方向的旋转运动，水炮可将监测的情况实时回传指挥中心进行数据的处理，从而使整个水炮的运动通过云台的数据进行分析再控制水炮的左右旋转和上下俯仰以及调节水流水压的大小。
所述固定式水炮装置包括有把手和调节手柄，其中，水炮的基座是安装在下板上，把手是跟电推杆进行连接，通过调节电推杆来调整水炮的俯仰角，调节手柄是来调节水流的状态可调为水柱状和水雾状。
由电推杆和电推杆支架构成，电推杆和固定式水炮以及下板构成四杆机构，通过电推杆的推拉将拉动水炮的把手，推杆控制电推杆的推拉位置来实现水炮的俯仰；由于该电推是一种较成熟的产品，产品稳定性较高，电推杆可以实现单向传递性，即在电推杆工作时只能通过电推杆来实现水炮的俯仰，从而保证水炮在运行的时候不会受环境等一些外力影响水炮的俯仰角的改变。
所述机架下的转动机构与电机8驱动连接，所述轴1的外部设置有顶环2，顶环2为圆形内部中空环状，所述电机8的顶部设置有下端盖3，所述电机8通过连接螺栓10与下端盖3螺纹杆连接在一起，所述轴1的顶部设置有下板17，下板17为椭圆形板状，所述轴承座5安装有外部轴承。
所述的轴承座为圆环状，用于安装所述的端盖和轴承座内过盈配合的圆锥滚子以及和固定板的连接。
轴承座5的两端开设有用于安装轴承端盖的螺纹孔，所述轴承座5的内部设置有圆锥滚子轴承4，所述轴1的顶部设置有用于进行轴承安装位置径向定位的轴承端盖6，所述轴承端盖内安装有进行密封和防水防尘的油封7，所述下端盖3的底部设置有电机8，所述电机8的顶部设置有联轴器9。
机架下的转动机构是由电机驱动，通过电机带动联轴器，联轴器带动轴，轴再带动下板，固定式消防炮装在下板，从而随着下板一起转动，可实现水炮左右的自动旋转。
所述下端盖3的内部设置有止动垫片11，所述水炮的顶部设置有对圆锥滚子轴承4进行调节和轴向固定的锁紧螺母12，所述下端盖3的内部设置有顶轴螺栓14，所述下板17上开设有沉头孔，所述板17底部的沉头孔内部设置有沉头螺栓16，所述沉头螺栓16与下板17底部沉头孔内部的沉头孔连接在一起。
机架下的转动机构是由电机驱动，通过电机带动联轴器，联轴器带动轴，轴再带动下板，固定式消防炮装在下板，从而跟着下板一起转动，可实现水炮左右的自动的旋转，下板的再装一个电推杆，电推杆的一端的铰链连接水炮的把手，另外一端的铰链连接下，固定式消防水炮和电推杆一起构成四杆机构，通过控制电推杆的升降，从而实现水炮的俯仰，所述的云台系统跟随水炮的运动进行相同的运动，云台跟随水炮一起对准火场的现场，进行火场情况的实时监测。同时云台系统单独有一个两个方向的旋转运动，水炮可将监测的情况实时回传指挥中心进行数据的处理，整个水炮的运动通过云台的数据进行分析再控制水炮的左右旋转和上下俯仰以及调节水流水压的大小，从而解决了需要消防员进行近距离操作，不能进行火场实时的监测，极大保障了消防员的生命安全，可以进行火场实时的监测和分析火情况，灭火效率提高数倍。
本发明的工作原理：
该机架下的转动机构是由电机驱动，通过电机带动联轴器，联轴器带动轴，轴再带动下板，固定式消防炮装在下板，从而跟着下板一起转动，可实现水炮左右的自动的旋转，下板的再装一个电推杆，电推杆的一端的铰链连接水炮的把手，另外一端的铰链连接下板，固定式消防水炮和电推杆一起构成四杆机构，通过控制电推杆的升降，从而实现水炮的俯仰，所述的云台系统跟随水炮的运动进行相同的运动，云台跟随水炮一起对准火场的现场，进行火场情况的实时监测，同时云台系统单独有一个两个方向的旋转运动，水炮可将监测的情况实时回传指挥中心进行数据的处理，整个水炮的运动通过云台的数据进行分析再控制水炮的左右旋转和上下俯仰以及调节水流水压的大小，本全方位喷洒和监测的全自动水炮，解决了需要消防员进行近距离操作，不能进行火场实时的监测，极大保障了消防员的生命安全，可以进行火场实时的监测和分析火情况，灭火效率提高数倍；机架下的转动机构是由电机驱动，通过电机带动联轴器，联轴器带动轴，轴再带动下板，固定式消防炮装在下板，从而随着下板一起转动，可实现水炮左右的自动旋转；
由电推杆和电推杆支架构成，电推杆和固定式水炮以及下板构成四杆机构，通过电推杆的推拉将拉动水炮的把手，推杆控制电推杆的推拉位置来实现水炮的俯仰；由于该电推是一种较成熟的产品，产品稳定性较高，电推杆可以实现单向传递性，即在电推杆工作时只能通过电推杆来实现水炮的俯仰，从而保证水炮在运行的时候不会受环境等一些外力影响水炮的俯仰角的改变；
当水炮进行旋转运动时，这时云台系统便可以跟随水炮的运动进行相同的运动，使云台跟随水炮一起对准火场的现场，从而可以对火场的情况进行实时监测；
水炮可将监测的情况实时回传指挥中心进行数据的处理，从而使整个水炮的运动通过云台的数据进行分析再控制水炮的左右旋转和上下俯仰以及调节水流水压的大小。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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