具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明第一方面实施例中的一种履带消防装置，包括机体1、底板17、第一履带组件2、第二履带组件3、喷射组件、云台固定座8、摄像头9、第一动力总成18和第二动力总成19；机体1的下部设置有底板17，底板17的两侧分别安装有第一动力总成18和第二动力总成19，第一动力总成18的动力输出端设置有第一履带组件2，第二动力总成19的动力输出端设置有第二履带组件3，机体1的上方设置有云台固定座8，云台固定座8的顶面安装有摄像头9，机体1上还设置有喷射组件。

在上述实施例中，需要说明的是，第一履带组件2和第二履带组件3采用现有技术中挖掘机或者坦克相同的履带组件；第一动力总成18和第二动力总成19均为电机带动减速器构成的驱动结构。

上述实施例达到的技术效果为：通过本实施例的一种履带消防装置，通过设置摄像头，实现了消防装置的智能化行走，通过设置履带传动的方式，能够适应崎岖不平的地表，通过设置喷射炮头，实现了快速精准的喷灭火灾现场。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，喷射组件包括进水管组10、回形管6和喷射炮头4，进水管组10的一端穿设在机体1的尾部，进水管组10的另一端与回形管6的一端连接，回形管6的另一端与喷射炮头4连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，进水管组10和回形管6均分别由直通和90°弯头连接而成。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置进水管组10和回形管6，实现了对水流的换向，根据不同灭火地点，进行有效的水流喷射。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括第一回转台7，回形管6具有竖直向下延伸的一端，进水管组10向上延伸的一端通过第一回转台7与回形管6向下延伸的一端连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，第一回转台7可采用手动调节或者电机带动调节的方式，从而实现了回形管6绕竖直轴转动。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第一回转台7，实现了喷射组件绕竖直轴360°转动。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括第二回转台5，回形管6具有水平延伸的一端，回形管6水平延伸的一端通过第二回转台5与喷射炮头4连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，第二回转台5可采用手动调节或者电机带动调节的方式，从而实现了喷射炮头绕水平轴转动。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第二回转台5，实现了喷射组件绕水平轴360°转动。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括第一卡扣13和太平斧15，机体1的一个侧边缘间隔设置有多个第一卡扣13，太平斧15卡接设置在多个第一卡扣13内。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，太平斧15前端为斧头结构，第一卡扣13为上端敞口的C形结构，第一卡扣13采用弹簧钢片弯折而成，在不使用太平斧15时，将太平斧15卡接在第一卡扣13内，需要使用时，稍微用力即可将太平斧15取下来。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第一卡扣13，实现了太平斧15的快速拿取与存放。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括第二卡扣14和太平叉16，机体1的另一个侧边缘间隔设置有多个第二卡扣14，太平叉16卡接设置在多个第二卡扣14内。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，太平叉16前端为分叉结构，第二卡扣14为上端敞口的C形结构，第二卡扣14采用弹簧钢片弯折而成，在不使用太平叉16时，将太平叉16卡接在第二卡扣14内，需要使用时，稍微用力即可将太平叉16取下来。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第二卡扣14，实现了太平叉16的快速拿取与存放。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括控制器和回形电池21，机体1内部设置有控制器和回形电池21，第一动力总成18、第二动力总成19、摄像头9以及回形电池21均与控制器电连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，其中，控制器为单片机控制器或者是PLC控制器，回形电池21为U字形结构，回形电池21环绕设置在第一动力总成18和第二动力总成19之间。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置控制器，实现了消防装置工作过程的智能化控制；通过设置回形电池21，合理的利用了机体1内的空间，提高了消防装置的续航能力。

可选的，还包括遥控器，遥控器与控制器电连接，通过遥控器可控制消防装置的前进、后退、转向、加速以及减速等工作过程。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括指示灯11和警示灯23，机体1的前端设置有多个指示灯11，机体1的后端设置有多个警示灯23。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置指示灯11，实现了对消防装置工作状态的指示；通过设置警示灯23，实现了对后方人员或者车辆的警示作用，避免了追尾等事故的发生。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括吊环12，机体1的前端螺纹连接有多个吊环12。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，吊环12为圆形结构，在吊环12的下端设置有螺柱，吊环12通过螺柱可拆卸安装在机体1的四个顶角的承重位置处。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置吊环12，实现了对履带消防装置的快速吊装，可通过吊车、飞机等将消防装置准确的投放至灭火现场。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括前盖板20和体表上护板22，机体1的前下方安装有倾斜设置的前盖板20，体表上护板22水平设置在第一动力总成18及第二动力总成19的上方，云台固定座8、回形管6及喷射炮头4均设置在体表上护板22的上方。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，前盖板20和体表上护板22均通过螺栓连接在机体1上。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置前盖板20，实现了消防装置行走过程的遮挡泥土的作用；通过设置体表上护板22，实现了回形电池21以及控制器等于喷射组件之间分隔，避免了上部洒落的消防用水对控制器等电子器件的腐蚀损伤，避免了短路情况的发生。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。