阅读说明：本技术 一种移液枪架 (Liquid transfer gun rack ) 是由 邢明顺 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明的移液枪架包括量程调节装置；所述的量程调节装置包括旋钮夹持装置、动力装置；所述的旋钮夹持装置包括夹持臂组件和套筒,所述套筒顶端沿周向开有均布的滑槽,滑槽第一端部延伸至套筒内,滑槽第二端部延伸至距套筒外周面一定距离处；所述滑槽中均布设有可沿所在周面径向移动的夹持臂组件；所述动力装置包括电动机,电动机的输出轴与套筒底端固接的转动轴传动连接。本发明将旋钮夹持装置与移液枪架整合在一起,增加了实验台空间利用率,取拿方便的同时,可以实现量程调节的单手操作,且夹持臂组件结构简单,可以自适应不同外径的量程调节旋钮并进行夹持,对于市面上不同品牌、规格的移液枪均能实现量程调节功能。(The pipette rack of the invention comprises a range adjusting device; the range adjusting device comprises a knob clamping device and a power device; the knob clamping device comprises a clamping arm assembly and a sleeve, wherein sliding grooves are uniformly distributed in the top end of the sleeve along the circumferential direction, a first end part of each sliding groove extends into the sleeve, and a second end part of each sliding groove extends to a position which is a certain distance away from the outer circumferential surface of the sleeve; clamping arm assemblies capable of moving along the radial direction of the peripheral surface are uniformly distributed in the sliding grooves; the power device comprises a motor, and an output shaft of the motor is in transmission connection with a rotating shaft fixedly connected with the bottom end of the sleeve. The knob clamping device and the pipette rack are integrated, the space utilization rate of the experiment table is increased, the taking is convenient, the single-hand operation of range adjustment can be realized, the clamping arm assembly is simple in structure, the knob can be self-adapted to range adjustment knobs with different outer diameters for clamping, and the range adjustment function can be realized for pipette guns of different brands and specifications on the market.)

一种移液枪架

技术领域

本发明属于生物和化学实验室器材领域，具体涉及一种移液枪架。

背景技术

移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取。以10～1000μL的移液枪为例，旋钮从最大量程旋转至最小量程需要9圈，使用完后需要再旋转9圈复位至初始量程。对于每天承担大量任务的检测人员，量程调节已经成为不可忽视的工作量。

对于大多数技术人员，需要双手配合才能完成移液枪量程的快速调节。实验人员移取试剂前，需要调节量程至需要的刻度，再一手手持待移取试剂，一手手持移液枪进行移取操作。然而，在进行下一步移取操作时，需要重新放下试剂，再次双手调节量程，给工作带来很多不便。对于可单手调节量程的技术人员，经年累月的拇指和食指的旋转配合往往会带来腱鞘炎等伤病。

现有市场上的电动移液枪，可单手操控触摸屏输入移取量，但是价格昂贵，一般检验机构很少进行配置，手动调节量程的移液枪目前仍占绝对规模。针对上述出现的量程调节问题，亟待需要新的解决方法。

发明内容

目前的移液枪均配备有移液枪架。现有市面上的移液枪架功能单一，仅用于移液枪悬挂，实现取拿方便,防止试剂回流造成污染的功能。本发明为移液枪架增加了量程调节功能，并且针对上述技术问题，采用了以下技术方案：一种移液枪架，包括底座和挂架，所述的移液枪架还包括量程调节装置；所述的量程调节装置包括旋钮夹持装置、动力装置；所述的旋钮夹持装置包括夹持臂组件和套筒，所述套筒顶端沿周向开有均布的滑槽，滑槽第一端部延伸至套筒内，滑槽第二端部延伸至距套筒外周面一定距离处；所述滑槽中均布设有可沿所在周面径向移动的夹持臂组件；所述动力装置包括电动机，电动机的输出轴与套筒底端固接的转动轴传动连接。

所述的夹持臂组件包括夹持臂壳体、固接在所述滑槽第二端部的限位杆和限位杆外周套设的复位弹簧；所述的移液枪架还包括单片机，单片机通过驱动模块与所述电动机连接；所述套筒的顶端面沿径向相对布设有一对红外信号发射器和红外信号接收器，红外信号接收器的信号输出端连接所述单片机的输入端。

进一步，所述的滑槽第二端部沿套筒径向开设贯穿的内螺纹孔，限位杆选用适配所述内螺纹孔的六角螺栓，且六角头朝外；所述套筒还包括与套筒顶端适配的嵌套式端盖，端盖的内表面沿径向均布有导向脊；所述夹持臂壳体的表面开设有与端盖导向脊适配的导向槽；所述夹持臂壳体的夹持端为均布凸起的导向坡。

进一步，还包括充电电池和电源接头，所述电源接头与红外信号发射器、红外信号接收器、单片机、驱动模块、充电电池、电源开关、电动机电连接。

进一步，包括沿顺时针方向转动的第一旋钮夹持装置和沿逆时针方向转动的第二旋钮夹持装置；电动机输出轴上的齿轮或皮带轮与所述第一旋钮夹持装置转动轴上的齿轮或皮带轮传动连接,第一旋钮夹持装置转动轴上的齿轮或皮带轮与所述第二旋钮夹持装置转动轴上的齿轮或皮带轮传动连接。

进一步，所述旋钮夹持装置的转动轴通过轴承座固定在移液枪的底座内。

本发明具有以下有益效果：

(1)本发明中的移液枪架包括挂架和量程调节装置，取拿方便的同时，可以实现量程调节的单手操作；

(2)本发明中的量程调节装置包括旋钮夹持装置、动力装置，红外信号发射器和红外信号接收器，移液枪量程调节旋钮伸进旋钮夹持装置的套筒时即被红外信号监测到，动力装置随即启动进行量程调节工作，实现了单手调节移液枪量程的功能；

(3)本发明中的夹持臂组件包括夹持臂壳体、固接在所述滑槽第二端部的限位杆和限位杆外周套设的复位弹簧，夹持臂壳体的夹持端为均布凸起的导向坡，夹持臂组件结构简单，可以自适应不同外径的量程调节旋钮并进行夹持，对于市面上不同品牌、规格的移液枪均能实现量程调节功能；

(4)本发明中滑槽第二端部沿套筒径向开设贯穿的内螺纹孔，限位杆选用适配所述内螺纹孔的六角螺栓，且六角头朝外，通过调节六角螺栓即可限制夹持臂组件在滑槽中的移动距离，可以个性化调节以适配常用的移液枪；

(5)本发明既可以同时布设沿顺时针方向转动的第一旋钮夹持装置和沿逆时针方向转动的第二旋钮夹持装置，也可以实现单一旋钮夹持装置正反两个反向的调节功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明中移液枪架的结构示意图；

图2为本发明中旋钮夹持装置的俯视图(不含端盖)；

图3为本发明中旋钮夹持装置主视图的剖视图(含端盖)；

图4为本发明中旋钮夹持装置的俯视图(含端盖)；

图5为本发明中端盖的结构示意图；

图6为本发明中电动机和旋钮夹持装置的传动结构示意图；

图7、8为本发明中红外信号发射器和红外信号接收器的位置示意图；

图9为本发明中信号传输流程示意图；

101-底座；102-挂架；103-第一旋钮夹持装置；104-第二旋钮夹持装置；105-电源接头；106-电源开关；201-夹持臂组件；202-套筒；203-滑槽；204-滑槽第一端部；205-滑槽第二端部；206-夹持臂壳体；207-六角螺栓；208-六角头；209-端盖；210-导向脊；211-导向槽；212-凸起；213-导向坡；214-红外信号发射器；215-红外信号接收器；216-复位弹簧；301-电动机；302-输出轴；303-转动轴；304a-齿轮；304b-齿轮；304c-齿轮；305-轴承座；401-单片机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：

如图1所示的移液枪架，包括底座101和挂架102，所述的底座101还包括沿顺时针方向转动的第一旋钮夹持装置103和沿逆时针方向转动的第二旋钮夹持装置104、动力装置。

如图2、3所示，所述的旋钮夹持装置包括夹持臂组件201和套筒202，所述套筒202顶端沿周向开有均布的滑槽203，滑槽第一端部204延伸至套筒202内，滑槽第二端部205延伸至距套筒202外周面一定距离处；所述滑槽203中均布设有可沿所在周面径向移动的夹持臂组件201，夹持臂组件201包括夹持臂壳体206、固接在所述滑槽第二端部205的六角螺栓207和六角螺栓207外周套设的复位弹簧216。所述的滑槽第二端部205沿套筒202径向开设贯穿的内螺纹孔，限位杆选用适配所述内螺纹孔的六角螺栓207，且六角头208朝外。

如图4、5所示，所述套筒202还包括与套筒202顶端适配的嵌套式端盖209，端盖209的内表面沿径向均布有导向脊210；所述夹持臂壳体206的表面开设有与端盖209导向脊210适配的导向槽211；所述夹持臂壳体206的夹持端为均布凸起212的导向坡213。

如图6所示，所述动力装置包括电动机301，电动机301的输出轴302与套筒202底端固接的转动轴303传动连接。电动机301输出轴302上的齿轮304a与所述第一旋钮夹持装置103转动轴303上的齿轮304b传动连接,第一旋钮夹持装置103转动轴303上的齿轮304b与所述第二旋钮夹持装置104转动轴303上的齿轮304c传动连接。所述旋钮夹持装置的转动轴303通过轴承座305固定在移液枪的底座101内。

如图7、8、9所示，所述的移液枪架还包括单片机401，单片机401通过驱动模块与所述电动机301连接。所述套筒202的顶端面沿径向相对布设有一对红外信号发射器214和红外信号接收器215，红外信号接收器215的信号输出端连接所述单片机401的输入端。

实施例中还包括充电电池(内置)和电源接头105，所述电源接头105与红外信号发射器214、红外信号接收器215、单片机401、驱动模块、充电电池(内置)、电源开关106、电动机301电连接。

移液枪架的工作流程如下：

将移液枪的量程调节端伸进旋钮夹持装置，具体可沿导向坡213伸进至量程调节旋钮所在位置，夹持臂组件201自适应旋钮的外径并进行夹持。量程调节端伸进的同时，红外信号接收器215接收红外信号受阻，单片机401根据中断信号随即发出命令，通过驱动模块控制电动机301启动。电动机301通过齿轮304a与第一旋钮夹持装置103传动连接，实现第一旋钮夹持装置103顺时针方向量程调节，第一旋钮夹持装置103通过齿轮304b与第二旋钮夹持装置104传动连接，实现第二旋钮夹持装置104逆时针方向量程调节。时刻观察移液枪量程表的变化，当粗调到大致目标位置时，将移液枪抽出，红外信号接收器215接收红外信号正常，单片机401随即发出命令，通过驱动模块控制电动机301停止。再用单手迅速微调至目标量程。通过上述流程，最终实现了单手调节移液枪量程的功能。

具体实施时，可以根据需求有如下改进：

(1)移液枪架底座101上仅布设一个可双向调节量程的旋钮夹持装置，并对单片机401的程序进行设定，当红外信号接收器215接收红外信号受阻后，单片机401通过驱动模块控制电动机301顺时针方向旋转，再次受阻后，即按逆时针方向旋转，如此交替，以实现双向量程调节；

(2)实施例中将旋钮夹持装置与移液枪架整合在一起，增加了实验台空间利用率，也可以将本发明的底座及旋钮夹持装置独立出来，与存量的现有移液枪架、移液枪配合使用；

(3)实施例中移液枪架的外形可以设计成多种形式，其旋钮夹持装置的位置及开口朝向可以根据需要进行调整，例如旋钮夹持装置设置在移液枪架的顶部且开口向下，以方便移液枪在枪头向下的姿势下调节量程，防止试剂回流进移液枪造成不必要的污染。

以上实施例并非仅限于本发明的保护范围，所有基于本发明的基本思想而进行的修改或变动都属于本发明的保护范围。