具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种基于磁场的RFID读取器天线触点修复装置，如图1-2所示，包括有第一底板1、第一支撑架2、第二支撑架3、第三支撑架4、第四支撑架5、第五支撑架6、第六支撑架7、定位组件、打磨组件和焊接组件；第一底板1下表面前方固接有第一支撑架2；第一底板1下表面后方固接有第二支撑架3；第一底板1上表面前右方固接有第三支撑架4；第一底板1上表面前左方固接有第四支撑架5；第一底板1上表面中左方固接有第五支撑架6；第一底板1上表面中后方固接有第六支撑架7；第一底板1中部上表面固接有定位组件；第一底板1上表面中右方固接有打磨组件；第三支撑架4后部固接定位组件；第四支撑架5后部固接定位组件；第五支撑架6中上部固接打磨组件；第六支撑架7前部固接有焊接组件；定位组件传动连接打磨组件。

准备工作时，通过螺栓将第一支撑架2和第二支撑架3固定在工作台上，接通电源，操作控制器控制装置开始运作，将五个待处理RFID读取器天线模块放入至第一底板1上的定位组件中，并使天线触点朝上，将五个新银镍触点放入至焊接组件中，并使新银镍触点平面部朝下，然后定位组件带动五个天线模块运动至打磨组件下方，此过程中第三支撑架4和第四支撑架5定位组件通过磁场同时对五个天线模块进行定位，使五个天线模块上的触点处于同一直线上并等距排列，然后定位组件带动五个天线模块进行小幅直线往复运动，配合第五支撑架6上的打磨组件对五个触点进行打磨，打磨组件可将五个不同损耗的触点打磨成同一高度，打磨过程中会产生金属粉末，若直接进行焊接操作，会导致连接不稳定，甚至影响导电效果，清理组件同时对五个天线模块进行限位，打磨组件再进行打磨操作，杜绝了天线模块翘起脱落的现象，同时通过风力将打磨产生的金属粉末去除并收集，此时部分位于触点背部的金属粉末无法去除，然后清理组件将其往后拨动，再通过风力将其去除，同时横向放置收纳盒中设置有磁铁，可对收集的金属粉末进行固定，避免风力将其吹出，然后定位组件带动五个天线模块运输至焊接组件下方，第六支撑架7上的焊接组件分别将五个新银镍触点焊接在五个旧触点上方，本发明使用时实现了自动通过磁场使五个天线模块上的触点处于同一直线上并等距排列，以便于同时对五个触点进行修复操作，提高效率，还实现了自动同时将五个不同损耗的触点打磨成同一高度，便于焊接操作，同时自动将打磨产生的粉末去除并收集，并通过磁力对收集的金属粉末进一步固定，防止风力将其吹出，同时自动将残留在触点背部的金属粉末去除并收集。

如图3-4所示，定位组件包括有第七支撑架201、第八支撑架202、第二驱动件203、第一传动杆204、第一传动轮205、第一锥齿轮206、第二锥齿轮207、第三驱动件208、第三锥齿轮209、第一丝杆2010、第一滑块2011、第二滑块2012、第一限位杆2013、第二限位杆2014、第一弹簧2015、第一联动块2016、第一限位块2017、第二联动块2018、第二限位块2019、承接机构和调整机构；第一底板1上表面右方固接有第七支撑架201；第一底板1上表面左方固接有第八支撑架202；第四支撑架5上表面前方固接有第二限位杆2014；第四支撑架5上表面前方固接有第一弹簧2015；第七支撑架201后端面固接有第二驱动件203；第七支撑架201中后部固接有第三驱动件208；第七支撑架201前部转动连接有第一丝杆2010；第二驱动件203输出端固接有第一传动杆204；第一传动杆204外表面转动连接第七支撑架201；第一传动杆204中部固接有第一传动轮205；第一传动杆204前部固接有第一锥齿轮206；第一传动轮205通过皮带传动连接打磨组件；第三驱动件208左部固接有第二锥齿轮207；第一丝杆2010后部固接有第三锥齿轮209；第一丝杆2010前部传动连接有第一滑块2011；第一滑块2011上部固接有第二滑块2012；第二滑块2012上部固接有承接机构；第二滑块2012左部滑动连接有第一限位杆2013；第二滑块2012左部固接有第二联动块2018；第一限位杆2013外表面固接第八支撑架202；第二限位杆2014外表面滑动连接有第一联动块2016；第一弹簧2015固接第一联动块2016；第一联动块2016左部固接有第一限位块2017；第一联动块2016下表面固接有调整机构；承接机构和调整机构均等距设置有五组。

首先，将五个待处理RFID读取器天线模块分别放入至五组承接机构中，然后第七支撑架201上的第二驱动件203带动第一传动杆204传动第一锥齿轮206转动，第一传动杆204带动第一传动轮205转动，然后第三驱动件208推动第二锥齿轮207运动，使第二锥齿轮207同时与第一锥齿轮206和第三锥齿轮209啮合，然后第一锥齿轮206带动第二锥齿轮207传动第三锥齿轮209转动，第三锥齿轮209带动第一丝杆2010转动，第一丝杆2010带动第一滑块2011向后运动，第一滑块2011带动第二滑块2012运动，使第二滑块2012在与第八支撑架202相连的第一限位杆2013上向后滑动，第二滑块2012带动五组承接机构运动，五组承接机构分别带动五组天线模块运动，同时，第二滑块2012带动第二联动块2018传动第二限位块2019运动，当第二限位块2019与第一限位块2017接触时，第二限位块2019继续运动推动第一限位块2017在第二限位杆2014上向下滑动，同时第一限位块2017对第一弹簧2015进行压缩，第一限位块2017带动第一联动块2016向下运动，第一联动块2016带动五组调整机构向下运动，此时五组天线模块刚好运动至五组调整机构下方，使五组调整机构分别套在五个触点外侧，然后五组承接机构和五组调整机构相互配合工作，使五个天线模块上的触点处于同一直线上并等距排列，然后第二滑块2012继续运动，使第二限位块2019停止接触第一限位块2017，然后第一弹簧2015带动第一联动块2016运动回原位，使用时实现了自动通过磁场使五个天线模块上的触点处于同一直线上并等距排列，以便于同时对五个触点进行修复操作，提高效率。

第二限位杆2014、第一弹簧2015、第一限位块2017、第二联动块2018和第二限位块2019均以第一联动块2016中线对称设置有两组。

可相互配合带动第一联动块2016向下运动，提高稳定性。

如图5所示，承接机构包括有第三联动块202001、第三限位杆202002、第三滑块202003、第四联动块202004、第四限位杆202005、第四滑块202006、第一承接块202007、第四驱动件202008和第一吸盘202009；第二滑块2012上表面固接有第三联动块202001；第三联动块202001上部固接有第三限位杆202002；第三联动块202001前后部均固接有一组第四驱动件202008；第三限位杆202002中部滑动连接有第三滑块202003；第三滑块202003上部固接有第四联动块202004；第四联动块202004上部固接有第四限位杆202005；第四限位杆202005中部滑动连接有第四滑块202006；第四滑块202006上部固接有第一承接块202007；两组第四驱动件202008上部分别固接有两组第一吸盘202009。

当调整机构位于触电外侧时，调整机构对触点位置进行调整，使天线模块带动第一承接块202007传动第四滑块202006运动，第四滑块202006带动第四限位杆202005传动第四联动块202004运动，第四联动块202004带动第三滑块202003运动，使得第三滑块202003在第三限位杆202002上滑动，同时第四滑块202006在第四限位杆202005上滑动，位置调整完成后，然后第三联动块202001上的两组第四驱动件202008分别带动两组第一吸盘202009向上运动，使两组第一吸盘202009同时将第一承接块202007进行固定，使天线模块得位置保持不变，使用时实现配合调整机构对触点位置进行调整，并对天线模块进行固定。

如图6所示，调整机构包括有第五联动块202101、第六联动块202102和第一电磁力件202103；第一联动块2016下表面固接有第五联动块202101；第五联动块202101下表面固接有四组第六联动块202102；四组第六联动块202102下部分别固接有四组第一电磁力件202103。

当天线模块运动至第五联动块202101下方时，第一联动块2016带动第五联动块202101传动四组第六联动块202102向下运动，四组第六联动块202102分别带动四组第一电磁力件202103向下运动，使得四组第一电磁力件202103运动至触点外侧，然后四组第一电磁力件202103分别产生磁力，磁力带动银镍材料的触点运动，当第五联动块202101上的感应器感应到触点位于第五联动块202101正中下方时，四组第一电磁力件202103停止产生磁力，然后承接机构对天线模块进行固定，使用时实现配合调整机构对触点位置进行调整。

如图7-8所示，打磨组件包括有第九支撑架301、第十支撑架302、第一套杆303、第二传动轮304、第一花键轴305、第五滑块306、第五驱动件307、第四锥齿轮308、第五锥齿轮309、第二丝杆3010、第六滑块3011、第七联动块3012、第七滑块3013、第五限位杆3014、第八联动块3015、第六限位杆3016、第二弹簧3017和第一打磨块3018；第一底板1上表面右中方固接有第十支撑架302；第一底板1上表面右后方固接有第九支撑架301；第五支撑架6上部固接有第五限位杆3014；第九支撑架301上部转动连接有第一套杆303；第九支撑架301中上部固接有第五驱动件307；第一套杆303后部固接有第二传动轮304；第一套杆303前部滑动连接有第一花键轴305；第二传动轮304通过皮带传动连接第一传动轮205；第一花键轴305中部转动连接有第五滑块306；第一花键轴305前部固接有第四锥齿轮308；第五滑块306下部固接第五驱动件307；第十支撑架302中上部转动连接有第二丝杆3010；第二丝杆3010下部固接有第五锥齿轮309；第二丝杆3010中上部传动连接有第六滑块3011；第六滑块3011下部固接有第七联动块3012；第七联动块3012上表面右方固接有第七滑块3013；第七联动块3012下表面固接有第八联动块3015；第七滑块3013上部滑动连接第五限位杆3014；第八联动块3015下部滑动连接有第六限位杆3016；第八联动块3015下表面中部固接有第二弹簧3017；第六限位杆3016下部固接有第一打磨块3018；第二弹簧3017下部固接第一打磨块3018；第八联动块3015、第六限位杆3016、第二弹簧3017和第一打磨块3018均等距设置有五组。

当五组触点分别运动至五组第一打磨块3018下方时，第一传动轮205通过皮带带动第二传动轮304转动，第二传动轮304带动第九支撑架301上的第一套杆303转动，第一套杆303带动第一花键轴305传动第四锥齿轮308转动，然后第五驱动件307带动第五滑块306传动第一花键轴305运动，使第一花键轴305带动第四锥齿轮308啮合第五锥齿轮309，然后第四锥齿轮308带动第五锥齿轮309传动第二丝杆3010转动，第二丝杆3010在第十支撑架302上转动，第二丝杆3010带动第六滑块3011传动第七联动块3012运动，第七联动块3012带动第七滑块3013在第五限位杆3014上向下滑动，使第七联动块3012带动与其相关联的组件向下运动，使五组第一打磨块3018分别与五个触点接触，此时五个触点分别对五组第一打磨块3018进行限位，使五组第一打磨块3018分别带动五组第六限位杆3016向上运动，五组第六限位杆3016分别在五组第八联动块3015中向上滑动，同时五组第一打磨块3018分别对五组第二弹簧3017进行挤压，然后定位组件带动五组天线模块进行小幅直线往复运动，从而使五组第一打磨块3018分别对五个触点进行打磨，在五组第二弹簧3017的作用下，第一打磨块3018始终对触点向下施加压力，而五组第二弹簧3017结构完全相同，使打磨完成后，五组第一打磨块3018位于同一高度，即五个打磨后的触点高度相等，然后第七联动块3012向上运动回原位，第四锥齿轮308停止啮合第五锥齿轮309，使用时实现了同时将五个不同损耗的触点打磨成同一高度，便于焊接操作。

第一打磨块3018下表面为粗糙面。

可对天线模块上的触点进行打磨。

如图9-10所示，还包括有清理组件，清理组件位于打磨组件上方，清理组件包括有第一联动架401、第三限位块402、第一喷气头403、第一收纳盒404、第九联动块405、第一驱动件406、第一毛刷407、第一磁铁408；第七联动块3012左右两侧均固接有一组第一联动架401；两组第一联动架401下部前方均固接有第三限位块402；两组第一联动架401下部后方均固接有第一收纳盒404；第三限位块402内部固接有多组第一喷气头403；第一收纳盒404上表面前后两侧均固接有一组第九联动块405；第一收纳盒404内部固接有第一磁铁408；两组第九联动块405前部均固接有一组第一驱动件406；两组第一驱动件406下部均固接有第一毛刷407。

打磨过程中，第七联动块3012带动两组第一联动架401向下运动，两组第一联动架401带动第三限位块402和第一收纳盒404向下运动，使得第三限位块402和第一收纳盒404均与天线模块上表面接触，从而对天线模块进行限位，杜绝了天线模块翘起脱落的现象，同时多组第一喷气头403开始向第一收纳盒404方向输送气流，将打磨产生的粉末吹至第一收纳盒404中，此时部分粉末残留在触点背部，当触点运动至第一毛刷407下方时，两组第九联动块405上的两组第一驱动件406同时带动第一毛刷407向下运动，使第一毛刷407与天线模块接触，然后定位组件带动天线模块远离第一毛刷407运动，使第一毛刷407将触点背部的金属粉推动至天线模块上表面后方，然后第一喷气头403继续输送气流，将其吹动至第一收纳盒404中，第一磁铁408将第一收纳盒404中的金属粉末吸引固定，使用时实现了自动将打磨产生的粉末去除并收集，并通过磁力对收集的金属粉末进一步固定，防止风力将其吹出。

如图11所示，焊接组件包括有第四限位块501、第六驱动件502、第一挡板503、第七驱动件504、第十联动块505、第一推杆506和第一激光焊接头507；第六支撑架7前部固接有第四限位块501；第四限位块501上表面左右两侧均固接有一组第六驱动件502；第四限位块501上表面固接有两组第七驱动件504；两组第六驱动件502后部均固接有第一挡板503；两组第七驱动件504上部均固接有第十联动块505；第十联动块505下表面固接有五组第一推杆506；五组第一推杆506中下部分别固接有五组第一激光焊接头507。

首先将五个新银镍触点平面朝下放入至第四限位块501的五个通孔中，第一挡板503对其进行限位，打磨完成后，定位组件将五个天线模块运输至第四限位块501下方，此时五个打磨后的触点分别与五个新银镍触点对齐，然后两组第七驱动件504同时带动第十联动块505向下运动，第十联动块505带动五组第一推杆506向下运动，五组第一推杆506下部均有粘性，使五组第一推杆506向下运动后分别将五个新银镍触点粘住，然后两组第六驱动件502同时推动第一挡板503运动，使第一挡板503停止对五个新银镍触点限位，然后五组第一推杆506继续向下运动，将五个新银镍触点分别压紧在五个打磨后的触点上，然后五组第一激光焊接头507开始工作，将五个新银镍触点分别焊接在五个打磨后的触点上方，使用时实现了自动将五个新银镍触点分别焊接在五个打磨后的触点上方。

第一挡板503内部设置有五组通孔。

可对五个新银镍触点进行定位。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。