一种cnc铣削砂光机
阅读说明：本技术 一种cnc铣削砂光机 (CNC mills grinder ) 是由 陈天元 于 2021-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明属于机床技术领域,具体的说是一种CNC铣削砂光机,包括工作台,所述工作台上表面靠近其后侧的位置处安装有铣削机构和砂光机构,所述工作台顶部中心处嵌入有旋转输送机构；本发明通过转动盘的作用,可使工件周期性转动,一个员工处于一个固定的工位处即可完成前期上料、中期对工件剖光效果,是否有残留物的检查和后期的下料,明显降低生产成本和人员劳动量,并且通过推升盘的作用,使工件表面的残留物掉落到输送带上,通过输送带将残留物运送至收集桶内,可避免气泵清理时造成的空气浑浊,降低后续对残留物的清理。(The invention belongs to the technical field of machine tools, and particularly relates to a CNC milling sander, which comprises a workbench, wherein a milling mechanism and a sanding mechanism are arranged on the upper surface of the workbench at positions close to the rear side of the workbench, and a rotary conveying mechanism is embedded in the center of the top of the workbench; according to the invention, through the action of the rotating disc, the workpiece can be periodically rotated, and an employee can complete the early-stage feeding and the middle-stage polishing effect on the workpiece when being positioned at a fixed station, whether the residue is checked and the later-stage discharging is carried out, so that the production cost and the labor amount of the employee are obviously reduced, and through the action of the pushing disc, the residue on the surface of the workpiece falls onto the conveying belt, and is conveyed into the collecting barrel through the conveying belt, so that the air turbidity caused during the air pump cleaning can be avoided, and the subsequent cleaning of the residue is reduced.)
技术领域
本发明属于机床技术领域，特别涉及一种CNC铣削砂光机。
背景技术
数控加工是指用数控的加工工具进行的加工。CNC指数控机床由数控加工语言进行编程控制，通常为G代码。数控加工G代码语言告诉数控机床的加工刀具采用何种笛卡尔位置坐标，并控制刀具的进给速度和主轴转速，以及工具变换器、冷却剂等功能。 数控加工相对手动加工具有很大的优势，如数控加工生产出的零件非常精确并具有可重复性；数控加工可以生产手动加工无法完成的具有复杂外形的零件。
现有的铣削砂光一体机在工作时，将工件从一侧放入，工件首先经过砂光区进行砂光处理，随后到达铣削区进行铣削处理，最终经过铣削后的工件从另一侧移出，由于入口和出口不在同一侧，人员需要在一侧放工件移动到另一侧取工件，劳动强度大，而且无法观察砂光后的工件表面的砂光效果和是否有残留物残留，同时砂光后的工件表面有残留物，通过气泵吹动时，容易造成空气的浑浊，影响人员健康。
因此，发明一种CNC铣削砂光机来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种CNC铣削砂光机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种CNC铣削砂光机，包括工作台，所述工作台上表面靠近其后侧的位置处安装有铣削机构和砂光机构，所述工作台顶部中心处嵌入有旋转输送机构，
所述旋转输送机构包括旋转电机，所述旋转电机顶部设置有转动盘，转动盘顶部开设有多个水平设置的运输通道，多个运输通道的中心处在转动盘顶部交叉重叠，且每个运输通道内侧底部均设置有两个输送带，且相邻的运输通道内的输送带的运动方向相反，每个运输通道靠近其内部的输送带的尾端处均设置有一对夹紧组件；所述转动盘顶部中心处嵌入有收集桶，收集桶内部设置有推升气缸，推升气缸顶部安装有推升盘。
第一步，1号工件铣削完成，2号工件砂光后被夹紧组件夹紧，接着需要进行铣削，3号工件从收集桶顶部经过，最终到达对应的夹紧组件处，4号工件被输送带带动，砂光机构可对移动的4号工件砂光，在上述过程中，人员可将5号工件放在最前侧的输送带上；
第二步，旋转电机带动转动盘转动60度后，1号工件到达最前侧，人员可将铣削后的1号工件取下，2号工件到达铣削机构2处被铣削，3号工件靠近夹紧组件处，4号工件一端到达收集桶处，推升气缸将推升盘推动上升，使4号工件一端上升，随后放下4号工件，当4号工件的中心处到达推升盘中心处后，推升气缸再次工作，将4号工件完全提升，随后快速收起推升气缸，4号工件与输送带发生撞击，输送带推动4号工件向夹紧组件处移动，推升气缸再次工作，使4号工件的另一端翘起，上述三个过程可使4号工件表面的残留物更完整的掉落，5号工件与转动盘处于相对静止的状态；
第三步，旋转电机带动转动盘转动120度后，在最前侧的运输通道处放入新的工件，2号工件共计转动120度，3号工件被夹紧组件夹紧，4号工件移动到夹紧组件处的输送带上，5号工件到达砂光机构处被砂光；
第四步，旋转电机带动转动盘转动180度后，铣削后的2号工件被取下，3号工件被铣削，4号工件位于夹紧组件处的输送带上，5号工件砂光完成并靠近收集桶；
第五步，旋转电机带动转动盘转动240度后，3号工件转动240度，4号工件转动到最前侧，工人可对4号组件的砂光和清理残留物的效果进行检测，5号工件可被推升气缸和推升盘推动清理残留物；
第六步，旋转电机带动转动盘转动300度后，3号工件转动300度到达最前侧，工人将3号工件取下，4号工件靠近夹紧组件，5号工件位于夹紧组件处的输送带上，工人此时可将新的工件放在最前侧的输送带上；
第七步，旋转电机带动转动盘转动360度后，4号工件靠近夹紧组件，5号工件位于夹紧组件处的输送带上；
第八步，旋转电机带动转动盘转动420度后，4号工件被夹紧，5号工件靠近夹紧组件；
第九步，旋转电机带动转动盘转动480度后，4号工件工件被铣削，5号工件靠近夹紧组件；
第十步，旋转电机带动转动盘转动540度后，4号电机转动540度，5号工件被夹紧组件夹紧；
第十一步，旋转电机带动转动盘转动600度后，4号工件到达最前侧，工人可以将4号工件取下，5号工件被铣削；
第十二步，旋转电机带动转动盘转动660度后，5号工件被转动660度，夹紧组件将5号工件松开；
第十三步，旋转电机带动转动盘转动720度后，5号工件到达最前侧，工人可以将5号工件取下。
重复上述过程即可；
优选地，所述铣削机构和砂光机构均包括三轴导轨，且两个三轴导轨的输出端处分别安装有铣刀和砂光轮，铣刀和砂光轮均分别通过铣削电机和砂光电机驱动。
对应的三轴导轨分别带动铣刀和砂光轮在立体空间内运动，对工件进行铣削和砂光。
优选地，所述夹紧组件包括夹紧气缸，夹紧气缸的输出端安装有夹紧板。
两组夹紧组件同时工作，可通过夹紧气缸带动夹紧板移动，从而使两个夹紧组件处的两个夹紧板靠近或者远离，实现对工件的夹紧和释放。
优选地，靠近夹紧组件的运输通道的两侧壁上均安装有导向板，且两个导向板的间距由转动盘中心处向转动盘边缘处先变大，随后间距不变，且两个导向板相背的一面均设置有调节气缸，调节气缸位于转动盘内部。
通过调节气缸推动导向板移动，从而适应不同宽度的工件，并且两个导向板的间距由转动盘中心处向转动盘边缘处先变大，随后间距不变，可使偏斜的工件到达夹紧组件前，通过两个导向板的导向作用，使工件进入到两个导向板之间后，可将工件的位置调整对齐夹紧板。
优选地，相邻两个运输通道之间的所述转动盘顶部均设置有阶梯台，阶梯台的每个水平段均向下凹陷，阶梯台两侧均铰接有直角杆，铰接处设置有扭簧，直角杆的水平段与阶梯台铰接。
在进行工作前，可将每个阶梯台的水平段处放置需要加工的工件，并且其呈阶梯状，工件的高度逐渐升高，可方便拿取，在将工件拿起时，工件顶部的碎屑可掉落到转动盘顶部，或者将加工完成后的工件放在阶梯台上，工件不会与转动盘上表面的碎屑接触，降低后续清理的难度，同时直角杆顶端可对工件端部起到支撑作用，增大对工件的支撑面积，提高工件放置后的稳定性，并且由于阶梯台将工件支撑一定的高度，距离转动盘顶部有一定的间隙，工件与转动盘顶部的碎屑接触的面积小，进一步降低后续清理的难度。
优选地，所述直角杆的竖直段顶端设置有弧形板，弧形板由橡胶材料制成，弧形板底端连接有转轴，转轴底端转动连接在直角杆内部。
弧形板对工件起到阻挡作用，增加工件放置后的稳定性，同时在拿取工件时，可首先拉动工件一端水平移动，使工件另一端越过阶梯台后，随后可转动工件，带动弧形板和转轴转动，使工件朝向方便拉动的方向，随后将工件一端向下放置，工件可斜向下滑动，对于较重的工件，可更加的省力，从而降低了人员的劳动量。
优选地，所述收集桶底部的高度逐渐向其底部中心处降低，且收集桶底部中心处转动连接有排放管，排放管底端位于工作台底部一侧。
进入到收集桶内的碎屑可通过排放管排出。
优选地，所述排放管底端连接有胶塞，胶塞表面连接有拉环。
胶塞可对排放管封堵，需要将排放管内的碎屑放出时，可拉动拉环，将胶塞从排放管端部处拔出，即可将碎屑放出。
优选地，所述工作台外侧套接有遮挡罩，转动盘前侧的一部分位于遮挡罩外侧。
遮挡罩可对铣削机构和砂光机构起到遮盖作用，防止产生的碎屑溅射，保护人员安全。
优选地，所述推升盘顶部设置有多个阻挡杆，阻挡杆顶端直径比其底端直径小。
阻挡杆可对工件起到阻挡和导向作用，防止推升盘推动工件上升时，造成工件偏斜。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过转动盘的作用，可使工件周期性转动，一个员工处于一个固定的工位处即可完成前期上料、中期对工件剖光效果，是否有残留物的检查和后期的下料，明显降低生产成本和人员劳动量，并且通过推升盘的作用，使工件表面的残留物掉落到输送带上，通过输送带将残留物运送至收集桶内，可避免气泵清理时造成的空气浑浊，降低后续对残留物的清理；
2、本发明通过阶梯台的水平段处放置需要加工的工件，并且其呈阶梯状，工件的高度逐渐升高，可方便拿取，在将工件拿起时，工件顶部的碎屑可掉落到转动盘顶部，或者将加工完成后的工件放在阶梯台上，工件不会与转动盘上表面的碎屑接触，降低后续清理的难度，同时直角杆顶端可对工件端部起到支撑作用，增大对工件的支撑面积，提高工件放置后的稳定性，并且由于阶梯台将工件支撑一定的高度，距离转动盘顶部有一定的间隙，工件与转动盘顶部的碎屑接触的面积小，进一步降低后续清理的难度；
3、本发明通过弧形板对工件起到阻挡作用，增加工件放置后的稳定性，同时在拿取工件时，可首先拉动工件一端水平移动，使工件另一端越过阶梯台后，随后可转动工件，带动弧形板和转轴转动，使工件朝向方便拉动的方向，随后将工件一端向下放置，工件可斜向下滑动，对于较重的工件，可更加的省力，从而降低了人员的劳动量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中铣削机构、砂光机构和旋转输送机构的俯视图；
图3是本发明中转动盘的主视图；
图4是本发明中阶梯台的结构示意图。
图中：工作台1、铣削机构2、砂光机构3、旋转输送机构4、旋转电机41、转动盘42、运输通道43、输送带44、夹紧组件45、夹紧板451、收集桶46、推升盘47、导向板8、阶梯台9、直角杆10、弧形板11、转轴12、拉环13、遮挡罩14、阻挡杆15。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本发明提供了如图1-4所示的一种CNC铣削砂光机，包括工作台1，所述工作台1上表面靠近其后侧的位置处安装有铣削机构2和砂光机构3，所述工作台1顶部中心处嵌入有旋转输送机构4，
所述旋转输送机构4包括旋转电机41，所述旋转电机41顶部设置有转动盘42，旋转电机41与转动盘42通过齿轮啮合传动的方式进行设置，转动盘42顶部开设有多个水平设置的运输通道43，多个运输通道43的中心处在转动盘42顶部交叉重叠，且每个运输通道43内侧底部均设置有两个输送带44，且相邻的运输通道43内的输送带44的运动方向相反，每个运输通道43靠近其内部的输送带44的尾端处均设置有一对夹紧组件45；所述转动盘42顶部中心处嵌入有收集桶46，收集桶46内部设置有推升气缸，推升气缸顶部安装有推升盘47。
第一步，如图2所示，1号工件铣削完成，2号工件砂光后被夹紧组件45夹紧，接着需要进行铣削，3号工件从收集桶46顶部经过，最终到达对应的夹紧组件45处，4号工件被输送带44带动，砂光机构3可对移动的4号工件砂光，在上述过程中，人员可将5号工件放在最前侧的输送带44上；
第二步，旋转电机41带动转动盘42转动60度后，1号工件到达最前侧，人员可将铣削后的1号工件取下，2号工件到达铣削机构2处被铣削，3号工件靠近夹紧组件45处，4号工件一端到达收集桶46处，推升气缸将推升盘47推动上升，使4号工件一端上升，随后放下4号工件，当4号工件的中心处到达推升盘47中心处后，推升气缸再次工作，将4号工件完全提升，随后快速收起推升气缸，4号工件与输送带44发生撞击，输送带44推动4号工件向夹紧组件45处移动，推升气缸再次工作，使4号工件的另一端翘起，上述三个过程可使4号工件表面的残留物更完整的掉落，5号工件与转动盘42处于相对静止的状态；
第三步，旋转电机41带动转动盘42转动120度后，在最前侧的运输通道43处放入新的工件，2号工件共计转动120度，3号工件被夹紧组件45夹紧，4号工件移动到夹紧组件45处的输送带44上，5号工件到达砂光机构3处被砂光；
第四步，旋转电机41带动转动盘42转动180度后，铣削后的2号工件被取下，3号工件被铣削，4号工件位于夹紧组件45处的输送带44上，5号工件砂光完成并靠近收集桶46；
第五步，旋转电机41带动转动盘42转动240度后，3号工件转动240度，4号工件转动到最前侧，工人可对4号组件的砂光和清理残留物的效果进行检测，5号工件可被推升气缸和推升盘47推动清理残留物；
第六步，旋转电机41带动转动盘42转动300度后，3号工件转动300度到达最前侧，工人将3号工件取下，4号工件靠近夹紧组件45，5号工件位于夹紧组件45处的输送带44上，工人此时可将新的工件放在最前侧的输送带44上；
第七步，旋转电机41带动转动盘42转动360度后，4号工件靠近夹紧组件45，5号工件位于夹紧组件45处的输送带44上；
第八步，旋转电机41带动转动盘42转动420度后，4号工件被夹紧，5号工件靠近夹紧组件45；
第九步，旋转电机41带动转动盘42转动480度后，4号工件工件被铣削，5号工件靠近夹紧组件45；
第十步，旋转电机41带动转动盘42转动540度后，4号电机转动540度，5号工件被夹紧组件45夹紧；
第十一步，旋转电机41带动转动盘42转动600度后，4号工件到达最前侧，工人可以将4号工件取下，5号工件被铣削；
第十二步，旋转电机41带动转动盘42转动660度后，5号工件被转动660度，夹紧组件45将5号工件松开；
第十三步，旋转电机41带动转动盘42转动720度后，5号工件到达最前侧，工人可以将5号工件取下。
重复上述过程即可；
参照说明书附图1，所述铣削机构2和砂光机构3均包括三轴导轨，且两个三轴导轨的输出端处分别安装有铣刀和砂光轮，铣刀和砂光轮均分别通过铣削电机和砂光电机驱动。
对应的三轴导轨分别带动铣刀和砂光轮在立体空间内运动，对工件进行铣削和砂光。
参照说明书附图2，所述夹紧组件45包括夹紧气缸，夹紧气缸的输出端安装有夹紧板451。
两组夹紧组件45同时工作，可通过夹紧气缸带动夹紧板451移动，从而使两个夹紧组件45处的两个夹紧板451靠近或者远离，实现对工件的夹紧和释放。
参照说明书附图2，靠近夹紧组件45的运输通道43的两侧壁上均安装有导向板8，且两个导向板8的间距由转动盘42中心处向转动盘42边缘处先变大，随后间距不变，且两个导向板8相背的一面均设置有调节气缸，调节气缸位于转动盘42内部。
通过调节气缸推动导向板8移动，从而适应不同宽度的工件，并且两个导向板8的间距由转动盘42中心处向转动盘42边缘处先变大，随后间距不变，可使偏斜的工件到达夹紧组件45前，通过两个导向板8的导向作用，使工件进入到两个导向板8之间后，可将工件的位置调整对齐夹紧板451。
参照说明书附图2和图4，相邻两个运输通道43之间的所述转动盘42顶部均设置有阶梯台9，阶梯台9的每个水平段均向下凹陷，阶梯台9两侧均铰接有直角杆10，铰接处设置有扭簧，直角杆10的水平段与阶梯台9铰接。
在进行工作前，可将每个阶梯台9的水平段处放置需要加工的工件，并且其呈阶梯状，工件的高度逐渐升高，可方便拿取，在将工件拿起时，工件顶部的碎屑可掉落到转动盘42顶部，或者将加工完成后的工件放在阶梯台9上，工件不会与转动盘42上表面的碎屑接触，降低后续清理的难度，同时直角杆10顶端可对工件端部起到支撑作用，增大对工件的支撑面积，提高工件放置后的稳定性，并且由于阶梯台9将工件支撑一定的高度，距离转动盘42顶部有一定的间隙，工件与转动盘42顶部的碎屑接触的面积小，进一步降低后续清理的难度，并且由于扭簧的作用，可将直角杆10顶端向下压动，对工件起到缓冲作用，降低工件与阶梯台9的撞击。
参照说明书附图4，所述直角杆10的竖直段顶端设置有弧形板11，弧形板11由橡胶材料制成，弧形板11底端连接有转轴12，转轴12底端转动连接在直角杆10内部。
弧形板11对工件起到阻挡作用，增加工件放置后的稳定性，同时在拿取工件时，可首先拉动工件一端水平移动，使工件另一端越过阶梯台9后，随后可转动工件，带动弧形板11和转轴12转动，使工件朝向方便拉动的方向，随后将工件一端向下放置，工件可斜向下滑动，对于较重的工件，可更加的省力，从而降低了人员的劳动量。
参照说明书附图4，所述收集桶46底部的高度逐渐向其底部中心处降低，且收集桶46底部中心处转动连接有排放管，排放管底端位于工作台1底部一侧。
进入到收集桶46内的碎屑可通过排放管排出。
参照说明书附图1和图4，所述排放管底端连接有胶塞，胶塞表面连接有拉环13。
胶塞可对排放管封堵，需要将排放管内的碎屑放出时，可拉动拉环13，将胶塞从排放管端部处拔出，即可将碎屑放出。
参照说明书附图1，所述工作台1外侧套接有遮挡罩14，转动盘42前侧的一部分位于遮挡罩14外侧。
遮挡罩14可对铣削机构2和砂光机构3起到遮盖作用，防止产生的碎屑溅射，保护人员安全。
参照说明书附图2，所述推升盘47顶部设置有多个阻挡杆15，阻挡杆15顶端直径比其底端直径小。
阻挡杆15可对工件起到阻挡和导向作用，防止推升盘47推动工件上升时，造成工件偏斜。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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