具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一

如图1和图2所示，本发明的实施例一提出的一种研磨水罩机构，包括：

固定板1，所述固定板1的第一侧面用于竖直的安装在研磨机的机架上；

驱动装置2，所述驱动装置2固定在所述固定板1的第二侧面，所述直线驱动装置2与研磨水罩3连接，用于驱动所述研磨水罩3沿竖直方向往复运动；

摄像装置4，所述摄像装置4与所述固定板1连接，用于拍摄包含有喷水位置信息和玻璃基板与研磨轮槽中线的对位信息的图片；

其中，基于所述图片获得的信息，能够控制所述驱动装置2驱动所述研磨水罩3运动至指定位置，以及驱动所述研磨轮槽运动至研磨轮槽中线与所述玻璃基板对中的位置。

具体地，本发明实施例中研磨机的主体结构不做改变，且研磨玻璃基板的工作原理也未做改动。其中，固定板1是用于安装固定研磨水罩3的结构，其通过螺栓连接或者焊接的方式安装在研磨机的机架上，且在通过驱动装置2连接研磨水罩3之后，研磨水罩3位于下水罩7的正上方，以及内部容置研磨轮槽。

驱动装置2是能够沿直线方向驱动研磨水罩3往复运动的装置，其可以是任何能够实现直线驱动的装置，且为了保证驱动研磨水罩3时的运动精度，需要选用能够精确控制运动行程的驱动装置2，例如可以是伺服电机、直线电机等。

研磨水罩3是研磨机中必备的结构，其罩体内壁上设置水路，能够喷出冷却水，具体地研磨水罩3的结构以及水路的布置本申请未做改进，故此处不再赘述。

摄像装置4需要具有一定拍摄精度的摄像头，需要其拍摄图片之后能够将图片传输给控制器，以便控制器分析出研磨水罩3的偏离方向和距离，以及分析出研磨轮槽中线相对于玻璃基板的偏离方向和距离，进而工作人员可以基于上述信息控制研磨水罩3调整位置以及控制研磨轮槽调整位置。

本发明实施例提供的研磨水罩机构，其将驱动装置2连接在固定板1上，能够通过驱动装置2的驱动进行高度位置的调节，相比与人工手动调节精度高，调节方便；并且，还增设摄像装置4，从摄像装置4拍摄的图片能够获得喷水位置信息，即能够得知研磨水罩3内喷出的水是否落在研磨轮槽中，以及落在何处，进而用户可以控制驱动装置2适应性的调节研磨水罩3的高度，进一步实现高精度的调节；此外，还能够从摄像装置4拍摄的图片中获得玻璃基板与研磨轮槽中线的对位信息，进而使用户知道图和调节研磨轮槽使其中线与玻璃基板对中，达到便于精准调节研磨轮槽的作用。

在具体实施中，其中所述驱动装置2包括驱动电机21、联轴器22以及丝杠23；所述研磨水罩3的顶部侧边连接有丝杠螺母24；其中，所述丝杠23与所述丝杠螺母24连接。

具体地，驱动电机21可以为伺服电机，这样通过伺服电机的精准驱动，丝杠23可以实现精准的传动，进而实现精准的控制研磨水罩3的上升或下降。

在具体实施中，其中本发明实施例提供的研磨水罩机构，还包括：

导向装置5，包括导轨51和滑块52；其中，所述导轨51竖直设置在所述固定板1第二侧面，所述滑块52与所述研磨水罩3连接，所述导轨51与所述滑块52滑动连接。

具体地，导轨51和滑块52的组合可以设置两组，分别位于驱动装置2的两侧，这样通过导轨51和滑块52的配合可以实现对研磨水罩3的平稳驱动，避免运动的时候出现偏移。

在具体实施中，其中所述研磨水罩3的侧壁设置有透明窗口31，所述透明窗口31与所述摄像装置4正对。

具体地，为了使摄像装置4方便的拍摄到研磨水罩3内的图像，可以在研磨水罩3的侧壁开设一个通孔，然后在通孔处设置透明材料封挡，进而形成透明窗口31。其中，透明窗口31的尺寸大小以能够拍摄清楚研磨水罩3内部的图像为准。

在具体实施中，其中本发明实施例提供的研磨水罩机构，还包括：

支架6，所述支架6呈L形，所述支架6的第一端与所述固定板1连接，第二端延伸至所述研磨水罩3的所述透明窗口31相对的位置，所述摄像装置4与所述支架6的第二端可拆卸连接。

具体地，支架6可以通过螺钉连接在固定板1上，且与摄像装置4之间的连接也可以采用螺钉，或者与摄像装置4之间的连接可以是通过卡扣结构，只要能够实现摄像装置4与支架6第二端的可拆卸连接即可。

在具体实施中，其中本发明实施例提供的研磨水罩机构，还包括：控制装置，所述控制装置与所述摄像装置4连接，用于接收所述摄像装置4拍摄的所述图片，并基于所述图片所包含的喷水位置信息和玻璃基板与研磨轮槽中线的对位信息，获得所述研磨水罩3的调节方向和调节距离，以及获得所述研磨轮槽的调节方向和调节距离。

具体地，如果是在现有的老的研磨机上进行改进，则为了节省成本可以将摄像装置4拍摄的图片发送给控制装置，然后由控制装置分析获得研磨水罩3的偏离距离和方向，然后人工操作去控制驱动装置2调节研磨水罩3的位置，以及有控制装置分析获得研磨轮槽中线与玻璃基板偏离距离和方向，然后人工操作去控制研磨轮槽的驱动部调节研磨轮槽的位置。

进一步地，也可以在控制装置中增设用于实现自动化调节的程序，然后将控制装置与驱动装置2连接，将控制装置与研磨轮槽的驱动部连接；

进而，所述控制装置基于获得的所述研磨水罩3的调节方向和调节距离，以及所述研磨轮槽的调节方向和调节距离，控制所述驱动装置2驱动所述研磨水罩3调节位置，以及控制所述研磨轮槽的驱动部驱动所述研磨轮槽调节位置。

实施例二

本发明的实施例二提出的一种研磨机，包括：研磨水罩机构；

如图1和图2所示，所述研磨水罩机构包括：

固定板1，所述固定板1的第一侧面用于竖直的安装在研磨机的机架上；

驱动装置2，所述驱动装置2固定在所述固定板1的第二侧面，所述直线驱动装置2与研磨水罩3连接，用于驱动所述研磨水罩3沿竖直方向往复运动；

摄像装置4，所述摄像装置4与所述固定板1连接，用于拍摄包含有喷水位置信息和玻璃基板与研磨轮槽中线的对位信息的图片；

其中，基于所述图片获得的信息，能够控制所述驱动装置2驱动所述研磨水罩3运动至指定位置，以及驱动所述研磨轮槽运动至研磨轮槽中线与所述玻璃基板对中的位置。

具体地，本实施例二中所述的研磨水罩机构可直接使用上述实施例一提供的研磨水罩机构，具体的实现结构可参见上述实施例一中描述的相关内容，此处不再赘述。

本发明实施例提供的研磨机其使用的研磨水罩机构将驱动装置2连接在固定板1上，能够通过驱动装置2的驱动进行高度位置的调节，相比与人工手动调节精度高，调节方便；并且，还增设摄像装置4，从摄像装置4拍摄的图片能够获得喷水位置信息，即能够得知研磨水罩3内喷出的水是否落在研磨轮槽中，以及落在何处，进而用户可以控制驱动装置2适应性的调节研磨水罩3的高度，进一步实现高精度的调节；此外，还能够从摄像装置4拍摄的图片中获得玻璃基板与研磨轮槽中线的对位信息，进而使用户知道图和调节研磨轮槽使其中线与玻璃基板对中，达到便于精准调节研磨轮槽的作用。

实施例三

如图3所示，本发明的实施例三提出的一种研磨机控制方法，用于上述实施例二提供的研磨机中，包括：

301、拍摄图片获得喷水位置信息和玻璃基板与研磨轮槽中线的对位信息。

具体地，结合上述研磨机的结构，由摄像装置拍摄研磨水罩内部的图像，并且拍摄的图片需要包含喷水位置信息和玻璃基板与研磨轮槽中线的对位信息，即拍摄的位置应该为研磨轮槽的位置。

302、基于喷水位置信息和玻璃基板与研磨轮槽中线的对位信息，获得研磨水罩的调节方向和调节距离，以及获得研磨轮槽的调节方向和调节距离。

303、基于获得的研磨水罩的调节方向和调节距离，以及获得研磨轮槽的调节方向和调节距离，控制所述研磨水罩运动以及控制所述研磨轮槽运动。

具体地，获得的图片传输个控制装置，便可以获得研磨水罩的偏离距离和方向、研磨轮槽中线与玻璃基板偏离距离和方向，即得知研磨水罩的调节方向和调节距离，以及获得研磨轮槽的调节方向和调节距离，此时可以采用人工控制调节，也可以在控制装置中设置对应的控制程序，进行自动控制调节。其中，控制装置中设定的控制程序为技术人员可获得的，是无需创造性发明的，此处不再赘述。

本发明实施例提供的方法通过采集图像获得研磨水罩的偏离信息以及研磨轮槽的偏离信息，之后在控制驱动装置调节研磨水罩运动以及控制研磨轮槽运动，此种方式的调节精度高，自动化程度高。

在具体实施中，为了拍摄到清晰的图片，不仅需要选择分辨率高的摄像头，优选的在拍摄获得图片信息时，控制研磨和喷水临时停止，然后拍摄所述图片获得喷水位置信息和玻璃基板与研磨轮槽中线的对位信息。

可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。