阅读说明：本技术 一种含有上钉装置的全自动钉枪 (Full-automatic nail gun with nail feeding device ) 是由 靳祖福 于 2021-09-14 设计创作，主要内容包括：本发明创造提供了一种含有上钉装置的全自动钉枪,包括上钉装置和钉枪本体,钉枪本体通过机器人或作业专机移动到导块处进行定位,气缸B拉动整列板后移,推动储钉仓内最下层的钉排到上钉位置,此时气缸A推动顶板朝储钉仓方向运动,将最下层钉排送到钉枪本体内,电机通过传动组件带动钉匣旋转,使某一插片到指定位置,无杆气缸工作使得压紧块向下移动,压紧块压动钉匣内的钉排向下移动到上导正和下导正之间,打钉组件内的顶杆向前移动进行打钉,本发明创造可储存多排K钉,可通用更多K钉规格,解决自动化生产中频繁停机上钉使工作效率低下,K钉种类繁多设备无法通用等问题。(The invention provides a full-automatic nail gun with a nail feeding device, which comprises the nail feeding device and a nail gun body, wherein the nail gun body is moved to a guide block for positioning through a robot or a special operation machine, a cylinder B pulls an entire row of plates to move backwards to push the nails at the lowest layer in a nail storage bin to be arranged at a nail feeding position, the cylinder A pushes a top plate to move towards the direction of the nail storage bin at the moment to arrange the nails at the lowest layer into the nail gun body, a motor drives a nail box to rotate through a transmission assembly to enable a certain inserting piece to be arranged at a designated position, a rodless cylinder works to enable a pressing block to move downwards, the pressing block presses the nail row in the nail box to move downwards between an upper guide block and a lower guide block, an ejector rod in the nail shooting assembly moves forwards to shoot nails, and the invention creates the full-automatic nail gun capable of storing multiple rows of K nails, can be used for more specifications of the K nail, and solves the problems that the work efficiency is low due to frequent shutdown and nail feeding in automatic production, and the K nail can not be used universally by various devices.)

具体实施方式

为使本发明创造的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明创造的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明创造一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明创造中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明创造所保护的范围。

下面参照附图详细地说明本发明创造的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。

一种含有上钉装置的全自动K钉枪，应用于机器人或作业专机末端，使传统打钉作业更易于实现自动化，包括：上钉装置和钉枪本体。

如图2所示，上钉装置包括机架1109、总装板1112、气缸A1101、顶板1102、储钉仓1103、导钉板1104、撑板1106、钉排挡板1105、导块1111、对射开关1107、气缸B1110和整列板1108，

机架通过膨胀螺栓固定在地上，机架上安装总装板，气缸A的缸筒通过安装架固定在总装板上，气缸A的活塞杆上安装顶板，沿顶板的运动方向上设有储钉仓，气缸A驱动顶板进出储钉仓，储钉仓底部固接撑板，钉排手动放置在撑板上，储钉仓内设有对射开关，用于检测储钉仓中钉排有无，撑板两侧对称设有一对导钉板，导钉板靠近储钉仓的侧面与储钉仓连接，于导钉板远离储钉仓的一侧设置钉排挡板，钉排挡板通过螺栓与导钉板固定连接，钉排挡板右下侧安装导块；气缸B固定在总装板上，且气缸B位于储钉仓下方，气缸B的活塞杆上固接整列板。

上钉装置工作原理：设备需要上钉时，钉枪本体通过机器人或作业专机移动到导块处进行定位，气缸B拉动整列板后移，推动储钉仓内最下层的钉排到上钉位置，此时气缸A推动顶板朝储钉仓方向运动，将最下层钉排送到钉枪本体内。

如图3所示，钉枪本体02包含钉匣1，传动组件2，导钉组件3，连接组件4，动力组件C5，动力组件D6，打钉组件7，结构主体8，密封组件，9，固定法兰10。

钉匣1通过转轴16固定在导钉组件3和连接组件4之间，如图2所示，转轴16上套装上下板15，螺母14，轴环13，轴承E12，轴承F11，轴承G116，两个上下板15上分别装有下挡板17和上挡板111。在上下板15上嵌装插片18和挡条110，钉排19套在插片18上，两个上下板上分别安装下挡板和上挡板，两个上下板之间内嵌安装多个插片和挡条，插片两端分别与上下板插接，挡条设于插片外围。

如图4和图5所示，导钉组件3通过固定板36安装在打钉组件7上，加固条37连接在固定板36和结构主体8之间，滑轨滑块35包括与固定板连接的滑轨和与滑轨配合的滑块，滑块上固接连接板34，连接板上安装压紧块33，上导正31和下导正32分别连接在固定板36下侧前端。

如图3所示，动力组件D6包含无杆气缸66，无杆气缸66安装在上安装块63和下安装块65之间，无杆气缸66的移动部分(滑套)安装有转接板62和拉绳块64，转接板62连接连接板34，过线轮61安装在上安装块63前侧。

位移传感器、过线轮和拉绳块之间通过检测绳连接，检测绳一端与位移传感器的固定部分连接，检测绳绕设于过线轮上后另一端与拉绳块连接。

连接组件4上包含主安装板44，主安装板44上固定传感器安装支架41，传感器安装支架41上安装位移传感器42的主体部分，位移传感器42的移动部分安装在拉绳块64上，支撑连接块45连接在主安装板44和结构主体8之间。轴套43固定在主安装板44前侧和钉匣1连接。

动力组件C5包含减速机51、电机52和电磁阀53，其中减速机51和电机52连接在主安装板44下侧，电磁阀53固定在支撑连接块45上。

传动组件2固定在主安装板44上方，传动组件2包含前轮21和后轮23，前轮21和后轮23由皮带22连接在一起，张紧组件24固定在前轮21和后轮23之间，前轮21安装在转轴11上，后轮23安装在电机52和减速机51的输出轴上。

如图6和图7所示，密封组件9连接在结构主体8上，管接头M1001固定在密封组件9上，管接头N1002固定在结构主体8上。

其特征在于，钉枪本体02的原理是，电机52通电旋转，通过传动组件2带动钉匣1旋转，使某一插片18到指定位置，无杆气缸66工作，带动转接板62，继而通过连接板34带动压紧块33向下移动，压紧块33压动钉匣1内的钉排19向下移动到上导正31和下导正32之间，管接头N1002通气，打钉组件7内的顶杆71向前移动进行打钉。管接头M1001通气，顶杆71收回，压紧块33再次压动钉排19移动到上导正31和下导正32之间，管接头N1002通气进行下一循环。当钉匣1内插片18上钉排使用结束，压紧块33被无杆气缸66带动上移，电机52通电旋转带动钉匣1旋转，使另一个插片18到指定位置，再进行打钉，如此循环。

钉匣1内的钉排19沿插片18纵向排列的同时可延16转轴周向排列，从而实现钉排19的空间布置，增加钉排容量，增加钉枪单次使用时间，提高生产效率。

钉匣1通过16转轴固定在导钉组件3和连接组件4之间，16转轴上套装上下板15，螺母14，轴环13，轴承E12，轴承F11，16轴承G，两个上下板15上分别装有下挡板17和上挡板111，在上下板15上嵌装插片18和挡条110。此结构层层嵌套而非整体加工，减轻整体重量，降低生产成本，方便易损件更换。

动力组件D6进行压钉操作，可实现灵活压钉，无杆气缸66移动部分(滑套)下移完成压钉操作，无杆气缸66移动部分上移，完成让位动作，为钉匣1旋转提供空间，动力组件D6布置在钉匣1侧面，滑轨滑块35为无杆气缸66导向，增加结构稳定性，缩短钉枪本体02长度，使结构紧凑。

位移传感器42检测钉排19位置：位移传感器42的移动部分连接在拉绳块64上，通过压紧块33可实时检测钉排位置，从而监测打钉效果，出现卡钉，缺钉可及时发现，极大的减少了漏钉现象，提高打钉质量和效率。

结构主体8套在打钉组件7外侧，导钉组件3，连接组件4，密封组件9，10固定法兰分别安装在结构主体8外侧，减少加工件数量，降低加工难度。

01上钉装置结构简单，功能稳定，1111导块实现机器人或作业专机的准确定位，使上钉操作更稳定，减轻上钉噪音和震动。

以上所述，仅为本发明创造的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。因此，本发明创造的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。