具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明实施例的泡棉贴纸分离装置包括机架100、物料存放部件200、剥料部件400以及取料部件，物料存放部件200和剥料部件400沿X方向布置在机架100上，物料存放部件200用于堆叠泡棉产品，这里需说明的是，泡棉产品包括若干条泡棉和贴纸，若干条泡棉阵列排列在贴纸上，泡棉上有胶层的一面与贴纸粘接，泡棉产品堆叠在物料存放部件200时，贴纸朝上，泡棉朝下。剥料部件400包括承载平台410以及布置在承载平台410两侧的若干个夹紧组件420，其中，夹紧组件420阵列排布，夹紧组件420阵列排布的方向与泡棉产品上的泡棉的阵列方向相同。

取料部件包括XZ平面运动机构以及取料组件330，XZ平面运动机构固定在机架100上，取料组件330传动连接XZ平面运动机构，通过XZ平面运动机构以驱动取料组件330作XZ平面运动，且取料组件330可运动至物料存放部件200的上方或剥料部件400的上方，其中，取料组件330包括用于吸取泡棉产品的真空吸附板331以及活动安装在真空吸附板331的夹爪334，工作时，取料组件330在XZ平面运动机构的作用下运动到物料存放部件200处，通过真空吸附板331将物料存放部件200处的泡棉产品取出来，然后XZ平面运动机构动作将取出来的泡棉产品搬运至承载平台410，承载平台410接收取料组件330输送过来的泡棉产品，通过夹紧组件420以将位于承载平台410的泡棉产品上的泡棉夹紧，贴纸夹紧后，XZ平面运动机构带动真空吸附板331先上升然后沿X方向平移，从而能够将位于承载平台的泡棉产品上的贴纸剥离，使得泡棉能够剥好放置在承载平台上，方便后续的导轨产品贴合。通过本发明的泡棉贴纸分离装置，能够替代人工实现将泡棉产品上的贴纸去掉，一次性将泡棉产品的泡棉剥好和摆放好，有效提供生产效率。

具体的，XZ平面运动机构包括第一直线运动模组310和第二直线运动模组320，第一直线运动模组310固定在机架100且沿Z方向布置，第二直线运动模组320连接第一直线运动模组310且沿X方向布置，取料组件330设置在第二直线运动模组320。本实施例的第一直线运动模组310和第二直线运动模组320均包括电机、丝杆、导轨以及滑块，电机连接丝杆，导轨布置在丝杆两侧，滑块滑动连接导轨且与丝杆上的丝杆螺母固定，电机驱动丝杆转动，从而实现将转动变为直线运动，这里第二直线运动模组320安装在第一直线运动模组310的滑块上，而取料组件330则安装在第二直线运动模组320的滑块上，以此实现取料组件330在XZ平面上进行运动，并同时带动真空吸附板331往返于物料存放部件200和承载平台410，实现泡棉产品的搬运。

如图3所示，物料存放部件200包括底板210以及定位杆220，底板210可拆卸式连接机架100，定位杆220竖直设置在底板210，以限制放置在底板210上的泡棉产品的位移，需说明的是每个泡棉上均设有一个工艺孔，对应的，贴纸上对准工艺孔的位置也设有一个通孔，定位杆220这里设置至少两根，定位杆220的设置位置与泡棉产品上的泡棉的摆放有关，堆叠泡棉产品时，两根定位杆220穿过泡棉的工艺孔和贴纸的通孔，从而实现对泡棉产品的卡紧，确保真空吸附板331取料的过程不会打乱泡棉产品的堆叠。其中，真空吸附板331上还设有用于避空定位杆220的第一槽口，以便能使真空吸附板331避开定位杆220的干涉，取到位于最底下的泡棉产品。

需说明的是，底板210通过销钉定位在机架100上，定位好后，通过紧固螺丝锁定在机架100，底板210上设有第二槽口，机架100上正对第二槽口的位置设有用于感应泡棉产品有无情况的第一传感器，物料存放部件200可备至少两个，一个在供料过程中，另一个可进行堆叠泡棉产品，当感应到固定在机架100上的产品被取完后，泡棉贴纸分离装置发出警报声以提醒工人更换物料存放部件200，工人仅需将紧固螺丝拆掉即可将机架100上的物料存放部件200拆除下来，再将堆叠满泡棉产品的另一个物料存放部件200安装在机架100上锁定紧固螺丝即可快速进行上料的更换，无需工人一块接一块地将泡棉产品叠放在底板210上，有效节省上料时间。

如图2所示，真空吸附板331上设有用于吸附产品的真空孔，每个真空孔均连接有真空发生器332，每个真空发生器332均连接有气管，真空吸附板331在XZ平面运动机构带动下靠近堆叠在物料存放部件200上的泡棉产品时，气管内通入正气压，正气压经过真空发生器332后，在真空发生器332的作用下使得真空孔处产生负压，从而使的泡棉产品能被吸附在真空吸附板331。

其中，夹爪334通过驱动构件连接真空吸附板331，驱动构件设于真空吸附板331靠近剥料部件400的一侧，驱动构件包括安装座和设于安装座的第一驱动气缸333，安装座固连真空吸附板331，夹爪334铰接于安装座，通过第一驱动气缸333以驱动夹爪334绕转贴合真空吸附板331的侧边。这里的夹爪334设有连接端，连接端的中部铰接安装座，连接端的端部铰接第一驱动气缸333的气缸杆，从而能实现夹爪334的贴合动作。

此外，夹紧组件420包括弹簧423、第二驱动气缸425以及用于夹取泡棉产品的泡棉的夹头，通过弹簧423以使夹头维持常开状态，夹头在第二驱动气缸425的作用下能够维持闭合状态。具体的，如图4和图5所示，夹头包括第一夹块421和第二夹块422，第一夹块421固连承载平台410，第二夹块422的中部铰接第一夹块421的中部，弹簧423的两端分别连接第一夹块421和第二夹块422，第二驱动气缸425固定在承载平台410，第二驱动气缸425的驱动杆可运动至抵住第二夹块422，以使第二夹块422克服弹簧423的拉力进行绕转动作，具体可结合附图4和附图5进行理解。需说明的是，这里的泡棉产品摆放在底板210上是有要求的，堆叠的好的泡棉产品上的泡棉沿Y方向阵列，泡棉沿X方向布置，因此，相对的，夹紧组件420对称设置在承载平台410沿Y方向的两侧，夹紧组件的420阵列布置，且夹紧组件的420的阵列方向与泡棉阵列在贴纸上方向阵列间距以及阵列方向一致。

进一步的，承载平台410上设有用于定位泡棉产品的销块411、用于检测剥好的泡棉产品有无情况的第二传感器以及用于检测夹头闭合状态的第三传感器424。这里的销块411与泡棉的工艺孔配合，泡棉产品输送到承载平台410上时，通过销块411定位泡棉产品的位置，第二传感器的数量与每一片泡棉产品上的泡棉数量一致。当真空吸附板331将泡棉产品搬运至承载平台410，第二传感器感应到承载平台410上接收有泡棉产品时，第二传感器给予控制系统电信号，控制系统接着控制第二驱动气缸425动作，从而使承载平台410两侧的第二夹块422做绕转运动，当第三传感器424感应到夹头闭合，也即第二夹块422将泡棉的部分端部压紧在第一夹块421，配合销块411实现对泡棉进行定位固定，此时，第三传感器424给予控制系统电信号，控制系统切断正气压的输入以及控制夹爪334将泡棉产品的贴纸的一端夹紧在真空吸附板331上，最后XZ平面运动机构带动真空吸附板331先向上然后朝向物料存放部件200运动，从而实现将贴纸从泡棉的一端向另一端剥离。为方便贴纸的收集，物料存放部件200和剥料部件400之间还设有一个收集箱，用于收集剥离下来的贴纸，真空吸附板331带着贴纸运动到收集箱上方时，夹爪334松开，以使贴纸在中立的作用下掉落下收集箱。剥离玩一片泡棉产品的贴之后，第二驱动气缸425缩回，以使第二夹块422在弹簧423的作用下回归原来的状态，方便后续工序的进行，当第二传感器感应到承载平台上的泡棉都被取走后，给予控制系统电信号，以触发下一次的泡棉产品的搬运以及贴纸与泡棉的分离，以此进行一个闭环的自动生产，实现泡棉与贴纸的分离。

参照图6至图8，本发明实施例还提供一种工件贴泡棉系统，包括上面描述到的泡棉贴纸分离装置以及机器人600，其中，机架100上还设有泡棉贴合托块500，这里的泡棉贴合托块500根据导轨产品进行适配，机器人600设置在机架100的一侧，机器人600上设有用于抓取导轨产品700的抓手610，机器人600动作，以使抓手610将抓取到导轨产品700能够运动至承载平台410处与剥好的泡棉粘接，以及使抓手610将粘接有泡棉的导轨产品700运动至泡棉贴合托块500处，机器人600与泡棉贴合托块500相配合，从而使导轨产品700上的泡棉与导轨产品700贴合。具体的，这里的机器人600为市场上现有比较成熟的多轴工业机器人，机器人600能够带动抓手610进行空间运动，包括且不限于旋转360°以及平移运动，这里不进行具体的描述。

如图7所示，抓手610包括平型气爪，平行气爪的两个平行手指在气压的作用下相向运动，从而能够夹持放置在两个平行手指之间的导轨产品700。

工作时，如图6所示，机器人600驱动抓手610运动至导轨产品700输送线上抓取导轨产品700，抓取完成后，机器人600调整导轨产品700的角度和位置，并将调整好的导轨产品700输送至承载平台410处粘接泡棉，粘接好泡棉后，机器人驱动抓手610带动粘接有泡棉的导轨产品运动至机架100上的泡棉贴合块500处，这里的泡棉只是初步粘接在导轨产品700上，且只覆盖了导轨产品700的一面，通过机器人驱动导轨产品700翻转一定的角度，再配合泡棉贴合块500，具体是将导轨产品700调整至合适的位置，然后平移以使泡棉在泡棉贴合块500的作用下翻折至贴合导轨产品700的待覆盖面，可使导轨产品700上尚未粘接好的泡棉按照预定的贴合标准贴合在导轨产品700的表面上，实现由机器人600将泡棉贴合在导轨产品700上，以替代人工，相较于人工贴合泡棉，采用机器人600配合泡棉贴纸分离装置进行泡棉与导轨产品700的贴合，实现导轨产品700与泡棉贴合的自动化生产，极大地提高生产效率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。