具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1-8所示，一种用于马桶垫折叠包装设备，包括中空的支撑架1，支撑架1上方分别固定安装有第一导轨滑台2和第二导轨滑台3，第一导轨滑台2高于第二导轨滑台3，第一导轨滑台2和第二导轨滑台3上分别通过丝杆滑块活动连接有第一插爪支架4和第二插爪支架5，第一插爪支架4和第二插爪支架5下方均分别活动安装有第一插爪板6和第二插爪板7，第一插爪板6位于第二插爪板7下方；

第一插爪支架4和第二插爪支架5下方分别设置有一道折叠装置和二道折叠装置，一道折叠装置和二道折叠装置均安装在支撑架1上，二道折叠装置远离一道折叠装置的一侧设置有三道折叠装置；

三道折叠装置包括三道定板16和三道动板17，三道定板16固定安装在支撑架1上，三道动板17通过铰链与三道定板16转动连接，支撑架1一侧固定安装有第三电机18，第三电机18的驱动端固定安装有第三转动块19，第三转动块19与三道动板17固定连接；

三道定板16中间开设有条形槽20，支撑架1上方通过安装架39固定安装有第一丝杆气缸21，第一丝杆气缸21的伸缩端固定安装有竖插板22，竖插板22与条形槽20相对应，条形槽20下方设置有固定框架23，固定框架23的一侧通过输送框架24固定安装在支撑架1上，固定框架23中间分别开设有横槽和竖槽，输送框架24中间设置有输送槽，横槽与条形槽20相对应，竖槽与输送槽相对应，支撑架1下方固定安装有第二丝杆气缸25，第二丝杆气缸25的伸缩端固定安装有横插板26，横插板26与横槽相对应，输送框架24端部设置有收料架27。

在本实施例中，一道折叠装置包括一道定板8和一道动板9，一道定板8固定安装在支撑架1上，一道动板9通过铰链与一道定板8转动连接，支撑架1一侧固定安装有第一电机10，第一电机10的驱动端固定安装有第一转动块11，第一转动块11与一道动板9固定连接。

在本实施例中，二道折叠装置包括二道定板12和二道动板13，二道定板12固定安装在支撑架1上，且二道定板12位于靠近一道动板9的一侧，二道动板13通过铰链与二道定板12转动连接，支撑架1一侧固定安装有第二电机14，第二电机14的驱动端固定安装有第二转动块15，第二转动块15与二道动板13固定连接。

工作原理：

在使用时，先将马桶垫移动放置在一道折叠装置上，再控制第一导轨滑台2带动第一插爪支架4移动到一道折叠装置上方位置，使第一插爪板6位于一道定板8上方，再通过第一电机10带动第一转动块11转动，继而带动一道动板9向一道定板8方向翻转，从而实现对马桶垫的一次折叠工作，并且翻转后的一半马桶垫位于第一插爪板6上；再通过导轨滑台2带动第一插爪支架4向二道折叠装置方向移动，使第一插爪板6带动马桶垫移动至二道折叠装置正上方，再通过导轨滑台2带动第一插爪支架4往回运动，从而使第一插爪板6从一道折叠后的马桶垫中抽离；

再控制第二导轨滑台3带动第二插爪支架5移动到二道折叠装置上方位置，使第二插爪板7位于二道定板12上方，再通过第二电机14带动第二转动块15转动，继而带动二道动板13向二道定板12方向翻转，从而实现对马桶垫的二次折叠工作，并且翻转后的一半马桶垫位于第二插爪板7上；再通过第二导滑轨台3带动第二插爪支架5向二道折叠装置方向移动，使第二插爪板7带动马桶垫移动至三道折叠装置正上方，再通过第二导轨滑台3带动第二插爪支架5往回运动，从而使第二插爪板7从二道折叠后的马桶垫中抽离；

再直接控制第三电机18带动第三转动块19转动，继而带动三道动板17向三道定板16方向翻转，从而实现对马桶垫的三次折叠工作；再控制安装架39上的第一丝杆气缸21带动竖插板22向下移动，使其穿过三道定板16中间的条形槽20，从而实现对三道定板16上三次折叠后的马桶垫进行四次折叠工作，并通过竖插板22将四次折叠后的马桶垫带入到固定框架23的竖槽中，再控制第一丝杆气缸21带动竖插板22向上缩回，再控制第二丝杆气缸25带动横插板26向固定框架23的横槽内移动，从而实现对马桶垫的五次折叠动作，并且通过横插板26与输送槽相对应，从而使横插板26能够带动五次折叠后的马桶垫持续通过输送框架24中间的输送槽，输送至收料架27中已完成对马桶垫的折叠收料工作；整个过程方便快捷，不需要耗费大量劳动力，省去大量人工；并且能够有效保证折叠的整齐度，以缩小占比空间。

实施例二，如图7所示，作为实施例一的进一步优选方案，第一插爪支架4包括第一支撑架401和第一插爪安装架402，第一支撑架401的一端固定安装在第一导轨滑台2的丝杆滑块上，第一支撑架401的另一端滑动连接在支撑架1上的滑轨上，第一支撑架401中间固定安装有第一丝母连接板403，第一插爪安装架402上表面固定安装有第一丝杆电机404，第一丝杆电机404的丝杆穿过第一丝母连接板403且与第一丝母连接板403螺纹连接，第一插爪安装架402上表面两侧固定安装有导向柱405的一端，导向柱405的另一端穿过第一支撑架401且与第一支撑架401活动连接，第一插爪板6固定安装在第一插爪安装架402下表面。

通过第一导轨滑台2带动丝杆滑块上第一支撑架401移动，以实现对整个第一插爪支架4的移动控制，通过控制第一丝杆电机404带动丝杆转动，从而通过丝杆与第一丝母连接板403螺纹连接关系，从而可控制丝杆在第一丝母连接板403上下移动，继而实现对第一支撑架401和第一插爪安装架402之间距离的控制，以实现对第一插爪板6上下位置的控制，从而能够更好的压紧马桶垫，以保证马桶垫在折叠时的整齐度；并通过设置导向柱405，以保证这个第一插爪安装架402在竖直方向移动时的稳定性。

实施例三，如图8所示，作为实施例一的进一步优选方案，第二插爪支架5包括第二支撑架501和第二插爪安装架502，第二支撑架501的一端固定安装在第二导轨滑台3的丝杆滑块上，第二支撑架501的另一端滑动连接在支撑架1上的滑轨上，第二支撑架501中间固定安装有第二丝母连接板503，第二插爪安装架502上表面固定安装有第二丝杆电机504，第二丝杆电机504的丝杆穿过第二丝母连接板503且与第二丝母连接板503螺纹连接，第二插爪安装架502上表面两侧固定安装有导向柱的一端，导向柱的另一端穿过第二支撑架501且与第二支撑架501活动连接，第二插爪板7固定安装在第二插爪安装架402下表面。

通过第二导轨滑台3带动丝杆滑块上第二支撑架501移动，以实现对整个第二插爪支架5的移动控制，通过控制第二丝杆电机504带动丝杆转动，从而通过丝杆与第二丝母连接板503螺纹连接关系，从而可控制丝杆在第二丝母连接板503上下移动，继而实现对第二支撑架501和第二插爪安装架502之间距离的控制，以实现对第二插爪板7上下位置的控制，从而能够更好的压紧马桶垫，以保证马桶垫在折叠时的整齐度；并通过设置导向柱，以保证这个第二插爪安装架502在竖直方向移动时的稳定性。

实施例四，作为实施例一的进一步优选方案，收料架27包括收料固定架271和叠加框架274，收料固定架271上通过轴承座272活动安装有四组链轮273，且四组链轮273均匀分别在收料固定架271上表面两侧，相对侧的两个链轮273之间的空隙与输送框架24的输出端相对应，同一侧的两个链轮273同轴连接，叠加框架274垂直固定安装在收料固定架271上，且叠加框架274位于链轮273之间位置。

从而当折叠后马桶垫通过输送框架24中间的输送槽输送至收料架27内时，折叠后马桶垫会停留在四组链轮273之间，并支撑在相对的两组链轮273之间的齿槽内，再控制第二丝杆气缸25带动横插板26缩回后，通过电机的驱动端利用传动带带动四组链轮273进行同步转动，继而使折叠后马桶垫向上移动一个空位，而当下一个马桶垫输送过来后，再控制四组链轮273同步转动，从而使马桶垫向上依次层叠放置在叠加框架274内，以便于后续的收料工作。

实施例五，作为实施例四的进一步优选方案，收料固定架271外表面固定罩设有外保护罩275。通过外保护罩275以实现对收料固定架271内的链轮273等零部件的保护作用，并也能够对折叠后的马桶垫伸出位置起到限位作用。

实施例六，如图9-10所示，作为实施例一的进一步优选方案，还包括放置支架29，放置支架29上方固定安装有导轨滑台30，导轨滑台30上通过丝杆滑块固定安装有吸盘固定板31，吸盘固定板31侧表面通过支撑柱固定安装有吸盘气缸32，吸盘气缸32的伸缩端固定安装有吸盘支架33，吸盘支架33下表面固定安装有若干吸盘34，放置支架29侧表面固定安装有升降底板35，升降底板35外表面通过轴承座活动安装有丝杆36，丝杆36的下端通过传动带与电机的输出端传动连接，丝杆36外表面通过丝杆螺母活动连接有放置板38，放置板38与吸盘34相对应，吸盘34与一道折叠装置相对应。

从而在进行折叠前，可将生产出来的马桶垫叠加放置在放置支架29中的放置板38上，并通过丝杆36与丝杆螺母的螺纹连接作用，以控制放置板38上下移动，以适应不同数量的马桶垫放置，当放置好马桶垫之后，再控制导轨滑台30带动吸盘固定板31移动至放置板38正上方位置，再通过吸盘气缸32带动吸盘支架33向下移动，利用吸盘支架33下表面的吸盘34以对放置板38上的马桶垫进行吸附，再依次控制吸盘气缸32带动吸盘支架33向上移动，并控制导轨滑台30带动吸盘固定板31移动至一道折叠装置上；同时控制丝杆36转动一个微小行程，以保证后续吸盘34对马桶垫的吸附工作；从而实现在折叠前马桶垫放置时的自动化放置工作。且操作简单，可通过控制器进行自动化控制，从而进一步节省了人力资源，并能够保证马桶垫放置时的平整性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。