一种砂石行业无人装车系统
阅读说明：本技术 一种砂石行业无人装车系统 (Unmanned loading system in grit industry ) 是由 侯坤 于 2021-09-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种砂石行业无人装车系统,包括摄像头、激光雷达、网络交换机、上位机控制电脑、PLC控制器、LED屏幕和放料阀门,所述网络交换机通过线缆分别与摄像头、激光雷达、上位机控制电脑、PLC控制器和LED屏幕电性连接,所述PLC控制通过线缆与放料阀门电性连接,包括以下步骤：步骤1,车辆行驶到库下,激光雷达检测车辆的位置及距离放料阀门的位置。步骤2,当激光雷达未在放料阀门的位置检测到车辆时,激光雷达会通过上位机发送信息到LED屏幕通知司机车辆前进或者后退；本发明具有节省人力成本、提高放料效率、优化装料流程、自动化程度高、便于推广使用的优点。(The invention discloses an unmanned loading system in the sandstone industry, which comprises a camera, a laser radar, a network switch, an upper computer control computer, a PLC (programmable logic controller), an LED screen and a discharge valve, wherein the network switch is respectively and electrically connected with the camera, the laser radar, the upper computer control computer, the PLC and the LED screen through cables, and the PLC is electrically connected with the discharge valve through cables, and the system comprises the following steps: step 1, when a vehicle runs to a warehouse, a laser radar detects the position of the vehicle and the position of a distance emptying valve. Step 2, when the laser radar does not detect the vehicle at the position of the emptying valve, the laser radar sends information to an LED screen through an upper computer to inform a driver of the forward or backward movement of the vehicle; the automatic feeding device has the advantages of saving labor cost, improving feeding efficiency, optimizing feeding process, being high in automation degree and convenient to popularize and use.)
技术领域
本发明涉及无人装车技术领域，尤其是涉及一种砂石行业无人装车系统。
背景技术
随着世界经济的快速发展和全球经济一体化的深度推进，运输发挥着越来越重要的作用，同时也迎来了更大的挑战，为了适应经济高速发展的节奏，运输需要更高效、更快速且成本低，装车是物流运输系统工程中必不可少的环节，装车的效率直接影响物流运输的效率；
传统库下装车时，放料装车环境比较恶劣，放料人员必须在现场，采用手动操作遥控器和近距离查看装车重量，库下放料非常依赖操作员的个人能力，比如我们知道放一车料的时间通常是60s-120s，在这个时间段中，放料人员必须专注放料，判断料车有没有装满，有没有溢料，有没有人员在库下引起安全的问题，同时，如果其他库下有新车需要装料的时候，无法一个操作员同时给其他库下车辆进行放料，考验个人操作能力，无法将时间最大化利用，为此，我们提出一种砂石行业无人装车系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有节省人力成本、提高放料效率、优化装料流程、自动化程度高、便于推广使用的一种砂石行业无人装车系统，解决了现有技术中的问题。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种砂石行业无人装车系统，包括摄像头、激光雷达、网络交换机、上位机控制电脑、PLC控制器、LED屏幕和放料阀门，所述网络交换机通过线缆分别与摄像头、激光雷达、上位机控制电脑、PLC控制器和LED屏幕电性连接，所述PLC控制通过线缆与放料阀门电性连接。
包括以下步骤：
步骤1，车辆行驶到库下，激光雷达检测车辆的位置及距离放料阀门的位置。
步骤2，当激光雷达未在放料阀门的位置检测到车辆时，激光雷达会通过上位机发送信息到LED屏幕通知司机车辆前进或者后退。
步骤3，将车辆长宽高发送到LED屏幕和上位机进行显示，然后提示10秒后自动放料。
步骤4，上位机会发送可以放料信号到PLC控制器，PLC控制器控制放料阀门自动放料。
步骤5，激光雷达实时检测料位的高度，并通过上位机发送信息到LED屏幕，通知司机前移车辆。
步骤6，然后开始对新的区域装车，等整车装满，通过上位机发送信息到LED屏幕，告知司机车辆已经装满，可以开车下磅。
本发明进一步设置为：所述步骤3中烘箱搁置温度：所述激光雷达、PLC控制器、上位机控制电脑、摄像头和LED屏幕通过交换机组成局域网，在局域网中通过TCP协议进行信号的控制和回传。
通过采用上述技术方案，通过网络实现与PLC控制器、摄像头、激光雷达、LED屏幕、上位机控制电脑各个设备之间的通讯，上位机控制电脑作为终端实现对装车数据管理和装料重量控制计算。
本发明进一步设置为：所述步骤2中当车辆停靠到放料阀门的位置时候，通过上位机发送信息到LED屏幕，告知司机车辆已经到位。
通过采用上述技术方案，便于司机车辆及时了解停放位置的到位情况。
本发明进一步设置为：所述步骤4中放料阀门放料的吨位为运维管理人员在上位机控制电脑终端预设的吨位值。
通过采用上述技术方案，便于后台人员根据实际装车情况，灵活的对放料吨位进行预设，提高无人装车的灵活性。
本发明进一步设置为：所述PLC控制器与放料阀门之间通过激光雷达建立联动控制。
通过采用上述技术方案，PLC控制器实现自动闸门的控制，当车装满或达到定量后自动关闭闸门。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.本一种砂石行业无人装车系统，通过网络实现与PLC控制器、摄像头、激光雷达、LED屏幕、上位机控制电脑各个设备之间的通讯，上位机控制电脑作为终端实现对装车数据管理和装料重量控制计算；
2.装车过程中通过激光雷达自动实现车辆是否装满的检测和计算，然后PLC控制实现自动闸门的控制，当车装满或达到定量后自动关闭闸门，本系统实现了装料无人化、自动化、装车过程速度快，吨位准确，完全摆脱传统人工的装料方式。
附图说明
图1是本发明一种砂石行业无人装车系统的系统流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
具体实施方式：
一种砂石行业无人装车系统
包括摄像头、激光雷达、网络交换机、上位机控制电脑、PLC控制器、LED屏幕和放料阀门，网络交换机通过线缆分别与摄像头、激光雷达、上位机控制电脑、PLC控制器和LED屏幕电性连接，PLC控制通过线缆与放料阀门电性连接。
包括以下步骤：
步骤1，车辆行驶到库下，激光雷达检测车辆的位置及距离放料阀门的位置。
步骤2，当激光雷达未在放料阀门的位置检测到车辆时，激光雷达会通过上位机发送信息到LED屏幕通知司机车辆前进或者后退。
步骤3，将车辆长宽高发送到LED屏幕和上位机进行显示，然后提示10秒后自动放料。
步骤4，上位机会发送可以放料信号到PLC控制器，PLC控制器控制放料阀门自动放料。
步骤5，激光雷达实时检测料位的高度，并通过上位机发送信息到LED屏幕，通知司机前移车辆。
步骤6，然后开始对新的区域装车，等整车装满，通过上位机发送信息到LED屏幕，告知司机车辆已经装满，可以开车下磅；
激光雷达、PLC控制器、上位机控制电脑、摄像头和LED屏幕通过交换机组成局域网，在局域网中通过TCP协议进行信号的控制和回传，通过网络实现与PLC控制器、摄像头、激光雷达、LED屏幕、上位机控制电脑各个设备之间的通讯，当车辆停靠到放料阀门的位置时候，通过上位机发送信息到LED屏幕，告知司机车辆已经到位；
上位机控制电脑作为终端实现对装车数据管理和装料重量控制计算，装车过程中通过激光雷达自动实现车辆是否装满的检测和计算，然后PLC控制实现自动闸门的控制，运维管理人员在上位机控制电脑终端预设吨位值，当车装满或达到定量后自动关闭闸门，本系统实现了装料无人化、自动化、装车过程速度快，吨位准确，完全摆脱传统人工的装料方式。
参照图1，步骤3中烘箱搁置温度：激光雷达、PLC控制器、上位机控制电脑、摄像头和LED屏幕通过交换机组成局域网，在局域网中通过TCP协议进行信号的控制和回传，通过网络实现与PLC控制器、摄像头、激光雷达、LED屏幕、上位机控制电脑各个设备之间的通讯，上位机控制电脑作为终端实现对装车数据管理和装料重量控制计算。
参照图1，步骤2中当车辆停靠到放料阀门的位置时候，通过上位机发送信息到LED屏幕，告知司机车辆已经到位，便于司机车辆及时了解停放位置的到位情况。
参照图1，步骤4中放料阀门放料的吨位为运维管理人员在上位机控制电脑终端预设的吨位值，便于后台人员根据实际装车情况，灵活的对放料吨位进行预设，提高无人装车的灵活性。
参照图1，PLC控制器与放料阀门之间通过激光雷达建立联动控制，PLC控制器实现自动闸门的控制，当车装满或达到定量后自动关闭闸门。
本实施例的实施原理为：
本发明一种砂石行业无人装车系统，激光雷达、PLC控制器、上位机控制电脑、摄像头和LED屏幕通过交换机组成局域网，在局域网中通过TCP协议进行信号的控制和回传，通过网络实现与PLC控制器、摄像头、激光雷达、LED屏幕、上位机控制电脑各个设备之间的通讯，当车辆停靠到放料阀门的位置时候，通过上位机发送信息到LED屏幕，告知司机车辆已经到位，上位机控制电脑作为终端实现对装车数据管理和装料重量控制计算，装车过程中通过激光雷达自动实现车辆是否装满的检测和计算，然后PLC控制实现自动闸门的控制，运维管理人员在上位机控制电脑终端预设吨位值，当车装满或达到定量后自动关闭闸门，本系统实现了装料无人化、自动化、装车过程速度快，吨位准确，完全摆脱传统人工的装料方式，以解决现有技术中存在的技术问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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