具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以图5的左侧方向为前方进行描述)。

如图1所示，可连续同步收放胶带的胶带更换车包括上层履带部分1、中层履带部分2、下层履带部分3和集中电控部分。

如图2所示，所述的上层履带部分1包括上层履带机架11和上层履带12，左右对称设置为两套的上层履带12架设安装在框架结构的上层履带机架11上，每套上层履带12包括首尾连接呈环形的履带和设置在履带环形结构内部的履带驱动链轮及履带支撑结构，履带驱动链轮前后对称设置为两件，履带支撑结构设置在两件履带驱动链轮之间，履带支撑结构可以是沿前后方向均布设置为多件的履带支撑辊轮、也可以是沿前后方向均布设置为多件的履带支撑辊轴等结构，前后滚动设置的履带驱动链轮包括履带驱动部件，履带驱动部件可以是液压马达结构、也可以是电动机结构等结构，优选液压马达结构。

如图3、图4所示，所述的中层履带部分2和下层履带部分3的结构与上层履带部分1类似，中层履带部分2包括中层履带机架21和中层履带22，左右对称设置为两套的中层履带22对应上层履带12设置，下层履带部分3包括下层履带机架31和下层履带32，左右对称设置为两套的下层履带32对应中层履带22设置，每套中层履带22和下层履带32均包括首尾连接呈环形的履带和设置在履带环形结构内部的履带驱动链轮及履带支撑结构，前后滚动设置的履带驱动链轮均包括履带驱动部件。

如图1所示，所述的上层履带机架11和下层履带机架31分别通过竖直方向设置的升降导向连接机构与中层履带机架21安装连接，上层履带机架11与中层履带机架21之间设有可控制上层履带机架11相对于中层履带机架21升降的夹持控制部件Ⅰ，下层履带机架31与中层履带机架21之间设有可控制下层履带机架31相对于中层履带机架21升降的夹持控制部件Ⅱ，升降导向连接机构可以是配合设置的导向套和导向柱结构、也可以是配合设置的导向凸起和导向槽结构等其他结构，夹持控制部件Ⅰ和夹持控制部件Ⅱ可以是液压缸结构、也可以是电动缸结构等其他伸缩控制结构，优选液压缸结构，如图4所示，下层履带机架31上还设有多个竖直向下伸缩设置的伸缩支腿33，伸缩支腿33包括支腿伸缩控制部件，支腿伸缩控制部件可以是液压缸结构、也可以是电动缸结构等其他伸缩控制结构，优选液压缸结构。

如图6所示，所述的上层履带12、中层履带22和下层履带32的履带均是由多个波状链板依次铰接而成的结构，每个波状链板的外表面均包括弧形凸面和弧形凹面，在波状链板呈直线运动状态时，相邻的两个波状链板的弧形凸面和弧形凹面共同组成连续的波浪形结构。

所述的集中电控部分包括中央控制器、上层履带机架升降控制回路、上层履带控制回路、中层履带控制回路、下层履带机架升降控制回路、下层履带控制回路和支腿伸缩控制回路，中央控制器分别与夹持控制部件Ⅰ、夹持控制部件Ⅱ、伸缩支腿33的支腿伸缩控制部件、上层履带12的履带驱动部件、中层履带22的履带驱动部件、下层履带32的履带驱动部件电连接。

可连续同步收放胶带的胶带更换车在运输转场状态时，中央控制器可以通过下层履带机架升降控制回路控制夹持控制部件Ⅱ动作使下层履带机架31带动下层履带32下移至设定距离，然后中央控制器通过支腿伸缩控制回路控制伸缩支腿33完全缩入，可连续同步收放胶带的胶带更换车即整体下移使下层履带32的底平面贴合在地面上，中央控制器通过下层履带控制回路控制下层履带32的履带驱动部件动作，即可通过左右对称的下层履带32的同步同向旋转实现控制整车前后移动、通过左右对称的下层履带32的同步异向旋转实现控制整车转向，机动灵活。

使用可连续同步收放胶带的胶带更换车对待更换胶带的带式输送机进行更换胶带作业时，如图5所示，控制可连续同步收放胶带的胶带更换车停靠在对应待更换胶带的带式输送机的机头驱动滚筒的设定位置后，中央控制器通过支腿伸缩控制回路控制伸缩支腿33完全伸出稳固支撑于地面，下层履带32即呈与中层履带22分离的悬空状态，然后中央控制器通过上层履带机架升降控制回路控制夹持控制部件Ⅰ动作使上层履带机架11带动上层履带12上移至设定距离，上层履带12即呈与中层履带22分离的悬空状态，然后中央控制器通过上层履带控制回路和下层履带控制回路分别控制上层履带12和下层履带32进行微动调整，使上层履带12底部的连续波浪形履带面与中层履带22顶部的连续波浪形履带面可凹凸卡合配合，使下层履带32顶部的连续波浪形履带面与中层履带22底部的连续波浪形履带面可凹凸卡合配合；将新胶带的首端自后向前穿过上层履带12与中层履带22之间的间隙，然后中央控制器通过上层履带机架升降控制回路控制夹持控制部件Ⅰ动作使上层履带机架11带动上层履带12下移至设定距离，新胶带即被上层履带12和中层履带22的连续波浪形履带面稳固夹持；松开待更换胶带的带式输送机的胶带张紧装置后将旧胶带破断，将上行旧胶带的端部与新胶带的首端通过带扣稳固连接，将下行旧胶带的端部自前向后穿入下层履带32与中层履带22之间的间隙，然后中央控制器通过下层履带机架升降控制回路控制夹持控制部件Ⅱ动作使可连续同步收放胶带的胶带更换车即整体下移至设定距离，旧胶带即被下层履带32和中层履带22的连续波浪形履带面稳固夹持；中央控制器通过上层履带控制回路、中层履带控制回路和下层履带控制回路控制上层履带12的履带驱动部件、中层履带22的履带驱动部件、下层履带32的履带驱动部件同步旋转，如图5所示，上层履带12的履带驱动部件和下层履带32的履带驱动部件同步顺时针旋转，而中层履带22的履带驱动部件同步逆时针旋转，即实现旧胶带被下层履带32和中层履带22稳固夹持输送的同时、新胶带被上层履带12和中层履带22稳固夹持输送，进而实现新胶带放带与旧胶带收带速度匹配，待旧胶带回收完毕，拆除与新胶带的首端连接的旧胶带后，将新胶带的首端与新胶带的末端通过带扣稳固连接，启动带式输送机的胶带张紧装置将新胶带张紧即可。

针对超长距离带式输送机的胶带更换，为保证足够的匹配功率，可以将多个可连续同步收放胶带的胶带更换车采用串联的方式进行联合使用。

为了防止新胶带输入过程中及旧胶带输出过程中的跑偏、进而影响新胶带输入和旧胶带输出，作为本发明的进一步改进方案，可连续同步收放胶带的胶带更换车还包括防跑偏部分，防跑偏部分包括对应胶带侧面位置、左右对称设置的防跑偏部件，防跑偏部件定位设置在中层履带机架21的左右两侧面上，或者防跑偏部件设置在上层履带机架11和下层履带机架31的左右两侧面上。防跑偏部件可以采用机械控制结构，即，防跑偏部件是轴向方向竖直设置的防跑偏立辊，沿前后方向均布设置为多个的防跑偏立辊可自由旋转，左右两排防跑偏立辊之间的档距尺寸与胶带的宽度尺寸配合，若输送过程中胶带发生跑偏，则防跑偏立辊可以对胶带进行阻挡。防跑偏部件也可以采用电气控制结构，即，防跑偏部件是对应胶带侧面位置的带边距离传感器，带边距离传感器沿前后方向均布设置为多个，集中电控部分还包括自动纠偏控制回路，中央控制器分别与多个带边距离传感器电连接；胶带输送过程中，多个带边距离传感器实时向中央控制器反馈新胶带和旧胶带的带边至带边距离传感器之间的距离，若胶带发生向左侧的跑偏、且超出设定距离范围，则中央控制器启动自动校正控制回路，中央控制器发出指令控制位于右侧的夹持控制部件Ⅰ或夹持控制部件Ⅱ动作、使右侧的上层履带12或下层履带32处于非咬合的松弛夹持状态，胶带即在左侧的咬合夹持状态的上层履带12或下层履带32的牵拉作用下逐渐向右侧移动，当带边距离传感器反馈胶带的带边至带边距离传感器之间的距离位于设定距离范围时，中央控制器控制位于右侧的夹持控制部件Ⅰ或夹持控制部件Ⅱ动作、使右侧的上层履带12或下层履带32恢复至咬合的夹持状态；若胶带发生向右侧的跑偏、且超出设定距离范围，则中央控制器启动自动校正控制回路，中央控制器发出指令控制位于左侧的夹持控制部件Ⅰ或夹持控制部件Ⅱ动作、使左侧的上层履带12或下层履带32处于非咬合的松弛夹持状态，胶带即在右侧的咬合夹持状态的上层履带12或下层履带32的牵拉作用下逐渐向左侧移动，当带边距离传感器反馈胶带的带边至带边距离传感器之间的距离位于设定距离范围时，中央控制器控制位于左侧的夹持控制部件Ⅰ或夹持控制部件Ⅱ动作、使左侧的上层履带12或下层履带32恢复至咬合的夹持状态，实现自动纠偏。

在完成胶带更换后，拆除与新胶带的首端连接的旧胶带时，为了防止发生溜带现象，作为本发明的进一步改进方案，至少中层履带机架21的旧胶带输入端位置设有可在胶带逆行时阻止胶带逆行的胶带制动器；集中电控部分还包括胶带制动回路，中央控制器分别与胶带制动器电连接。胶带制动器可以是溜带时压接在胶带上的凸轮结构、也可以是溜带时压接在胶带上的锁止压板结构等其他结构，胶带制动器可以采用液压控制、也可以直接采用电动控制。

为了实现上层履带12和下层履带32分别与中层履带22的波浪形履带面的自动校正，作为本发明的进一步改进方案，上层履带12、中层履带22和下层履带32的履带驱动链轮上分别设有旋转角度传感器；集中电控部分还包括自动校正控制回路，中央控制器分别与上层履带12、中层履带22和下层履带32的旋转角度传感器电连接。中央控制器通过上层履带控制回路和下层履带控制回路分别控制上层履带12和下层履带32进行微动调整前，中央控制器首先根据中层履带22的旋转角度传感器的反馈以及上层履带12和下层履带32的旋转角度传感器的反馈，计算上层履带12和下层履带32的履带驱动链轮分别相对于中层履带22的履带驱动链轮应旋转的角度，然后再分别控制上层履带12和下层履带32的履带驱动部件动作进行微动调整。

为了保证输送胶带的稳定性，作为本发明的进一步改进方案，对待更换胶带的带式输送机进行更换胶带作业时，伸缩支腿33完全伸出后通过辅助梁与待更换胶带的带式输送机的机头架固定连接为一体。

为了便于对输送的胶带进行导向，作为本发明的进一步改进方案，上层履带机架11的新胶带输出端和/或新胶带输入端水平架设有胶带导向托辊，下层履带机架31的旧胶带输入端和/或旧胶带输出端也水平架设有胶带导向托辊。

为了实现针对不同带宽胶带的通用性，作为本发明的进一步改进方案，上层履带部分1的左右对称的两套上层履带12之间、中层履带部分2的左右对称的两套中层履带22之间、以及下层履带部分3的左右对称的两套下层履带32之间均设有可同步相对于对称中分面调整间距的间距调整机构，集中电控部分还包括履带间距调整回路，中央控制器分别与间距调整机构电连接；或者上层履带部分1的左侧上层履带12、中层履带部分2的左侧中层履带22和下层履带部分3的左侧下层履带32通过左连接架连接，上层履带部分1的右侧上层履带12、中层履带部分2的右侧中层履带22和下层履带部分3的右侧下层履带32通过右连接架连接，左连接架与右连接架之间设有可同步相对于对称中分面调整间距的间距调整机构，集中电控部分还包括履带间距调整回路，中央控制器与间距调整机构电连接。间距调整机构可以是双向伸缩的液压缸结构、也可以是配合的丝杠丝母结构等其他双向间距调整结构，间距调整机构也可以是左右对称设置的两个单向伸缩的液压缸结构或电动缸结构等其他单向间距调整结构。中央控制器通过支腿伸缩控制回路控制伸缩支腿33完全伸出稳固支撑于地面后，根据待更换胶带的带式输送机的带宽尺寸，中央控制器通过履带间距调整回路控制间距调整机构动作配合调整上层履带部分1的左右对称的两套上层履带12之间的间距尺寸、中层履带部分2的左右对称的两套中层履带22之间的间距尺寸、以及下层履带部分3的左右对称的两套下层履带32之间的间距尺寸。

由于中层履带22顶部和底部的连续波浪形履带面分别与上层履带12的底部连续波浪形履带面和下层履带32的顶部连续波浪形履带面配合，因此为了防止因中层履带22松弛而造成连续波浪形履带面在凹凸卡合配合时出现错位现象、且便于安装波状链板，作为本发明的进一步改进方案，至少中层履带22的履带环形结构内部设有沿前后方向伸缩设置的履带张紧机构，履带张紧机构可以是液压缸结构、也可以是电动缸结构等其他直线伸缩结构，优选液压缸结构，集中电控部分还包括履带张紧调整回路，中央控制器与履带张紧机构电连接，中央控制器通过履带张紧调整回路控制履带张紧机构动作使履带张紧。

为了便于遥控操作，作为本发明的进一步改进方案，集中电控部分还包括遥控器，遥控器与中央控制器无线连接；操作人员通过遥控器控制可连续同步收放胶带的胶带更换车。

为了使整体结构更简洁，作为本发明的进一步改进方案，上层履带机架11与中层履带机架21之间的升降导向连接机构、以及下层履带机架31与中层履带机架21之间的升降导向连接机构均是配合设置的导向柱和导向套结构，且夹持控制部件Ⅰ和夹持控制部件Ⅱ设置在导向套结构内。即，上层履带机架11与中层履带机架21之间的升降导向连接机构可以是固定设置在中层履带机架21上的导向套结构和固定设置在上层履带机架11上的导向柱结构，夹持控制部件Ⅰ设置在导向套结构内；下层履带机架31与中层履带机架21之间的升降导向连接机构可以是固定设置在中层履带机架21上的导向套结构和固定设置在下层履带机架31上的导向柱结构，夹持控制部件Ⅱ设置在导向套结构内，且伸缩支腿33设置在导向柱上。或者，上层履带机架11与中层履带机架21之间的升降导向连接机构可以是固定设置在中层履带机架21上的导向柱结构和固定设置在上层履带机架11上的导向套结构，夹持控制部件Ⅰ设置在导向套结构内，下层履带机架31与中层履带机架21之间的升降导向连接机构可以是固定设置在中层履带机架21上的导向柱结构和固定设置在下层履带机架31上的导向套结构，夹持控制部件Ⅱ设置在导向套结构内，且伸缩支腿33也设置在导向套内。

作为本发明的优选方案，上层履带12、中层履带22和下层履带32的履带驱动部件均是液压马达结构，夹持控制部件Ⅰ、夹持控制部件Ⅱ和支腿伸缩控制部件均是液压缸结构；可连续同步收放胶带的胶带更换车还包括车载液压系统，车载液压系统包括液压泵站和控制阀组，集中电控部分的中央控制器分别与液压泵站和控制阀组电连接；中央控制器通过液压控制的方式控制可连续同步收放胶带的胶带更换车的动作。

为了增加摩擦力，作为本发明的进一步改进方案，波状链板的外表面上设有橡胶或PVC高强度材料材质的覆层。

可连续同步收放胶带的胶带更换车可实现整车前后移动和转向的自行走，机动灵活，不仅可以根据施工现场的具体工况灵活调整工作位置，而且便于运输；可以实现相对较小的体积和重量、并采用串联的方式进行联合使用；可以实现新胶带放带与旧胶带收带速度完全匹配、实现胶带更换过程中回收胶带的拉力与释放新胶带的阻力自动平衡，同步性、稳定性和安全性更高；采用连续波浪形履带面凹凸卡合配合夹持胶带的方式，既不损伤胶带、又可保证稳固夹持，特别适用于超长距离带式输送机的胶带更换。