手机app控制的电梯电动机智能控制系统
阅读说明：本技术 手机app控制的电梯电动机智能控制系统 (Elevator motor intelligent control system controlled by mobile phone APP ) 是由 郑田娟 江燕 于 2021-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了手机APP控制的电梯电动机智能控制系统,包括控制系统本体,所述控制系统本体包括用户手机终端、云服务器、电梯主控制器和电梯电动机,所述电梯主控制器包括中央处理单元、电梯蓝牙单元、电动机驱动器控制驱动模块和电梯控制单元,所述中央处理单元与电梯蓝牙单元之间双向通信连接；所述用户手机端包括手机APP模块和手机蓝牙单元。本发明通过手机蓝牙单元和电梯蓝牙单元实现手机APP模块与电梯主控制器之间的通信连接,通过手机APP模块进行呼梯预约,实现侯梯零等待,大大节省了用户时间,且通过手机APP模块发送指令代替传统的电梯按键的输入,避免用接触电梯按键,能有效阻止病感染和传播,提高了安全性。(The invention discloses an elevator motor intelligent control system controlled by a mobile phone APP, which comprises a control system body, wherein the control system body comprises a user mobile phone terminal, a cloud server, an elevator main controller and an elevator motor, the elevator main controller comprises a central processing unit, an elevator Bluetooth unit, a motor driver control driving module and an elevator control unit, and the central processing unit is in bidirectional communication connection with the elevator Bluetooth unit; the user mobile phone end comprises a mobile phone APP module and a mobile phone Bluetooth unit. According to the elevator control system, the mobile phone APP module and the elevator main controller are in communication connection through the mobile phone Bluetooth unit and the elevator Bluetooth unit, call reservation is carried out through the mobile phone APP module, elevator waiting zero waiting is realized, user time is greatly saved, the mobile phone APP module sends instructions to replace traditional elevator key input, contact with elevator keys is avoided, disease infection and propagation can be effectively prevented, and safety is improved.)
技术领域
本发明涉及电梯电动机控制系统领域，具体涉及手机APP控制的电梯电动机智能控制系统。
背景技术
全球人口的越来越多，为了提高空间利用率，高楼大厦成为当今城市中的主要建筑。而且随着科学技术的不断发展，建筑楼层以及高度不断增加，使得电梯成为了现在高楼大厦必不可少的运输设备。电梯是生活中常用的上下楼工具，便于货物以及人员快速达到目的楼层，电梯的普及应用，为人们的日常生活以及工作带来了巨大的便利，成为当今人们生活以及工作不可或缺的重要工具。现有的电梯使用一般需要使用者在电梯门口操作方向按钮，等待电梯到达使用者当前所在楼层，等待电梯轿厢达到使用者当前所在楼层后，使用者进入轿厢后，在电梯的轿厢内操作楼层按钮，指定轿厢上升或是下降到目的楼层。
目前，随着现代建筑物越来越高，一座建筑物内的独立电梯的数量也越来越多，当用户出门后准备乘坐电梯下楼前，不能得知此时在不同位置的电梯的运行情况和状态，这导致用户可能花费过长的时间等候电梯，或等待已满员的电梯而白白浪费时间，且电梯内的按键属于高频接触的地方，各种病毒和疾病之间相互交叉感染的风险很大。
因此，发明手机APP控制的电梯电动机智能控制系统来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供手机APP控制的电梯电动机智能控制系统，通过在用户手机终端下载相应的手机APP模块，手机APP模块通过手机蓝牙单元和电梯蓝牙单元与电梯主控制器之间建立通信连接，通过手机APP模块能够查看电梯的运行状态和到层情况，实时了解电梯的位置，并能够通过手机APP模块进行呼梯预约，实现侯梯零等待，大大节省了用户时间，且通过手机APP模块发送指令代替传统的电梯按键的输入，避免用接触电梯按键，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：手机APP控制的电梯电动机智能控制系统，包括控制系统本体，所述控制系统本体包括用户手机终端、云服务器、电梯主控制器和电梯电动机，所述用户手机终端与云服务器之间双向通信连接，所述云服务器与电梯主控制器之间双向通信连接，所述用户手机终端与电梯主控制器之间双向通信连接，所述电梯主控制器与电梯电动机之间通信连接，所述电梯主控制器包括中央处理单元、电梯蓝牙单元、电动机驱动器控制驱动模块和电梯控制单元，所述中央处理单元与电梯蓝牙单元之间双向通信连接，所述中央处理单元的输出端与电动机驱动器控制驱动模块的输入端电性连接，所述中央处理单元与电梯控制单元之间双向电性连接；
所述用户手机端包括手机APP模块和手机蓝牙单元；
所述中央处理单元用于收集处理用户呼叫电梯信息，包括实时信息以及网络提前预约信息，并将相应的信息发送给电动机驱动器控制驱动模块和电梯控制单元；
所述电动机驱动器控制驱动模块用于控制电动机的正转和反转，从而实现电梯的上行和下行；
所述电梯控制单元用于收集电梯的运行状态、到层情况和开关门信息，并发送开关指令；
所述手机APP模块用于电梯呼叫，以及显示电梯的运行状态，能够实现电梯的楼层呼叫功能、轿厢内呼功能、开关门功能以及电梯预约功能；
所述手机蓝牙单元与电梯蓝牙单元之间双向通信连接，从而实现手机APP模块与电梯主控制器之间的通信，便于通过手机APP模块向电梯主控制器下达指令。
优选的，所述控制系统本体包括轿厢位置检测模块，所述轿厢位置检测模块的输出端与电梯主控制器的输入端电性连接，所述轿厢位置检测模块采用旋转编码器，所述轿厢位置检测模块安装在电梯电动机的转轴上。
优选的，所述手机APP模块包括呼叫模块、预约模块、楼层选择模块、开关门控制模块和查看模块。
优选的，所述电梯主控制器包括存储模块，所述中央处理单元的输出端与存储模块的输入端之间电性连接。
优选的，所述控制系统本体包括电源模块，所述电源模块的输出端与电梯主控制器的输入端之间电性连接，所述电源模块用于为电梯主控制器工作提供电量。
优选的，所述控制系统本体包括语音提示模块，所述语音提示模块与电梯主控制器之间电性连接，所述语音提示模块包括楼层提示模块和上下行提示模块。
优选的，所述控制系统本体包括轿厢显示模块，所述轿厢显示模块与电梯主控制器之间电性连接，所述轿厢显示模块包括楼层显示模块和上下行指示模块。
优选的，所述控制系统本体包括轿厢称重检测模块，所述轿厢称重检测模块的输出端与电梯主控制器的输入端之间电性连接，所述轿厢称重检测模块包括人数检测模块和实时载重检测模块。
优选的，所述控制系统本体包括楼层呼叫模块，所述楼层呼叫模块的输出端与电梯主控制器的输入端之间电性连接。
优选的，所述控制系统本体包括轿厢内呼模块，所述轿厢内呼模块的输出端与电梯主控制器的输入端之间电性连接。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、通过在用户手机终端下载相应的手机APP模块，手机APP模块通过手机蓝牙单元和电梯蓝牙单元与电梯主控制器之间建立通信连接，通过手机APP模块能够查看电梯的运行状态和到层情况，实时了解电梯的位置，并能够通过手机APP模块进行呼梯预约，实现侯梯零等待，大大节省了用户时间，且通过手机APP模块发送指令代替传统的电梯按键的输入，避免用接触电梯按键，能够有效降低病毒和疾病之间相互交叉感染的风险，能有效阻止病感染和传播，提高了安全性；
2、通过设置有楼层呼叫模块和轿厢内呼模块，楼层呼叫模块用于乘客手动按键，呼叫电梯，轿厢内呼模块用于乘客手动按键开关门和选择到达楼层，便于控制系统在手机命令失效作为备用手段，提高了使用的便捷性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的系统图；
图2为本发明的用户手机终端与电梯主控制器连接图；
图3为本发明的手机APP模块示意图；
图4为本发明的构架图；
图5为本发明的语音提示模块示意图；
图6为本发明的轿厢显示模块示意图；
图7为本发明的轿厢称重检测模块示意图。
附图标记说明：
1用户手机终端、2云服务器、3电梯主控制器、4电梯电动机、5中央处理单元、6电梯蓝牙单元、7电动机驱动器控制驱动模块、8电梯控制单元、9手机APP模块、10手机蓝牙单元、11轿厢位置检测模块、12呼叫模块、13预约模块、14楼层选择模块、15开关门控制模块、16查看模块、17存储模块、18电源模块、19语音提示模块、20楼层提示模块、21上下行提示模块、22轿厢显示模块、23楼层显示模块、24上下行指示模块、25轿厢称重检测模块、26人数检测模块、27实时载重检测模块、28楼层呼叫模块、29轿厢内呼模块。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-7所示的手机APP控制的电梯电动机智能控制系统，包括控制系统本体，所述控制系统本体包括用户手机终端1、云服务器2、电梯主控制器3和电梯电动机4，所述用户手机终端1与云服务器2之间双向通信连接，所述云服务器2与电梯主控制器3之间双向通信连接，所述用户手机终端1与电梯主控制器3之间双向通信连接，所述电梯主控制器3与电梯电动机4之间通信连接，所述电梯主控制器3包括中央处理单元5、电梯蓝牙单元6、电动机驱动器控制驱动模块7和电梯控制单元8，所述中央处理单元5与电梯蓝牙单元6之间双向通信连接，所述中央处理单元5的输出端与电动机驱动器控制驱动模块7的输入端电性连接，所述中央处理单元5与电梯控制单元8之间双向电性连接；
所述用户手机端1包括手机APP模块9和手机蓝牙单元10；
所述中央处理单元5用于收集处理用户呼叫电梯信息，包括实时信息以及网络提前预约信息，并将相应的信息发送给电动机驱动器控制驱动模块7和电梯控制单元8；
所述电动机驱动器控制驱动模块7用于控制电动机的正转和反转，从而实现电梯的上行和下行；
所述电梯控制单元8用于收集电梯的运行状态、到层情况和开关门信息，并发送开关指令；
所述手机APP模块9用于电梯呼叫，以及显示电梯的运行状态，能够实现电梯的楼层呼叫功能、轿厢内呼功能、开关门功能以及电梯预约功能；
所述手机蓝牙单元10与电梯蓝牙单元6之间双向通信连接，从而实现手机APP模块9与电梯主控制器3之间的通信，便于通过手机APP模块9向电梯主控制器3下达指令。
所述控制系统本体包括轿厢位置检测模块11，所述轿厢位置检测模块11的输出端与电梯主控制器3的输入端电性连接，所述轿厢位置检测模块11采用旋转编码器，所述轿厢位置检测模块11安装在电梯电动机4的转轴上，能够精确测量电梯轿厢的坐标位置，将位置信息通过中央处理单元5发送到用户手机终端1上的手机APP模块9杀好难过进行展示，便于用户实时了解电梯轿厢的位置。
所述手机APP模块9包括呼叫模块12、预约模块13、楼层选择模块14、开关门控制模块15和查看模块16，呼叫模块12用来呼叫电梯，预约模块13用于提前预约电梯，楼层选择模块14用来选择所要到达的楼层，查看模块16用来查看电梯的运行状态。
所述电梯主控制器3包括存储模块17，所述中央处理单元5的输出端与存储模块17的输入端之间电性连接，存储模块17用来存储电梯运行信息以及手机APP模块9发送的命令信息，便于后期查看。
所述控制系统本体包括电源模块18，所述电源模块18的输出端与电梯主控制器3的输入端之间电性连接，所述电源模块18用于为电梯主控制器3工作提供电量，保证电梯主控制器3的正常工作。
所述控制系统本体包括语音提示模块19，所述语音提示模块19与电梯主控制器3之间电性连接，所述语音提示模块19包括楼层提示模块20和上下行提示模块21，楼层提示模块20用于到达指定楼层后进行语音提示，上下行提示模块21用于在电梯门关闭后语音提示电梯上行或下行。
所述控制系统本体包括轿厢显示模块22，所述轿厢显示模块22与电梯主控制器3之间电性连接，所述轿厢显示模块22包括楼层显示模块23和上下行指示模块24，楼层显示模块23用于显示到达的楼层，上下行指示模块24用来指示电梯的上行指向和下行指向。
所述控制系统本体包括轿厢称重检测模块25，所述轿厢称重检测模块25的输出端与电梯主控制器3的输入端之间电性连接，所述轿厢称重检测模块25包括人数检测模块26和实时载重检测模块27，人数检测模块26用于检测轿厢内实时承载的人数，实时载重检测模块27用于检测轿厢内实时载重。
实施方式具体为：用户先在用户手机终端1上下载相应的手机APP模块9，然后将身份信息发送到云服务器2中进行注册，完成后，通过手机蓝牙单元10与电梯蓝牙单元6进行匹配连接，实现手机APP模块9与电梯主控制器3之间的通信连接，通过手机APP模块9能够实现查看电梯的运行状态和轿厢的停留位置，轿厢称重检测模块25能够将轿厢内实时承载的人数和轿厢内实时载重发送给中央处理单元5进行处理，轿厢位置检测模块11实时检测电梯轿厢停留位置，并将信息发送给中央处理单元5进行处理，中央处理单元5处理后发送给手机APP模块9，便于用户实时了解电梯轿厢运行停留信息，用户能够通过手机APP模块9远程发送呼梯预约指令，电梯主控制器3接收指令后，通过中央处理单元5进行处理，然后发送信号给电动机驱动器控制驱动模块7，电动机驱动器控制驱动模块7控制电梯电动机4工作，实现侯梯零等待，大大节省了用户时间，且乘坐电梯时，通过手机APP模块9能够发送楼层选择指令，通过手机APP模块9发送指令代替传统的电梯按键的输入，避免用接触电梯按键，能够有效降低病毒和疾病之间相互交叉感染的风险，能有效阻止病感染和传播，提高了安全性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的用户出门后准备乘坐电梯下楼前，不能得知此时在不同位置的电梯的运行情况和状态，这导致用户可能花费过长的时间等候电梯，或等待已满员的电梯而白白浪费时间，且电梯内的按键属于高频接触的地方，各种病毒和疾病之间相互交叉感染的风险很大的问题。
如图4所示，所述控制系统本体包括楼层呼叫模块28，所述楼层呼叫模块28的输出端与电梯主控制器3的输入端之间电性连接，所述楼层呼叫模块28分布在每个楼层的电梯楼层旁，用于乘客手动按键，呼叫电梯；
所述控制系统本体包括轿厢内呼模块29，所述轿厢内呼模块29的输出端与电梯主控制器3的输入端之间电性连接，所述轿厢内呼模块29安装在电梯轿厢内，用于乘客手动按键开关门和选择到达楼层；
实施方式具体为：当控制系统在手机命令失效后，可以通过楼层呼叫模块28实现电梯的呼叫，通过轿厢内呼模块29进行开关门和选择到达楼层，提高了使用的便捷性，提高了安全性能，该实施方式具体解决了现有技术中存在的控制系统在手机命令失效不能乘坐电梯的问题。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
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