具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种电梯控制电路。

参照图1，在一实施例中，所述电梯控制电路包括：

控制模块10，用于在接收到外部输入的呼梯触发信号时，产生对应的控制信号并输出；

按键模块20，所述按键模块20的受控端与所述控制模块10的控制端连接；所述按键模块20在接收到所述控制信号时启动并输出按键触发信号及按键反馈信号；

运行模块30，所述运行模块30的受控端与所述按键模块20的控制端连接，所述运行模块30用于根据所述按键触发信号控制电梯运动至与所述按键触发信号对应的位置，并输出按键反馈信号；

反馈模块40，所述反馈模块40分别与所述运行模块30及所述按键模块20连接，所述反馈模块40的输出端还与所述控制模块10连接，所述反馈模块40在接收到所述按键模块20和/或所述运行模块30输出的按键反馈信号时导通，并输出所述按键反馈信号至所述控制模块10。

在本实施例中，控制模块10可以通过设置控制芯片以及WIFI模块，从而实现与外部无线通讯，控制模块10也还可以设置蓝牙模块、语音识别模块等，以通过蓝牙或语音向控制模块10发送呼梯触发信号。本实施例可应用于服务机器人需要搭乘电梯的场景，机器人可以通过与电梯控制电路的配合实现机器人自主乘梯，执行跨楼层任务。当机器人需要乘坐电梯时，机器人可以根据要前往的楼层通过无线通信等方式向控制模块10发送呼梯触发信号，控制模块10在接收到机器人发送的呼梯触发信号后会根据呼梯触发信号输出对应的控制信号至对应的按键模块20，控制按键模块20启动，按键模块20启动后会输出按键触发信号到运行模块30，以使运行模块30接收到按键触发信号后开始工作，控制电梯前往对应的楼层，同时，按键模块20和运行模块30还会输出按键反馈信号至反馈模块40，以使反馈模块40导通并将按键反馈信号输出至控制模块10，控制模块10在接收到按键反馈信号后，可以将接收到的按键反馈信号发送给机器人，使机器人可以通过按键反馈信号确定电梯的运行状态。当按键操作出现异常情况导致控制模块10未能接收到按键反馈信号时，机器人可以将故障情况上报，或者重新向控制模块10发送呼梯触发信号，以重新对电梯进行控制，如此，便可以实现机器人自主乘坐电梯前往要去的楼层。

电梯控制电路可以使用三种信号反馈方式，第一种是由按键模块20输出按键反馈信号，按键模块20可以设置两路输出信号，即按键触发信号及按键反馈信号，按键模块20接收到控制模块10输出的控制信号时，输出按键触发信号至运行模块30，以使运行模块30根据按键触发信号控制电梯运动至与按键触发信号对应的位置，同时，输出按键反馈信号至反馈模块40，以使反馈模块40在接收到按键反馈信号时导通，并将按键反馈信号输出至控制模块10，以使控制模块10确定按键模块20响应。如此，可以使得电梯按键控制成为闭环操作，控制模块10能够通过按键反馈信号得知按键模块20已经发送了按键触发信号这一动作。可以理解的是，在第一种信号反馈方式中，按键模块20在接收到控制模块10输出的控制信号时，输出按键反馈信号并通过反馈模块40输出至控制模块10，如此，在生产测试时，无需将电梯控制电路接入电梯，只需要控制模块10在发送控制信号后，可正常接收到按键模块20输出的反馈信号，即可得知按键模块20及反馈模块40可正常工作。

第二种信号反馈方式是由运行模块30输出按键反馈信号，可以将运行模块30与反馈模块40连接，当运行模块30接收到按键模块20输出的按键触发信号时，运行模块30会控制电梯运行，同时输出按键反馈信号至反馈模块40，以使反馈模块40在接收到按键反馈信号时导通，并将按键反馈信号输出至控制模块10；此外，当运行模块30响应按键模块20并控制电梯运行后，在带有按键取消功能的电梯中，若电梯开始运行后被用户取消电梯按键时，运行模块30可以控制电梯停止执行按键触发信号对应的动作，并且运行模块30会经反馈模块40停止输出按键反馈信号至控制模块10，控制模块10则可以根据是否接收到按键反馈信号，以及按键反馈信号的时长等，确定电梯的运行状态。

第三种信号反馈方式为前两种反馈方式的结合，由于运行模块30是基于按键模块20的控制，运行模块30的响应时间还可能略延迟于按键模块20，本实施例通过运行模块30和按键模块20同时向控制模块10输出按键反馈信号，如此，控制模块10可以先后接收到两个按键反馈信号，控制模块10可以根据接收到的按键反馈信号的数量，以及时长等确定运行模块30响应并控制电梯运行。

本发明通过设置控制模块10，在控制模块10接收到外部输入的呼梯触发信号时，产生对应的控制信号并输出至按键模块20，从而控制按键模块20启动并输出按键触发信号及按键反馈信号，进而使得运行模块30根据所述按键触发信号控制电梯运动至与所述按键触发信号对应的位置，并输出按键反馈信号。本发明还通过设置反馈模块40，并在接收到按键模块20和/或所述运行模块30输出的按键反馈信号时导通，并输出所述按键反馈信号至控制模块10。本发明可以对控制模块10输出的控制信号进行闭环检测，可以使控制模块10实时获知电梯的运行状态，提升了按键控制的稳定性。同时本发明还设有多种信号反馈方式，用户可以结合实际应用场景采用不同的信号反馈方式完成对按键控制的闭环检测，不仅能满足用户的不同需求，还能提升闭环检测的准确性。

一些梯控方案中，每个电梯按键都需要一个操作接口，如此，至少需要十个以上的按键控制接口，多则几十个，在生产测试时对接几十个测试接入测试治具使得测试效率低下，且在使用时梯控是否成功对电梯按键操作无法得到反馈。然而，本发明在生产测试时无需接入电梯，可直接选用第一种信号反馈方式来进行测试，如此，可通过控制模块10能否接收到按键模块20输出的按键反馈信号，以判断按键模块20及反馈模块40能否正常工作，在生产测试时可以免去繁琐的接口治具装卸操作，极大地提高了本发明的测试效率。

参照图2，在一实施例中，所述按键模块20包括：

按键触发电路21，所述按键触发电路21的受控端与所述控制模块10的控制端连接，所述按键触发电路21的控制端与所述运行模块30的受控端连接，所述按键触发电路21在接收到所述控制信号时输出按键触发信号，以使所述运行模块30控制电梯运动至与所述按键触发信号对应的位置；

按键反馈电路22，所述按键反馈电路22的受控端与所述控制模块10的控制端连接，所述按键反馈电路22的控制端与所述反馈模块40的受控端连接，所述按键反馈电路22用于输出按键反馈信号至所述反馈模块40。

在本实施例中，按键触发电路21和按键反馈电路22在接收到控制模块10输出的控制信号时，分别产生按键触发信号及按键反馈信号。具体而言，按键触发电路21在接收到控制模块10输出的控制信号时，输出按键触发信号至运行模块30，以使运行模块30根据按键触发信号控制电梯运动至与按键触发信号对应的位置。按键反馈电路22在接收到控制模块10输出的控制信号时，输出按键触发信号至反馈模块40，以使反馈模块40在接收到按键反馈信号时导通，并将按键反馈信号输出至控制模块10，以使控制模块10确定电梯的运行状态。本发明通过设置按键触发电路21以及按键反馈电路22，使得按键模块20在接收到控制信号后，能够同步输出按键触发信号及按键反馈信号，如此，可以在输出按键触发信号控制电梯运动的同时输出按键反馈信号至反馈模块40，使得电梯按键控制成为闭环操作，控制模块10能够通过按键反馈信号得知按键模块20已经发送了按键触发信号这一动作，提升了按键控制的稳定性。

参照图3，在一实施例中，所述按键模块20还包括：

继电器驱动电路23，所述继电器驱动电路23的受控端与所述控制模块10的控制端连接，所述继电器驱动电路23用于在接收到控制信号时控制继电器工作；

双刀双掷继电器24，所述双刀双掷继电器24的受控端与所述继电器驱动电路23的控制端连接，所述双刀双掷继电器24的一组触点与所述运行模块30连接，所述双刀双掷继电器24的另一组触点与所述反馈模块40连接，所述双刀双掷继电器24用于在闭合时输出按键触发信号至运行模块30，以及输出按键反馈信号至所述反馈模块40。

在本实施例中，双刀双掷继电器24可以为DPDT继电器，DPDT继电器拥有两组触点，其中，一组触点与运行模块30连接，另一组触点与所述反馈模块40连接，当继电器驱动电路23接收到控制模块10输出的控制信号时，继电器驱动电路23会控制继电器的两组触点同时闭合，与运行模块30连接的一组触点会输出按键触发信号至运行模块30，从而控制运行模块30工作，并控制电梯运动至与按键触发信号对应的位置。另一组触点会输出按键触发信号至反馈模块40，以触发反馈模块40导通并将该按键反馈信号输出至控制模块10。

其中，如图5、图6所示，继电器驱动电路23包括第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第二二极管D2、第二三极管Q2、第一场效应管M1、第一电源输入端V1、第二电源输入端V2、第三电源输入端V3以及第一光耦U1。当控制模块10在接收到机器人发送的呼梯触发信号后，控制模块10输出控制信号控制第二三极管Q2导通，使得第一电源输入端V1的电源通过第一光耦U1输出至第二三极管Q2的接地端，从而控制第一光耦U1导通使得第二电源输入端V2的电源能够通过第一光耦U1输出至第一场效应管M1的栅极，以控制第一场效应管M1导通，从而使第三电源输入端V3的电源给继电器的线圈供电，使继电器得电吸合。在本实施例中，触点5、触点6与运行模块30连接，当继电器吸合时，触点5与触点6连通，以输出按键触发信号至运行模块30；触点3、触点4与反馈模块40连接，当继电器吸合时，触点3与触点4连通，以输出按键反馈信号至反馈模块40。本实施例在继电器的触点4与反馈模块40之间串联设置一个第一发光二极管LED1作为指示灯，当继电器吸合并输出按键反馈信号至反馈模块40时，第一发光二极管LED1导通并发光，如此，在生产测试时，无需将电梯控制电路接入电梯，在控制模块10在发送控制信号后，只需要根据控制模块10能否正常接收到按键模块20输出的反馈信号，或者观察第一发光二极管LED1能否正常发光，即可得知按键模块20及反馈模块40能否正常工作，同时第一发光二极管LED1还可以起到防倒灌的作用。

本发明通过设置继电器驱动电路23以及双刀双掷继电器24，以通过双刀双掷继电器24的两组触点同步输出按键触发信号及按键反馈信号，如此，可以使得电梯按键控制成为闭环操作，控制模块10能够通过按键反馈信号得知按键模块20已经发送了按键触发信号这一动作，提升了按键控制的稳定性，同时，本发明在生产测试时无需接入电梯，可通过双刀双掷继电器24能否输出按键反馈信号至控制模块10，以判断按键模块20及反馈模块40能否正常工作，如此，在生产测试时可以免去繁琐的接口治具装卸操作，极大地提高了本发明的测试效率；本发明还采用了光耦将梯控控制部分和电梯控制部分做电气隔离，减少了电路之间的信号串扰，提升了按键控制的稳定性。

参照图4，在一实施例中，所述电梯控制电路还包括：

模式切换电路50，所述模式切换电路50串联设置于所述按键反馈电路22与所述反馈模块40之间，所述模式切换电路50具有第一工作模式和第二工作模式，所述模式切换电路50在工作于所述第一工作模式时，控制所述按键反馈电路22与所述反馈模块40电路导通；

所述模式切换电路50在工作于所述第二工作模式时，控制所述按键反馈电路22与所述反馈模块40电路断开。

在本实施例中，设置模式切换电路50来控制信号反馈的方式，模式切换电路50串联设置于按键反馈电路22与反馈模块40之间，模式切换电路50可以通过控制按键反馈电路22与反馈模块40之间的通路是否导通来切换信号反馈的方式；当模式切换电路50工作于第一工作模式时，按键反馈电路22与反馈模块40之间的电路导通，按键反馈电路22能够通过通路输出按键反馈信号至反馈模块40，以使反馈模块40在接收到按键反馈信号时导通，并将按键反馈信号输出至控制模块10；

当模式切换电路50工作于第二工作模式时，按键反馈电路22与反馈模块40之间的通路断开，按键反馈电路22无法将按键反馈信号送至反馈模块40，此时，可以将运行模块30与反馈模块40连接，当运行模块30接收到按键模块20输出的按键触发信号时，运行模块30会控制电梯运行，同时输出按键反馈信号至反馈模块40，以使反馈模块40在接收到按键反馈信号时导通，并将按键反馈信号输出至控制模块10。

两种工作模式均能使反馈模块40输出反馈信号至控制模块10，在第一种工作模式中，控制模块10可以通过按键反馈信号确定按键模块20响应；在第二种工作模式中，控制模块10可以通过按键反馈信号确定运行模块30响应并控制电梯运行；此外，当运行模块30响应按键模块20并控制电梯运行后，在带有按键取消功能的电梯中，若电梯开始运行后被用户取消电梯按键时，运行模块30可以控制电梯停止执行按键触发信号对应的动作，并且运行模块30会经反馈模块40停止输出按键反馈信号至控制模块10，控制模块10则可以根据是否接收到按键反馈信号，以及按键反馈信号的时长等，确定电梯的运行状态。本发明通过设置模式切换电路50，以具有两种工作模式，从而使得应用场景更加多元化，用户可以结合实际应用场景采用不同的信号反馈方式完成对按键控制的闭环检测，不仅能满足用户的不同需求，还能提升闭环检测的准确性。

参照图1至图6，在一实施例中，所述模式切换电路50包括：

拨码开关，所述拨码开关的输入端用于与电源连接；

第一切换开关电路，所述第一切换开关电路串联设置于所述按键反馈电路22与所述反馈模块40之间，所述第一切换开关电路的受控端与所述拨码开关的输出端连接，和/或所述第一切换开关电路的受控端与所述控制模块10的控制端连接；

所述拨码开关闭合，和/或所述控制模块10输出模式切换信号时，所述第一切换开关电路工作于所述第一工作模式，以控制所述按键反馈电路22与所述反馈模块40电路导通；

所述拨码开关断开，和/或所述控制模块10未输出模式切换信号时，所述第一切换开关电路工作于所述第二工作模式，以控制所述按键反馈电路22与所述反馈模块40电路断开。

进一步地，所述第一切换开关电路包括：

切换开关，串联设置于所述按键反馈电路22与所述反馈模块40之间，所述切换开关用于在闭合时所述模式切换电路50控制所述按键反馈电路22与所述反馈模块40电路导通；

切换开关驱动电路，所述切换开关驱动电路的控制端与所述切换开关的受控端连接，所述切换开关驱动电路的受控端与所述拨码开关的输出端连接，和/或所述切换开关驱动电路的受控端与所述控制模块10的控制端连接；

所述切换开关驱动电路用于在工作于第一工作模式时，控制所述切换开关闭合，以及用于在工作于第二工作模式时控制所述切换开关断开。

在本实施例中，切换开关串联设置于按键反馈电路22与反馈模块40之间，并基于切换开关驱动电路的控制而导通/截止。具体而言，在第一种工作模式中，切换开关驱动电路控制切换开关导通，从而连通按键反馈电路22与反馈模块40，以使按键反馈电路22能够通过通路输出按键反馈信号至反馈模块40；在第二种工作模式中，切换开关驱动电路控制切换开关处于关断状态，按键反馈电路22与反馈模块40之间的通路断开，按键反馈电路22无法通过通路输出按键反馈信号至反馈模块40，此时由运行模块30输出按键反馈信号至反馈模块40。

可以理解的是，在第一种工作模式中，通过切换开关驱动电路控制切换开关导通，从而连通按键反馈电路22与反馈模块40，以使按键反馈电路22能够通过通路输出按键反馈信号至反馈模块40时，此时运行模块30同样也可以输出按键反馈信号至反馈模块40。也即，在第一种工作模式下，可以由按键反馈电路22与运行模块30向反馈模块40同时输出按键反馈信号，以提高信号反馈的可靠性。

其中，如图5所示，切换开关驱动电路包括第四电源输入端V4、第一二极管D1、第一电阻R1、第二电阻R2、第七电阻R7、第一电容C1以及第一三极管Q1，切换开关为第二场效应管M2。第一三极管Q1的基极可以与控制模块10连接，受控制模块10控制，也可以通过拨码开关与电源连接，受拨码开关控制，还可以同时受控制模块10和拨码开关的控制，当拨码开关闭合且控制模块10输出一定电压的电平时，才能提供足够的电压控制第一三极管Q1导通；在第一种工作模式中，第一三极管Q1在拨码开关或控制模块10的控制下处于导通状态，第四电源输入端V4的电源会经第一三级管输出到地，此时，第二场效应管M2的栅极端电压会被拉高使得第二场效应管M2导通，从而连通按键反馈电路22与反馈模块40，使得按键反馈电路22能够输出按键反馈信号至反馈模块40；在第二种工作模式中，第一三极管Q1在拨码开关或控制模块10的控制下处于断开状态，此时第二场效应管M2的栅极端的电压为零，第二场效应管M2处于断开状态，按键反馈电路22无法通过第二场效应管M2输出按键反馈信号至反馈模块40。

本发明通过设置第一切换开关电路，以控制按键反馈电路22与反馈模块40之间的电路导通/断开，从而实现信号反馈方式的切换，同时，本发明还可以通过不同的控制方式控制第一切换开关电路是否连通按键反馈电路22与反馈模块40，使得本发明的应用场景更加多元化，用户可以结合实际应用场景采用不同的信号反馈方式完成对按键控制的闭环检测，不仅能满足用户的不同需求，还能提升闭环检测的准确性。

参照图1至图6，在一实施例中，所述运行模块30包括：

LED反馈电路，所述LED反馈电路的控制端与所述反馈模块40的受控端连接，所述LED反馈电路用于在导通时输出按键反馈信号至所述反馈模块40；

电梯控制系统，所述电梯控制系统的受控端与所述按键模块20的控制端连接，所述电梯控制系统的控制端与所述LED反馈电路的受控端连接，所述电梯控制系统用于根据所述按键触发信号控制电梯运动至与所述按键触发信号对应的位置，并控制所述LED反馈电路工作。

在本实施例中，将运行模块30中的LED反馈电路与反馈模块40连接，具体而言，将第二发光二极管LED2与反馈模块40连接，当电梯控制系统接收到按键触发信号时，电梯控制系统会控制电梯运行，以及控制LED反馈电路导通，此时第二发光二极管LED2亮起并输出按键反馈信号至反馈模块40，以使反馈模块40在接收到按键反馈信号时导通，并将按键反馈信号输出至控制模块10。此外，还可以设置连接器，令LED反馈电路通过连接器与反馈模块40连接，以及令电梯控制系统通过连接器与按键触发电路21连接，如此，在安装时只需要将电梯线路对应地接入连接器即可。

本发明通过设置LED反馈电路及电梯控制系统，使得电梯控制系统在接收到按键触发信号时控制电梯运行并控制LED反馈电路工作，以使LED反馈电路输出按键反馈信号至反馈模块40，以使反馈模块40在接收到按键反馈信号时导通，并将按键反馈信号输出至控制模块10，从而令控制模块10确定运行模块30响应并控制电梯运行，本发明可以对控制模块10输出的控制信号进行闭环检测，可以使控制模块10实时获知电梯的运行状态，提升了按键控制的稳定性。此外，本发明还可以通过连接器将按键触发电路21以及反馈模块40与运行模块30对应连接起来，如此，在电梯中安装本发明时，只需要将电梯线路对应地接入连接器即可，这样可以简化本发明安装或者拆卸的过程，提高了产品的便利性。

参照图1至图6，在本发明一实施例中，所述反馈模块40包括光耦，所述光耦的受控端分别与所述LED反馈电路及所述按键模块20连接，所述光耦用于在接收到所述按键模块20，和/或所述LED反馈电路输出的按键反馈信号时导通，并输出所述按键反馈信号至所述控制模块10。

进一步地，所述模式切换电路50还包括第二切换开关电路，所述第二切换开关电路的受控端与所述拨码开关的输出端连接，和/或所述第二切换开关电路的受控端与所述控制模块10的控制端连接，所述第二切换开关电路的控制端与所述光耦的接地端连接；

所述拨码开关闭合，和/或所述控制模块10输出模式切换信号时，所述第二切换开关电路工作于所述第一工作模式，以控制所述光耦的接地端与地电路导通；

所述拨码开关断开，和/或所述控制模块10未输出模式切换信号时，所述第二切换开关电路工作于所述第二工作模式，以控制所述光耦的接地端与地电路断开。

在本实施例中，第二切换开关电路与光耦的接地端连接，以控制光耦的接地端是否与地连接；第一切换开关电路与第二切换开关电路可以控制按键反馈电路22与反馈模块40之间的电路导通/断开，以实现信号反馈方式的切换；具体而言，在第一种工作模式中，第一切换开关电路与第二切换开关电路在拨码开关或控制模块10的控制下导通，从而连通按键反馈电路22与反馈模块40，以使按键反馈电路22能够通过通路输出按键反馈信号至反馈模块40，并控制光耦导通，以将按键反馈信号输出至控制模块10；在第二种工作模式中，第一切换开关电路与第二切换开关电路在拨码开关或控制模块10的控制下处于关断状态，按键反馈电路22与反馈模块40之间的通路断开，按键反馈电路22无法通过通路输出按键反馈信号至反馈模块40，此时由运行模块30输出按键反馈信号至反馈模块40并控制光耦导通，以将按键反馈信号输出至控制模块10。

其中，如图5所示，反馈模块40包括第八电阻R8、第九电阻R9、第二光耦U2以及第五电源输入端V5，第二第二切换开关电路包括第七电源输入端、第十电阻R10、第十一电阻R11、第五电容、第三二极管D3以及第三三极管Q3。在第一种工作模式下，第三三极管Q3在拨码开关或控制模块10的控制下处于导通状态，按键反馈电路22输出的按键反馈信号会通过第二光耦U2输出至第三三极管Q3的接地端，以控制第二光耦U2导通，第二光耦U2导通后，第五电源输入端V5的电源通过第九电阻R9输出至控制模块10，即输出按键反馈信号，完成信号反馈工作；在第二种工作模式中，第三三极管Q3在拨码开关或控制模块10的控制下处于断开状态，此时第二光耦U2与运行模块30的第二发光二极管LED2并联，当运行模块30控制第二发光二极管LED2导通并发光时，第二发光二极管LED2两端的电压差会控制第二光耦U2导通，从而输出按键反馈信号，完成信号反馈工作。

本发明采用了光耦将梯控控制部分和电梯控制部分做电气隔离，减少了电路之间的信号串扰，提升了按键控制反馈的稳定性。本发明还通过控制第一切换开关电路与第二切换开关电路，以控制按键反馈电路22与反馈模块40之间的电路导通/断开，从而实现信号反馈方式的切换，同时，本发明还可以通过不同的控制方式控制第一切换开关电路与第二切换开关电路是否连通按键反馈电路22与反馈模块40，使得本发明的应用场景更加多元化，用户可以结合实际应用场景采用不同的信号反馈方式完成对按键控制的闭环检测，提升闭环检测的准确性。

参照图1至图6，在本发明一实施例中，多个所述按键模块20串联设置于所述控制模块10与所述运行模块30之间，多个所述反馈模块40串联设置于所述控制模块10与所述运行模块30之间，多个所述反馈模块40还与多个所述按键模块20一一对应连接。

在本实施例中，控制模块10与运行模块30之间，设置有多个按键模块20及反馈模块40，每个按键模块20及反馈模块40对应一个电梯楼层，控制模块10可以根据呼梯触发信号发送控制信号至对应的按键模块20，按键模块20在接收到控制信号后输出按键触发信号到运行模块30，运行模块30接收到按键触发信号后开始工作，控制电梯前往对应的楼层，多个反馈模块40在接收到按键模块20和/或运行模块30输出的按键反馈信号时导通，并将按键反馈信号输出至控制模块10；

本发明通过设置多个按键模块20，使得控制模块10可以输出多个控制信号至对应的按键模块20，从而控制多个按键模块20启动并输出按键触发信号及按键反馈信号，进而使得运行模块30根据多个所述按键触发信号控制电梯运动至与多个所述按键触发信号对应的位置，并输出多个按键反馈信号。本发明还通过设置多个反馈模块40，并在接收到按键模块20和/或所述运行模块30输出的多个按键反馈信号时导通，并输出多个所述按键反馈信号至控制模块10。本发明可以对控制模块10输出的多个控制信号均进行闭环检测，可以使控制模块10实时获知电梯的运行状态，提升了按键控制的稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。