具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

如图1所示，本发明提供一种酒店配送机器人呼梯设备，所述设备包括：

梯控主控盒，所述梯控主控盒包括：第一微控制器、4G通信模块和第一wifi模块，其中，所述第一微控制器分别与所述4G通信模块和第一wifi模块连接，酒店配送机器人与所述4G通信模块通信；

状态检测盒，所述状态检测盒包括：第二微控制器、气压计、第二wifi模块和加速度传感器，其中，所述第二微控制器分别与所述压计、第二wifi模块和加速度传感器连接，所述第二wifi模块与所述第一wifi模块通信；

梯控按键板，所述梯控按键板包括：第三微控制器、按键控制电路和第三wifi模块，其中，第三微控制器分别与所述第三wifi模块和按键控制电路连接，所述第三wifi模块与所述第一wifi模块通信。

在此，本发明利用气压计来检测楼层高度，并利用加速度计来检测电梯开、关门状态,以实时精准的获取电梯的状态，通过梯控主控盒、状态检测盒和梯控按键板之间的互相配合，可以保证酒店配送机器人无法可靠自动入梯出梯。

优选的，本发明酒店配送机器人呼梯设备一实施例中，所述梯控主控盒的4G通信模块，用于接收酒店配送机器人发送的入梯楼层号和出梯楼层号；

梯控主控盒的第一微控制器，用于从所述4G通信模块接收所述入梯楼层号和出梯楼层号；及用于从梯控主控盒的第一wifi模块接收电梯的开门或关门状态；及用于在入梯楼层按键触发后，从所述第一wifi模块接收当前气压数据，基于当前气压数据确定当前电梯所在的楼层号，若获取到电梯当前为开门状态，且当前确定的电梯所在的楼层号与所述入梯楼层号一致，则通过梯控主控盒的4G通信模块向所述酒店配送机器人发送入梯信号，以供所述酒店配送机器人基于所述入梯信号进入电梯；并在出梯楼层按键触发和所述酒店配送机器进入电梯后，从所述第一wifi模块接收当前气压数据，基于当前气压数据确定当前电梯所在的楼层号，若获取到电梯当前为开门状态，且当前确定的电梯所在的楼层号与所述出梯楼层号一致，则通过梯控主控盒的4G通信模块向所述酒店配送机器人发送出梯信号，以供所述酒店配送机器人基于所述出梯信号离开电梯。

梯控主控盒的第一wifi模块，用于从所述第一微控制器接收所述入梯楼层号和出梯楼层号，并将所述入梯楼层号和出梯楼层号发送给梯控按键板的第三wifi模块。

优选的，本发明酒店配送机器人呼梯设备一实施例中，梯控按键板的第三微控制器，用于从所述梯控按键板的第三wifi模块接收所述入梯楼层号和出梯楼层号，并基于所述入梯楼层号，及控制梯控按键板的按键控制电路触发所述入梯楼层号对应的入梯楼层按键，及触发所述出梯楼层号对应的出梯楼层按键。

优选的，本发明酒店配送机器人呼梯设备一实施例中，状态检测盒内的加速度传感器，用于获取电梯的开门或关门状态，并将电梯的开门或关门状态发送给状态检测盒内的第二微控制器，所述状态检测盒内的第二微控制器通过状态检测盒内的第二wifi模块将电梯的开门或关门状态，发送给梯控主控盒的第一wifi模块；

状态检测盒内的气压计，用于采集当前气压数据，并将当前气压数据发送给所述第二微控制器；

状态检测盒的第二微控制器，用于通过所述第二wifi模块将当前气压数据，发送给梯控主控盒的第一wifi模块。

优选的，本发明酒店配送机器人呼梯设备一实施例中，所述梯控主控盒的4G通信模块，还用于在所述酒店配送机器人进入电梯后，从酒店配送机器人接收入梯成功信号，并将所述入梯成功信号发送至所述梯控主控盒的第一微控制器。

优选的，本发明酒店配送机器人呼梯设备一实施例中，所述梯控主控盒的第一微控制器，还用于通过梯控主控盒的第一wifi模块向梯控按键板的第三wifi模块发送关门指令；

所述梯控按键板的第三wifi模块，还用于将所述关门指令发送至梯控按键板的第三微控制器；

梯控按键板的第三微控制器，还用于控制梯控按键板的的按键控制电路基于所述关门指令，触发电梯关门按键。

优选的，本发明酒店配送机器人呼梯设备一实施例中，所述梯控主控盒的第一微控制器，还用于若获取到电梯当前为关门状态，则通过梯控主控盒的4G通信模块，向所述酒店配送机器人发送电梯运行信号，以防止酒店配送机器人于电梯运行过程中在电梯内随意移动。

优选的，本发明酒店配送机器人呼梯设备一实施例中，所述梯控主控盒的4G通信模块，还用于在所述酒店配送机器人离开电梯后，从发送酒店配送机器人接收出梯成功信号，并将所述出梯成功信号发送至所述梯控主控盒的微控制器。

优选的，本发明酒店配送机器人呼梯设备一实施例中，所述梯控主控盒的第一微控制器，还用于通过梯控主控盒的第一wifi模块向梯控按键板的第三wifi模块发送关门指令；

梯控按键板的第三wifi模块，还用于将所述关门指令发送至梯控按键板的微控制器；

梯控按键板的微控制器，还用于控制梯控按键板的的按键控制电路基于所述关门指令，触发电梯关门按键。

优选的，本发明酒店配送机器人呼梯设备一实施例中，梯控主控盒的第一微控制器，还用于若获取到电梯当前为关门状态，则通过梯控主控盒的4G通信模块，向所述酒店配送机器人发送电梯运行信号，以防止酒店配送机器人于电梯运行过程中入梯。

具体的，状态检测盒的安装位置可以为左轿门的内壁的外侧，用户不可见。状态检测盒随电梯上下运动，随电梯开关门左右运动，状态检测盒内部集成气压计，通过气压来判断当前高度，然后通过标定，确认当前楼层号；状态检测盒内部集成加速度传感器，用于检测电梯开关门状态；状态检测盒内部集成WiFi模块，与梯控主控盒进行通信，将当前楼层号、开关门信息发送给主控盒。

另外，电梯按键面板内部安装位置为电梯按键面板内部，用户不可见，梯控板按键控制电路并联到原来的电梯按键电路上，集成WiFi模块，由梯控主控盒向其发送机器人需要去的楼层信息，梯控板触发对应的楼层按键，实现机器人呼梯。

此外，梯控主控盒可以安装在电梯轿厢顶部，用户不可见。内部集成4G模块和wifi模块，WiFi模块作为ap热点，负责采集状态检测盒的信息，具体可以获取开、关门信号，确认当前楼层号；同时负责下发需要停留的楼层号信息给梯控按键板。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

需要注意的是，本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本发明的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本发明的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本发明的方法和/或技术方案。而调用本发明的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本发明的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本发明的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。