具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供的一种电梯轿厢剪切事故救援方法的流程图，图1B为本发明实施例提供的一种电梯轿厢剪切事故救援的逻辑图，本实施例可适用于电梯轿厢发生剪切事故时及时自救的情况，该方法可以由本发明实施例提供的电梯轿厢剪切事故救援装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，配置于本发明实施例提供的安全控制器中，如图1A和图1B所示，该方法具体包括如下步骤：

S101、在接收到电梯主控制器发出的曳引电机堵转报警信号时，确定电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态。

在本发明实施例中，电梯主控制器为原有的控制器，安全控制器是为了实现本发明的方案，在原有的电梯系统的基础上，额外增设的控制器。曳引电机是电梯的动力设备，又称电梯主机，功能是输送与传递动力使电梯轿厢运行。电梯轿厢发生剪切事故时，乘客被电梯门夹住，电梯轿厢继续运行时，通常会被卡主，旋转编码器停止旋转，其输出的数字信号不再变化，曳引电机负荷增加，曳引电机的电流增大。旋转编码器是用来测量曳引电机的转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。电梯主控制器结合曳引电机的电流和旋转编码器输出的数字信号，可以确定曳引电机是否堵转。这里需要说明的是，发生剪切事故则曳引电机必定出现堵转，而曳引电机发生堵转时，不一定发生剪切事故，也可能是其他原因导致的。

电梯主控制器在确定曳引电机发生堵转时，向安全控制器发出曳引电机堵转报警信号。安全控制器在接收到电梯主控制器发出的曳引电机堵转报警信号时，确定电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态。

示例性的，在本发明的一些实施例中，电梯井道顶部和底部设置有垂直距离传感器，用于采集距离信号，安全控制器根据距离信号，计算出电梯轿厢的位置。示例性的，垂直距离传感器可以是激光距离传感器，激光距离传感器的工作原理在此不再赘述。在本发明的一些实施例中，电梯轿厢内或层门附近设置有相机，相机用于采集电梯门的图像，安全控制器对采集的图像进行处理，确定当前电梯门的开闭状态(关闭或打开)。在本发明的一些实施例中，电梯轿厢内或层门附近设置有相机，相机用于采集电梯门的图像，安全控制器对采集的图像进行处理，确定当前电梯门的开闭状态(关闭或打开)。在本发明的一些实施例中，电梯门内设置有红外传感器，安全控制器根据红外传感器采集的红外信号，确定前电梯门的开闭状态。需要说明的是，上述检测电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态的手段为对本发明的示例性说明，而非限定，在本发明的其他实施例中，也可以采用其他手段检测电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态，本发明实施例在此不做限定。

本发明实施例在不改变原有的电梯系统的控制逻辑的情况下，增设安全控制器，安全控制器在接收到电梯主控制器发出的曳引电机堵转报警信号时，确定电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态。一方面，能够避免非剪切事故导致曳引电机堵转引起的误判，另一方面，避免安全控制器不断获取垂直距离传感器和相机或红外传感器采集的数据，安全控制器数据处理量过大可能导致的异常。

电梯轿厢发生剪切事故通常是由于电梯轿厢意外移动导致的，即在电梯在平层启动时，电梯门没有关闭，电梯轿厢发生移动。在本发明的一些实施例中，还包括电梯轿厢意外移动预防，具体过程如下：

在电梯轿厢抵达平层后，安全控制器通过红外传感器或相机确定电梯门的开闭状态，并将其与门锁电气信号进行对比，如果二者一致，则认为电梯门已关闭，安全控制器向电梯主控制器发出启动信号，电梯主控制响应该启动信号，控制制动器松闸，曳引电机工作；如果二者不一致，则认为电梯门未关闭，安全控制器不会发送启动信号给主控制器，此时，即使安全回路闭合，制动器也不会松闸，曳引电机不工作。

S102、根据电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态判断是否发生剪切事故。

在确定电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态之后，根据电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态判断是否发生剪切事故。

示例性的，将电梯轿厢的位置与电梯平层时的安全位置进行对比。具体的，正常情况下，电梯平层时，电梯轿厢停靠的位置称之为安全位置。在电梯轿厢的位置超出电梯平层时的安全位置，且电梯门的开闭状态为打开时，确定发生剪切事故。如果电梯轿厢的位置没有超出电梯平层时的安全位置，且电梯门的开闭状态为关闭，则可能是其他原因导致曳引电机载荷增大，此时，可以向电梯主控制发出报警信号，电梯主控制响应该报警信号，控制制动器松闸，曳引电机被抱死，同时控制曳引电机断电，等待维修人员前来检查维修。

即本发明实施例在确定曳引电机堵转的前提下，进一步检测电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态，并根据电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态判断是否发生剪切事故，提高了剪切事故的判定准确度。

在本发明的一些实施例中，为了进一步提高剪切事故的判定准确度，在确定电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态之后，还包括：根据获取的红外信号或的图像判断是否有乘客或物体被电梯门夹住。具体的，对红外信号或图像进行处理，确定是否乘客或物体被电梯门夹住。在确定有乘客或物体被电梯门夹住，同时，电梯轿厢的位置超出电梯平层时的安全位置，电梯门的开闭状态为打开时，确定发生剪切事故。

S103、在发生剪切事故时，控制轿厢内的应急救援开关弹出，并向电梯主控制器发出剪切事故报警信号。

在本发明实施例中，在确定发生剪切事故后，安全控制器控制轿厢内的应急救援开关弹出，并向电梯主控制器发出剪切事故报警信号。电梯主控制器响应于剪切事故报警信号控制电梯进入检修运行状态，在检修运行状态下，会屏蔽各楼层的外召，即电梯不再响应外召而运行，避免因其他楼层的乘客召梯导致被困乘客进一步伤害。图1C为本发明实施例提供的一种应急救援开关的示意图，如图1C所示，其中，应急救援开关类似于检修开关，应急救援开关设置于轿厢门头的应急盒内，在发生剪切事故时，安全控制器控制轿厢内的应急救援开关弹落下来(类似飞机在紧急状态下的氧气面罩)，被困的乘客或同梯的其他乘客可以操作该应急救援开关，使电梯轿厢缓慢地按照与当前运行方向相反的方向移动，从而释放出被困的乘客。

被困乘客和同梯的乘客通常没有经过电梯应急方面的培训，因此，可能无法正确操作应急救援开关，导致电梯轿厢按照当前运行方向移动，剪切事故加重。在本发明的一些实施例中，为了让被困乘客或同梯的乘客知道如何操作应急救援开关，在控制轿厢内的应急救援开关弹出之后，还包括：

控制应急救援开关发出轿厢运行操作指示信号，轿厢运行操作指示信号用于指示轿厢内的乘客操作应急救援开关。示例性的，应急救援开关设置有带指示灯的上行按钮和下行按钮，当上行按钮或下行按钮被触发时，电梯轿厢会慢速上行或下行。

具体的，安全控制器响应于轿厢内的乘客操作应急救援开关的输入信号(即触发按钮产生的信号)向电梯主控制器发出反向运行信号。在本发明实施例中，安全控制器控制应急救援开关中与电梯轿厢当前运行方向相反的轿厢运行方向操作按钮点亮。电梯主控制器响应于反向运行信号控制电梯轿厢按照与当前运行方向相反的方向移动。

示例性的，若电梯轿厢当前是下行，则安全控制器控制上行按钮点亮，以提示被困乘客或同梯的乘客按上行按钮。安全控制器响应于乘客的按键操作，向电梯主控制器发出上行信号，主控制器控制电梯轿厢慢速上行。若电梯轿厢当前是上行，则安全控制器控制下行按钮点亮，以提示被困乘客或同梯的乘客按下行按钮。安全控制器响应于乘客的按键操作，向电梯主控制器发出下行信号，主控制器控制电梯轿厢慢速下行。如此，向被困乘客或同梯的乘客发出操作指示，避免被困乘客或同梯的乘客操作错误导致剪切事故加重的风险，提高了安全性。

在本发明的一些实施例中，考虑到乘客可能是单独乘梯的情况，在发生剪切事故，没有同梯的乘客操作应急救援开关，如果此时被困乘客因伤势严重而无法操作应急救援开关，那么就会出现无法及时自救的情况。针对这种情况，本发明实施例在控制轿厢内的应急救援开关弹出之后，还包括：

若在应急救援开关弹出预设时长(例如2分钟)后，没有接收到轿厢内的乘客的输入信号时(即没有乘客操作应急救援开关)，自动向电梯主控制器发出反向运行信号，电梯主控制器用于响应于反向运行信号控制电梯轿厢按照与当前运行方向相反的方向移动。如此，可避免被困乘客单独乘梯，且伤势严重而无法操作应急救援开关，导致无法及时自救的情况，提高了救援效率。

本发明实施例提供的电梯轿厢剪切事故救援方法，基于安全控制器，在接收到电梯主控制器发出的曳引电机堵转报警信号时，确定电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态，根据电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态判断是否发生剪切事故，在发生剪切事故时，控制轿厢内的应急救援开关弹出，并向电梯主控制器发出剪切事故报警信号，电梯主控制器用于根据剪切事故报警信号屏蔽各楼层的外召。在不改变原有的电梯系统的控制逻辑的情况下，避免非剪切事故导致曳引电机堵转引起的误判，避免安全控制器不断获取垂直距离传感器和相机或红外传感器采集的数据，安全控制器数据处理量过大可能导致的异常，提高了系统稳定性，在确定发生剪切事故时，控制轿厢内的应急救援开关弹出，被困乘客或同梯的乘客能够及时自救，避免因长时间等待救援造成伤势加重的情况，提高了安全性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种电梯轿厢剪切事故救援方法的流程图，本实施例可适用于电梯轿厢发生剪切事故时及时自救的情况，该方法可以由本发明实施例提供的电梯轿厢剪切事故救援装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，配置于本发明实施例提供的电梯主控制器中，如图2所示，该方法具体包括如下步骤：

S201、获取曳引电机的电流和旋转编码器输出的数字信号。

具体的，在电梯运行过程中，电梯主控制器实时获取曳引电机的电流和旋转编码器输出的数字信号。

S202、基于曳引电机的电流和旋转编码器输出的数字信号判断曳引电机是否堵转。

如前文所述，电梯轿厢发生剪切事故时，乘客被电梯门夹住，电梯轿厢继续运行时，通常会被卡主，旋转编码器停止旋转，其输出的数字信号不再变化，同时曳引电机负荷增加，曳引电机的电流增大。电梯主控制器结合曳引电机的电流和旋转编码器输出的数字信号，可以确定曳引电机是否堵转。这里需要说明的是，发生剪切事故则曳引电机必定出现堵转，而曳引电机发生堵转时，不一定发生剪切事故，也可能是其他原因导致的。

具体的，在本发明实施例中，当曳引电机的电流大于预设的电流阈值，且旋转编码器输出的数字信号不再变化时，确定曳引电机发生堵转。

S203、在曳引电机堵转时，向安全控制器发出曳引电机堵转报警信号，安全控制器用于响应于曳引电机堵转报警信号判断是否发生剪切事故。

在确定曳引电机发生堵转时，向安全控制器发出曳引电机堵转报警信号。安全控制器响应于曳引电机堵转报警信号判断是否发生剪切事故。

具体的，安全控制器在接收到曳引电机堵转报警信号，确定电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态，并根据电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态确定是否发生剪切事故。具体的，安全控制确定电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态的过程在前述实施例中已有详细记载，本发明实施例在此不再赘述。安全控制器将电梯轿厢的位置与电梯平层时的安全位置进行对比，在电梯轿厢的位置超出电梯平层时的安全位置，且电梯门的开闭状态为打开时，确定发生剪切事故。

S204、响应于安全控制器发出的剪切事故报警信号，屏蔽各楼层的外召。

在本发明实施例中，在确定发生剪切事故后，安全控制器控制轿厢内的应急救援开关弹出，并向电梯主控制器发出剪切事故报警信号。电梯主控制器响应于剪切事故报警信号控制电梯进入检修运行状态，在检修运行状态下，会屏蔽各楼层的外召，即电梯不再响应外召而运行，避免因其他楼层的乘客召梯导致被困乘客进一步伤害。其中，应急救援开关类似于检修开关，应急救援开关设置于轿厢内的顶部，在发生剪切事故时，安全控制器控制轿厢内的应急救援开关弹落下来(类似飞机在紧急状态下的氧气面罩)，被困的乘客或同梯的其他乘客可以操作该应急救援开关，使电梯轿厢缓慢地按照与当前运行方向相反的方向移动，从而释放出被困的乘客。

具体的，安全控制器响应于被困乘客或同梯的乘客操作应急救援开关时的输入信号，向电梯主控制器发出反向运行信号。电梯主控制器响应于反向运行信号控制电梯轿厢按照与当前运行方向相反的方向移动。

示例性的，在本发明一实施例中，控制应急救援开关发出轿厢运行操作指示信号，轿厢运行操作指示信号用于指示轿厢内的乘客操作应急救援开关。示例性的，应急救援开关设置有带指示灯的上行按钮和下行按钮，当上行按钮或下行按钮被触发时，电梯轿厢会慢速上行或下行。若电梯轿厢当前是下行，则安全控制器控制上行按钮点亮，以提示被困乘客或同梯的乘客按上行按钮。电梯主控制器响应于乘客的按键操作，控制电梯轿厢慢速上行。若电梯轿厢当前是上行，则安全控制器控制下行按钮点亮，以提示被困乘客或同梯的乘客按下行按钮。电梯主控制器响应于乘客的按键操作，控制电梯轿厢慢速下行。如此，向被困乘客或同梯的乘客发出操作指示，避免被困乘客或同梯的乘客操作错误导致剪切事故加重的风险，提高了安全性。

在本发明的一些实施例中，若在应急救援开关弹出预设时长(例如2分钟)后，没有接收到轿厢内的乘客的输入信号时(即没有乘客操作应急救援开关)，自动向电梯主控制器发出反向运行信号，电梯主控制器用于响应于反向运行信号控制电梯轿厢按照与当前运行方向相反的方向移动。如此，可避免被困乘客单独乘梯，且伤势严重而无法操作应急救援开关，导致无法及时自救的情况，提高了救援效率。

在本发明的一些实施例中，为了避免电梯轿厢反向运行距离过大导致出现二次剪切的情况，响应于安全控制器发出的反向运行信号控制电梯轿厢按照与当前运行方向相反的方向移动，包括：

响应于安全控制器发出的反向运行信号控制电梯轿厢按照与当前运行方向相反的方向移动至最近的平层(也即发生剪切事故的平层)。如此，可避免电梯轿厢反向运行距离过大导致出现二次剪切的情况，提高了安全性。

在轿厢抵达最近的平层后，电梯主控制器控制制动器尝试再次启动，在收到制动器启动成功的反馈信息时，控制制动器动作，以使电梯轿厢停靠在最近的平层。

在收到制动器启动失败的反馈信息时，说明制动器失效，通过电流环负反馈控制曳引电机维持能使电梯轿厢平衡的力矩输出，以使电梯轿厢停靠在最近的平层。然后控制电梯门打开，以释放被困乘客。

本发明实施例提供的电梯轿厢剪切事故救援方法，基于电梯主控制器，在获取曳引电机的电流和旋转编码器输出的数字信号后，基于曳引电机的电流和旋转编码器输出的数字信号判断曳引电机是否堵转，在曳引电机堵转时，向安全控制器发出曳引电机堵转报警信号，响应于安全控制器发出的剪切事故报警信号，屏蔽各楼层的外召。在不改变原有的电梯系统的控制逻辑的情况下，避免非剪切事故导致曳引电机堵转引起的误判，避免安全控制器不断获取垂直距离传感器和相机或红外传感器采集的数据，安全控制器数据处理量过大可能导致的异常，提高了系统稳定性，在确定发生剪切事故时，控制轿厢内的应急救援开关弹出，被困乘客或同梯的乘客能够及时自救，避免因长时间等待救援造成伤势加重的情况，提高了安全性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种电梯轿厢剪切事故救援装置的结构示意图，如图3所示，该装置集成于安全控制器中，该装置包括：

位置和状态确定模块301，用于在接收到电梯主控制器发出的曳引电机堵转报警信号时，确定电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态；

剪切判断模块302，用于根据所述电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态判断是否发生剪切事故；

开关弹出控制模块303，用于在发生剪切事故时，控制所述电梯轿厢内的应急救援开关弹出，并向所述电梯主控制器发出剪切事故报警信号，所述电梯主控制器用于根据所述剪切事故报警信号屏蔽各楼层的外召。

在本发明的一些实施例中，位置和状态确定模块301包括：

距离信号获取单元，用于获取垂直距离传感器采集距离信号；

位置确定单元，用于根据所述距离信号确定所述电梯轿厢的位置；

红外信号或图像获取单元，获取红外传感器采集的红外信号或相机采集的图像；

开闭状态确定单元，用于根据所述红外信号或图像确定电梯门的开闭状态。

在本发明的一些实施例中，剪切判断模块302包括：

位置比对单元，用于将所述电梯轿厢的位置与电梯平层时的安全位置进行对比；

剪切确定单元，用于在所述电梯轿厢的位置超出电梯平层时的安全位置，且所述电梯门的开闭状态为打开时，确定发生剪切事故。

在本发明的一些实施例中，电梯轿厢剪切事故救援装置还包括：

指示模块，用于在控制所述电梯轿厢内的应急救援开关弹出之后，控制所述应急救援开关发出轿厢运行操作指示信号，所述电梯轿厢运行操作指示信号用于指示轿厢内的乘客操作所述应急救援开关；

运行信号发送模块，用于响应于轿厢内的乘客操作所述应急救援开关的输入信号向所述电梯主控制器发出反向运行信号，所述电梯主控制器用于响应于所述反向运行信号控制所述电梯轿厢按照与当前运行方向相反的方向移动。

在本发明的一些实施例中，所述应急救援开关上设置有轿厢运行方向操作按钮，指示模块包括：

按钮点亮单元，用于控制所述应急救援开关中与所述电梯轿厢当前运行方向相反的轿厢运行方向操作按钮点亮。

在本发明的一些实施例中，电梯轿厢剪切事故救援装置还包括：

自动发送模块，用于在控制所述电梯轿厢内的应急救援开关弹出之后，若在经过预设时长后，没有接收到轿厢内的乘客的输入信号时，向所述电梯主控制器发出反向运行信号，所述电梯主控制器用于响应于所述反向运行信号控制所述电梯轿厢按照与当前运行方向相反的方向移动。

上述电梯轿厢剪切事故救援装置可执行本发明实施例一所提供的电梯轿厢剪切事故救援方法，具备执行电梯轿厢剪切事故救援方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种电梯轿厢剪切事故救援装置的结构示意图，如图4所示，该装置集成于电梯主控制器中，该装置包括：

获取模块401，用于获取曳引电机的电流和旋转编码器输出的数字信号；

堵转判断模块402，用于基于所述曳引电机的电流和所述旋转编码器输出的数字信号判断曳引电机是否堵转；

堵转报警模块403，用于在所述曳引电机堵转时，向安全控制器发出曳引电机堵转报警信号，所述安全控制器用于响应于所述曳引电机堵转报警信号判断是否发生剪切事故；

外召屏蔽模块404，用于响应于所述安全控制器发出的剪切事故报警信号，屏蔽各楼层的外召。

在本发明的一些实施例中，电梯轿厢剪切事故救援装置还包括：

控制模块，用于在响应于所述安全控制器发出的剪切事故报警信号，屏蔽各楼层的外召之后，响应于所述安全控制器发出的反向运行信号控制所述电梯轿厢按照与当前运行方向相反的方向移动。

在本发明的一些实施例中，控制模块包括：

平层控制单元，用于响应于所述安全控制器发出的反向运行信号控制所述电梯轿厢按照与当前运行方向相反的方向移动至最近的平层；

制动器启动单元，用于控制启动制动器；

制动器控制单元，用于在收到制动器启动成功的反馈信息时，控制所述制动器动作，以使所述电梯轿厢停靠在最近的平层；以及，在收到制动器启动失败的反馈信息时，通过电流环负反馈控制所述曳引电机维持能使所述电梯轿厢平衡的力矩输出，以使所述电梯轿厢停靠在最近的平层；

电梯门控制单元，用于控制电梯门打开，以释放被困乘客。

上述电梯轿厢剪切事故救援装置可执行本发明实施例二所提供的电梯轿厢剪切事故救援方法，具备执行电梯轿厢剪切事故救援方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

本发明实施例五提供了一种计算机设备，图5为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图，如图5所示，该计算机设备包括：

处理器501、存储器502、通信模块503、输入装置504和输出装置505；移动终端中处理器501的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器501为例；移动终端中的处理器501、存储器502、通信模块503、输入装置504和输出装置505可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。上述处理器501、存储器502、通信模块503、输入装置504和输出装置505可以集成在计算机设备上。

存储器502作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如上述实施例中的电梯轿厢剪切事故救援方法对应的模块。处理器501通过运行存储在存储器502中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电梯轿厢剪切事故救援方法。

存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据微型计算机的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器502可进一步包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块503，用于与外界设备(例如智能终端)建立连接，并实现与外界设备的数据交互。输入装置504可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

本实施例提供的一种计算机设备，可执行本发明上述任意实施例提供的电梯轿厢剪切事故救援方法，具有相应的功能和有益效果。

实施例六

本发明实施例六提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述任意实施例提供的电梯轿厢剪切事故救援方法，该方法基于安全控制器，包括：

在接收到电梯主控制器发出的曳引电机堵转报警信号时，确定电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态；

根据所述电梯轿厢的位置和电梯门的开闭状态判断是否发生剪切事故；

在发生剪切事故时，控制所述电梯轿厢内的应急救援开关弹出，并向所述电梯主控制器发出剪切事故报警信号，所述电梯主控制器用于根据所述剪切事故报警信号屏蔽各楼层的外召。

或，该方法基于电梯主控制器，包括：

获取曳引电机的电流和旋转编码器输出的数字信号；

基于所述曳引电机的电流和所述旋转编码器输出的数字信号判断曳引电机是否堵转；

在所述曳引电机堵转时，向安全控制器发出曳引电机堵转报警信号，所述安全控制器用于响应于所述曳引电机堵转报警信号判断是否发生剪切事故；

响应于所述安全控制器发出的剪切事故报警信号，屏蔽各楼层的外召。

需要说明的是，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的电梯轿厢剪切事故救援方法。

值得注意的是，上述装置中，所包括的各个模块、单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。