具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中存在的相关技术问题，本申请实施例提供了一种电梯电池火灾预防系统，旨在解决现有电梯中无法有效识别动力电池等问题，实现有效识别动力电池，预防电梯内火灾事故的发生的效果。如图1所示，具体包括光幕系统100、监控系统200、电梯控制系统300和称重系统400，监控系统200包括监控火灾系统201和监控动力电池系统202。监控火灾系统201向电梯控制系统300发出电信号，当监控到火灾时，控选电梯所有的停靠点，从而能使电梯自动避险停靠，无需人员手动控制避险，提高了人员火灾避险成功率。光幕系统100和称重系统400向监控动力电池系统202发出电信号，当有入侵物体时，光幕系统100和称重系统400将收集来的数据传送到监控动力电池系统202，用来判断入侵物体的形状大小和密度。

且监控火灾系统201和监控动力电池系统202内均设有声光报警模块和通信模块，当遇到火灾时，监控火灾系统201内的声光报警模块会发出警报声，并通过通信模块告知警情，提醒电梯内人员及时疏散；当监控动力电池系统202监控到电梯内出现动力电池，监控动力电池系统202内的声光报警模块会发出警报声，禁止乘客将动力电池带上电梯，且如果出现误报现象，乘客还可以通过通信模块与管理员联系，获得豁免权限。

称重系统400向电梯控制系统300发出电信号，当电梯超重时，控制电梯门保持开门的状态。光幕系统100向电梯控制系统300发出电信号，当光幕系统100感应到电梯无入侵物体时，回到电梯倒计时关门的状态。光幕系统100接收电梯控制系统300发出的电信号，当电梯到站后，光幕系统100首先进行自检，确保光幕系统100能正常工作。

具体地，在实施例中，如图1所示，电梯控制系统300运作的流程为，电梯在运行中时电梯门呈闭合状态，当电梯到站后，电梯门做开门动作，电梯开门完毕后，面对如下三种情况做出不同的反应：第一种，当电梯内启动火警时，电梯控制系统300控制电梯停运；第二种，当电梯有乘客或物体入侵时，电梯控制系统300安全回路断开，使电梯保持开门的状态；第三种，当电梯无乘客或物体入侵时，电梯控制系统300进行倒计时关门，关门完毕，安全回路畅通，使电梯正常运行。

具体地，在实施例中，如图1所示，光幕系统100运作的流程为，当电梯到站开门后，光幕系统100首先进行自检，同时监控系统200从监控摄像头中确认开门动作。自检完毕后，当自检未通过时，光幕系统100记录故障日志并通知工作人员进行检修维护；当自检通过后，光幕系统100正常工作，并检测是否有物体侵入。当有入侵物体时，开始记录被遮挡光路的宽度，从而获取入侵物体的水平向量Vh和垂直向量Vv，并将入侵物体的水平向量Vh和垂直向量Vv传输到监控动力电池系统202内；当无入侵物体时，发射信号到电梯控制系统300，进行倒计时关门，关门完毕，安全回路畅通，使电梯正常运行。

具体地，在实施例中，如图1所示，称重系统400运作的流程为，称重系统400会记录载重变化的数据量ΔM，并将载重变化的数据量ΔM传输到监控动力电池系统202内；当称重系统400检测到电梯超重时，控制电梯门保持开门的状态。

具体地，在实施例中，如图1所示，监控火灾系统201和监控动力电池系统202为AI智能判断系统。监控火灾系统201中的监控摄像头一直处于监视模式中，当监控摄像头通过视频信息识别出烟雾和火焰图像时，监控火灾系统201发出警报声，同时向电梯控制系统300发出火警信号，控选电梯所有的停靠点，从而能使电梯自动避险停靠，无需人员手动控制避险，提高了人员火灾避险成功率。

具体地，在实施例中，如图1所示，监控动力电池系统202记录入侵物体的速度向量曲线Cm。获取光幕系统100传来的入侵物体的水平向量Vh和垂直向量Vv，获取称重系统400记录的载重变化的数据量ΔM。且监控动力电池系统202内设有第一算法、第二算法和第三算法。根据第一算法|Vh×Vv|得到入侵物体的外切矩形面积S，根据第二算法S×Cm得到入侵物体的体积模型V，根据第三算法ΔM/V得到入侵物体的平均密度ρ。

具体地，在实施例中，如图1所示，监控动力电池系统202的允许通过的密度阈值设为1.13kg/dm-1.06kg/dm。当监控动力电池系统202判断入侵物体为动力电池时，控制电梯控制系统300内的安全回路断开，使电梯保持开门的状态。同时，监控动力电池系统202发出警报声，通过语音禁止提示乘客不要将动力电池带上电梯。乘客也可以通过通信模块向管理员申诉，管理员具有控制豁免的权限。申诉成功后，管理员开启豁免权，通过通信模块提示乘客电梯恢复运行，控制电梯正常关门。

目前电梯轿厢内单纯通过视频监控信号和安全光幕识别电动车并加之阻止进入的技术手段过于单纯，整体准确度不高。此外对于乘客拆卸下电池带入轿厢内的危险行为无法进行有效识别。其防护屏障极易突破。此外对电梯轿厢内可能发生火灾后的应对手段缺失。对非电池危险品引发的火灾没有纳入设计考虑。本发明设计针对上述缺点，设计了两种实施例，第一种实施例是能准确识别动力电池并阻止其进入电梯轿厢，第二种实施例是能应对电梯轿厢内发生火灾时进行紧急逃生。

实施例1：

综合监控动力电池系统202、光幕系统100和称重系统400的变化信息，通过AI智能判断系统识别动力电池，并随后通过电梯自有安全回路信号阻止电梯关门运行并发出警告信号的方式阻止动力电池被带入电梯轿厢。

AI智能判断系统识别动力电池的过程如下：

当光幕系统100判断有物体侵入时，开始记录被遮盖光线的长度，并根据长度生成一个水平向量Vh和一个垂直向量Vv。同时摄像头开始通过YOLO算法图像判断侵入物体类型，开始记录入侵物的速度向量曲线Cm。通过卷积层计算得出疑似电池或电动车的物体，对其水平向量和垂直向量的叉积取绝对值|Vh×Vv|得到一个侵入物体瞬时的外切矩形面积S。再将S×Cm得到用于判断的体积模型Vj。当入侵物体完全进入轿厢后，通过轿厢称重板得到的载重变化值ΔM除以V得到入侵物的平均密度ρ。当1.13kg/dm³＞ρ＞1.06kg/dm³时可判断乘客携带的为动力电池。该判断为图形判断的辅助。日常生活中和动力电池外观较近似的多为各种电动工具和电子设备，如工具箱、电脑主机、音响喇叭等。其中工具类多为钢制，密度显著大于2kg/dm³。电子设备内部空隙较大，材料较轻，密度显著小于1kg/dm³。加入密度判断可较有效区别其它日常物品与动力电池的混淆。

其各系统工作模式如下：

1.通过多点位电梯监控系统200获得电梯轿厢内多角度，无死角的视频监控信息。AI智能判断系统通过视频信息初步识别进入电梯轿厢的物体并计算出进入速度。

2.通过电梯智能安全光幕系统100得到物体通过电梯门口实时的高度。AI智能判断系统通过结合高度信息和进入速度计算出进入物体的侧面积。并结合监控系统200获得的视频信息，计算出进入物体的体积。

3.通过电梯轿厢载荷称重系统400得到的载荷重量变化值，经AI智能判断系统结合计算出的进入体体积，可计算出进入物体的平均密度。

4.由于动力电池的密度(3～5kg/dm³)较人体平均密度(1.02～1.03kg/dm³)显著高。通过密度差AI智能判断系统可较准确判断视频信号中的动力电池。

5.若系统判别为动力电池，则通过电梯控制系统300发出安全回路断开信号，阻止电梯关门运行。保存视频录像日志并同时通过电梯内声光报警系统提示乘客将动力电池带离。

6.监控动力电池系统202同时具备通信模块，通过物业管理途径提供给乘客申诉救赎措施。管理员权限可设置豁免或白名单权限。申诉救赎途径信息由声光报警信息一并提供给乘客。

实施例2：

通过监控火灾系统201判断电梯内是否发生火灾，并在火灾发生时迅速发出警报并就近停靠电梯轿厢开门使受害人员逃生。

其各系统工作模式如下：

1.通过多点位电梯监控系统200获得电梯轿厢内多角度，无死角的视频监控信息。AI智能判断系统通过视频信息识别烟雾和火焰图像。

2.若识别出烟雾和火焰图像，则发出火灾警报信号的同时通过轿厢选层控制回路选取全部停靠站点信息，使电梯轿厢就近停靠开门供人逃生。

本发明实施例的使用过程如下：

当电梯开门，光幕系统100检测到有入侵物体时，光幕系统100开始记录被遮挡光路的宽度，从而获取入侵物体的水平向量Vh和垂直向量Vv。称重系统400记录载重变化的数据量ΔM。监控动力电池系统202记录入侵物体的速度向量曲线Cm。监控动力电池系统202通过获取入侵物体的水平向量Vh、垂直向量Vv和载重变化的数据量ΔM和根据监控动力电池系统202内的第一算法、第二算法和第三算法，得到入侵物体的平均密度ρ。当1.13kg/dm³＞ρ＞1.06kg/dm³时可判断乘客携带的为动力电池。此时，电梯发出警报声，提示乘客将动力电池带离；当电梯内发生火灾时，监控火灾系统201识别出烟雾和火焰图像，向电梯控制系统300发出火警信号，控选电梯所有的停靠点，使电梯轿厢就近停靠开门供人逃生。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。