具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种食品罐头的高效灌装封盖设备，如图1-17所示，包括有底座1、外框2、接触开关3、放料筒5、箱体6、灌装设备7、取料机构8和封盖机构9，底座1顶部左前侧设有接触开关3，底座1顶部左后侧设有放料筒5，放料筒5左侧设有外框2，底座1上右侧设有箱体6，箱体6上设有灌装设备7，底座1左侧设有取料机构8，取料机构8上设有封盖机构9。

灌装设备7包括有液体泵71、管道72、第一距离传感器73、水流量传感器74、出料口75、电磁阀76和压力传感器77，箱体6上左侧设有管道72，管道72右侧设有液体泵71，管道72内下侧设有电磁阀76，电磁阀76下侧与管道72之间设有出料口75，出料口75上设有水流量传感器74，管道72底部左侧设有第一距离传感器73，电磁阀76上设有压力传感器77。

取料机构8包括有固定块81、安装环82、第一减速电机83、第一丝杆84、第一滑杆85、第一移动架86和第二距离传感器87，底座1左侧焊接有固定块81，底座1左侧设有安装环82，安装环82上安装有第一减速电机83，第一减速电机83输出轴上连接有第一丝杆84，第一丝杆84与固定块81转动式连接，固定块81前后两侧均设有第一滑杆85，两个第一滑杆85之间滑动式设有第一移动架86，第一移动架86与第一丝杆84螺纹式连接，第一移动架86下侧设有第二距离传感器87。

封盖机构9包括有第二减速电机91、第二丝杆92、第二移动架93、第三减速电机94、第一转轴95、安装架96、电磁铁97和第三距离传感器98，第一移动架86前侧安装有第二减速电机91，第二减速电机91输出轴上连接有第二丝杆92，第二丝杆92与第一移动架86转动式连接，第二丝杆92上螺纹式设有第二移动架93，第二移动架93右侧安装有第三减速电机94，第三减速电机94输出轴上连接有第一转轴95，第一转轴95上设有安装架96，安装架96下部与第一转轴95之间设有电磁铁97，电磁铁97下侧设有第三距离传感器98。

还包括有传送机构10，传送机构10包括有安装板101、传送带102、第四减速电机103、第二转轴104和第三转轴105，底座1前侧设有安装板101，底座1后侧与放料筒5之间设有安装板101，安装板101有两个，两个安装板101之间左侧转动式设有第二转轴104，两个安装板101之间右侧转动式设有第三转轴105，第二转轴104与第三转轴105之间通过传动轮绕有传送带102，前侧的安装板101内左侧安装有第四减速电机103，第四减速电机103输出轴与第二转轴104连接。

还包括有上抬机构11，上抬机构11包括有固定架111、第一电动推杆112、推动架113、第二滑杆114、第三移动架115和第一弹簧116，两个安装板101之间连接有固定架111，固定架111左侧安装有第一电动推杆112，第一电动推杆112伸缩杆上连接有推动架113，推动架113前后两侧均滑动式设有第二滑杆114，两个第二滑杆114下侧均设有第三移动架115，第三移动架115左右两侧与推动架113之间均连接有第一弹簧116，第一弹簧116有四个，第一弹簧116绕在第二滑杆114上。

还包括有定位机构12，定位机构12包括有第二电动推杆121、移动杆122和弧形块123，两个第三移动架115上均安装有第二电动推杆121，两个第二电动推杆121伸缩杆上均连接有移动杆122，两个移动杆122上均设有弧形块123。

还包括有控制箱4，底座1上中部安装有控制箱4，控制箱4内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本食品罐头的高效灌装封盖设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器73、第二距离传感器87、第三距离传感器98、水流量传感器74、压力传感器77和接触开关3均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆112、第二电动推杆121、第四减速电机103、电磁铁97、电磁阀76和液体泵71均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机83、第二减速电机91和第三减速电机94均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

当人们需要对罐头进行灌装封盖时，人们可以使用这种食品罐头的高效灌装封盖设备，首先人们将罐头混合物倒入至箱体6内，将盖子有序的放置在放料筒5内，随后人们手动按下电源总开关，将本装置上电，然后人们手动按下接触开关3，使得控制模块控制液体泵71和电磁铁97启动，液体泵71启动使得箱体6内部分混合物流入管道72左侧与电磁阀76之间，当压力传感器77感应到混合物的压力达到预设值时，控制模块控制液体泵71关闭，随后人们手托住罐头容器在出料口75正下方，当第一距离传感器73感应到与容器之间的距离达到预设值时，控制模块控制电磁阀76启动，使得管道72内的混合物由出料口75流入容器内，当水流量传感器74感应到没有混合物流动时，表明此时管道72内没有混合物，使得控制模块控制电磁阀76关闭，同时控制模块控制液体泵71启动，使得箱体6内部分混合物流入管道72左侧与电磁阀76之间，当压力传感器77感应到混合物的压力达到预设值时，控制模块控制液体泵71关闭，在人们手动按下接触开关3后，控制模块控制第一减速电机83输出轴转动，第一减速电机83输出轴带动第一丝杆84转动，从而使得第一移动架86向下移动，使得第二移动架93向下移动，进而电磁铁97向下移动，使得电磁铁97将放料筒5内最上方的盖子吸住，此时第三距离传感器98感应到与盖子之间的距离达到预设值，使得控制模块控制第一减速电机83输出轴反向转动，第一减速电机83输出轴反向转动带动第一丝杆84反向转动，从而使得第一移动架86向上移动，进而第二移动架93向上移动，当第二距离传感器87感应到与安装环82之间的距离达到预设值时，控制模块控制第一减速电机83关闭，同时控制模块控制第二减速电机91输出轴转动五秒后关闭，第二减速电机91输出轴带动第二丝杆92转动，从而使得第二移动架93向前移动，使得电磁铁97向前移动，五秒后，此时人们手托住装有混合物的容器在电磁铁97下侧，控制模块控制第三减速电机94输出轴转动五秒后关闭，第三减速电机94输出轴转动电磁铁97转动，从而使得盖子转动，此时人们将容器接触盖子，使得盖子被转紧在容器上，五秒后，控制模块控制电磁铁97关闭，人们将封盖完成的容器拿走，当第三距离传感器98感应不到盖子时，控制模块控制第二减速电机91输出轴反向转动五秒后关闭，第二减速电机91输出轴带动第二丝杆92反向转动，使得第二移动架93向后移动，从而使得电磁铁97向后移动，随后人们可按上述操作再次手托住空的罐头容器在出料口75下侧进行下一次的灌装封盖操作，当第二减速电机91输出轴最后一次反向转动五秒后，人们再次手动按下电源总开关，将本装置断电。

人们手动按下接触开关3后，控制模块控制第四减速电机103输出轴转动，第四减速电机103输出轴带动第二转轴104转动，从而使得传送带102转动，使得第三转轴105转动，此时人们将空的灌装容器放置在传送带102上，当第一距离传感器73感应到灌装容器时，控制模块控制第四减速电机103关闭，随后控制模块控制电磁阀76关闭的同时，控制模块控制第四减速电机103输出轴转动五秒后关闭，第四减速电机103输出轴带动第二转轴104转动，从而使得传送带102转动，使得第三转轴105转动，进而带动灌装完成的容器向左移动，五秒后，控制模块控制第二电动推杆121伸缩杆向内侧伸长两秒后关闭，第二电动推杆121伸缩杆带动移动杆122向内侧移动，从而使得弧形块123向内侧移动对容器进行夹紧，两秒后，控制模块控制第一电动推杆112伸缩杆向上伸长三秒后关闭，第一电动推杆112伸缩杆带动推动架113向上移动，从而使得第一弹簧116被拉伸，使得第三移动架115向上移动，进而移动杆122和弧形块123向上移动，使得灌装完成的容器向上移动，当盖子与容器之间的螺纹未对齐时，使得第一弹簧116继续被拉伸，直至盖子与容器的螺纹旋转至对齐，随后盖子被转紧在容器上，当第三距离传感器98感应不到盖子时，控制模块控制第一电动推杆112伸缩杆向下缩短三秒后关闭，第一电动推杆112伸缩杆带动推动架113向下移动，从而使得第一弹簧116复位带动第三移动架115复位，使得移动杆122和弧形块123向下移动，使得封盖完成的容器落在传送带102上，三秒后，控制模块控制第二电动推杆121伸缩杆向外侧缩短两秒后关闭，第二电动推杆121伸缩杆带动移动杆122向外侧移动，使得弧形块123向外侧移动，随后人们将封盖完成的容器拿走。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。