具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

为了满足自动化生产的需求，本申请改进现有技术的细胞筛，并将细胞筛与离心瓶加液吸液机构进行集成形成一种离心瓶加液吸液系统。通过管道的切换实现细胞收集、细胞过筛、以及管道的灭菌集合为一体。

下面结合具体实施例对本申请的技术方案做进一步的说明。

实施例1

本实施例主要解决如何将离心瓶加液吸液与过筛机构2以及辅助管道10进行组合，以实现在一较小操作空间内实现多功能间的相互切换，并满足细胞的批量化过筛、分装等操作。

本实施例采用的技术方案是，提供一种离心瓶加液吸液系统，如图1所示，包括加吸液机构1，过筛机构2、辅助管道10以及管路切换机构；

所述加吸液机构1包括加液管道与吸液管道；为了方便加液与吸液，所述吸液管道用于离心瓶吸液的一端配设有吸液针头；所述加液管道用于离心瓶加液的一端配设有加液针头。本实施例中的加吸液机构1，可采用现有技术的能够进行离心瓶加液与吸液的装置。也可以采用本申请改进的加吸液机构1包括支撑台，以及布设于支撑台上的拧盖单元（采用现有技术的拧盖）、加液管道、吸液管道、加液蠕动泵、吸液蠕动泵。工作时，控制系统控制拧盖单元进行离心瓶拧盖，加液管道在加液蠕动泵驱动下对离心瓶进行加液，吸液管道在吸液蠕动泵驱动下对离心瓶进行吸液。

所述过筛机构2置于所述支撑台上，相当于所述过筛机构2与所述加吸液机构1是均位于所述支撑台的台面上。对应的是方便过筛机构2与所述加吸液机构1之间管道连接、切换与检修，同时也方便人工与机械控制之间的切换。

所述过筛机构2包括细胞筛壳体6与细胞筛网；所述细胞筛壳体6的一端具有进液口、另一端具有出液口；所述细胞筛网布设于所述进液口与所述出液口之间。相对于现有技术的细胞筛，本实施例将细胞筛网置于一个相对密闭的空间，并位于带有细胞的液体必经的通道上，使得带有细胞的液体能够全部经过细胞筛网过筛，即使部分筛网堵塞，随着含有细胞的液体的流量的增加，含有细胞的液体或是分散至细胞筛网的其他区域，或是被堵塞部分的细胞筛网在压力下部分渗漏。优选地，可以将细胞筛网制备成具有较大表面积的网面；或可以将细胞筛网制备成具有一斜面结构的网面；或是使得细胞筛网表面具有波浪结构的网面。另外，本实施例将细胞筛网置于所述细胞筛壳体6中，在细胞筛网被堵塞时，可以通过出液口反向冲入清洗液能够进行细胞筛网的清洗，以便于重复使用，此过程均可采用电动控制蠕动泵实现向过筛机构2中泵入含有细胞的液体，或是向过筛机构2中泵入清洗液。

所述管道切换机构包括带有驱动轴的驱动电机、安装于所述驱动轴上的上转子8与下转子9；所述细胞筛壳体6与所述辅助管道10分别被所述上转子8与所述下转子9夹持固定，并且所述细胞筛壳体6与所述辅助管道10分别位于所述驱动轴的一转动周线上。上述驱动轴转动时，所述细胞筛壳体6具有一工作位与一非工作位、所述辅助管道10具有一工作位与一非工作位；在所述细胞筛壳体6处于工作位时，所述细胞筛壳体6的进液口连通于所述吸液管道，所述细胞筛壳体6的出液口连通于对外输出管道；所述辅助管道10处于非工作位；在所述辅助管道10处于工作位时，所述辅助管道10的一端连通于所述吸液管道、另一端连通于所述对外输出管道；所述细胞筛壳壳体处于非工作位。

所述细胞筛壳体6与所述辅助管道10可以一定夹角固定于所述上转子8与所述下转子9上，以保证驱动轴转动设定的正向或逆向转动一定角度后实现细胞筛壳体6的工作位与辅助管道10的工作位之间的切换。

进一步地，为了使得过筛机构与辅助管道均具有备用选项，以保证自动化的连续进行，所述过筛机构与所述辅助管道各有多个，环状均匀（中轴线均位于同一周线上）布设后被所述上转子与所述下转子所夹持；其中，每个过筛机构具有一工作位与一非工作位，每个辅助管道具有一工作位与一非工作位；所述过筛机构的工作位与所述辅助管道的工作位位于同一位置。

实施例2

本实施例主要是对过筛机构2进行进一步改进，以保证过筛机构2能够充分过筛而不被堵塞。本实施例的主要逻辑是通过分散进液口所进的含有细胞的液体，将含有细胞的液体充分分散于细胞筛网上，不同于实施例1的示例，本实施例的分散更多的是通过外部结构实现。如：

作为本申请改进的技术方案，所述过筛机构2还包括叶片14；如图5所示所述叶片14通过一支架12布设于所述进液口与所述细胞筛网之间，所述支架12被所述细胞筛壳体6的内壁固定。所述支架12可采用现有技术中任何能将叶片14固定于细胞筛壳体6中的结构。

优选地，为了保证含有细胞的液体能够分散均匀，所述叶片14有3-6片，3-6片的叶片14均匀分布并安装于所述支架12上。

相对于现有技术，采用叶片14与细胞筛网的结合，保证细胞在进行一定程度的分散后被过筛。其相对于现有技术改进细胞筛网的结构，具有更好的分散性以及避免细胞筛网堵塞性的效果，同时，生产成本也低，维修方便。

进一步地，所述叶片14以具有一个旋转的自由度的方式安装于所述支架12上。叶片14采用普通叶片14，即现有技术的任何叶片14均可。在所述进液口进液后，叶片14在液体的流动下具有一个低转速的转动，由于细胞过筛速度较慢，其直接影响的是叶片14的转速也为低速。低速的转动能促使叶片14带动含有细胞的液体被分散洒落于细胞筛网上，保证含有细胞的液体能够均匀分散于细胞筛网上，而不会对细胞产生较大的剪切力造成细胞损伤。

其相对于实施例1具有更有的技术效果是保证含有细胞的液体在过筛前已然具有一定的分散性。

实施例3

区别于实施例2的 ，本实施例进一步限定支架12结构，所述支架12包括中心面以及若干个沿中心面的径向方向向外发射的导流柱13；所述导流柱13的末端被所述细胞筛壳体6的内壁支撑（或是所述导流柱13的末端直接被所述细胞筛壳体6的内壁支撑，或是所有导流柱13的末端被一个环所连接，该环以能拆卸的方式安装于所述细胞筛壳体6的内壁，如将所述细胞筛壳体6设为可拆卸式，将该环夹持于所述细胞筛壳体6的可拆卸位置；或是导流柱13的末端设有吸盘，导流柱13通过吸盘固定于所示细胞筛壳体6的内壁；或是其他任意形式能够将导流柱13固定于所述细胞筛壳体6的内壁的方式）；所述叶片14安装于所述中心面的下方。

所述中心面起到第一次对含有细胞的液体的分散；所述导流柱13起到第二次对含有细胞的液体的分散。部分经所述中心面与所述导流柱13分散后的被叶6进行再次分散后落于所述细胞筛网进行过筛。

相对于实施例1，支架12设计结合叶片14能够有效保证含有细胞的液体全面分散，使得细胞筛网的过筛面得到全部利用，提高过筛效率。

进一步地，为了避免支架12边缘处因表面张力造成的含有细胞的液体的滞留，所述中心面的边沿均采用圆弧倒角；所述导流柱13的棱边均采用圆弧倒角。

实施例4

区别于实施例1-3的是，本实施例主要进行细胞筛网的改进，

实施例1中，采用现有技术的细胞筛网，细胞筛网与所述细胞筛壳体6的内壁交接处容易滞留细胞，如不及时清理，容易产生细胞污染。

如图4所示，相对于实施例1，本实施例的细胞筛网是通过一金属环11安装于所述细胞筛壳体6的内壁，而且所述金属环11在面向所述进液口的一面为坡面，所述坡面邻接所述细胞筛壳体6的内壁的一端为所述坡面相对于所述进液口最近的一端。这种特殊设计的金属环11用于固定细胞筛网，含有细胞的液体下落后会自然滑动至所述细胞筛网，其有效避免含有细胞的液体在此处的滞留。

其中金属环11与所述细胞筛网连接的方式可为所述金属环11为上环与下环，上环与下环在金属环11的内环设有一缺口，在上环与下环拼接时所述细胞筛网的边缘被所述缺口夹持固定。

或，金属环11与所述细胞筛网的连接方式为胶接，即将细胞筛网的边缘采用胶连接于所述金属环11面向所述出液口的一面。

相对于实施例1，本实施例的另一种实现方式是：细胞筛网是通过一金属环11安装于所述细胞筛壳体6的内壁，而且所述金属环11在面向所述进液口一面为斜面；所述金属环11在面向所述出液口的一面亦为斜面。也可将所述金属环11表述为所述金属环11的外环的厚度大于所述金属环11的内环的厚度。若将所述金属环11自轴向方向切开，其在径向方向的断面则为两个梯形，并且两个梯形的上底（定义，梯形较短的一个底称之为上底，较长的一个底称之为下底）相对。这种特殊设计的金属环11用于固定细胞筛网，含有细胞的液体下落后会自然滑动至筛网，其有效避免含有细胞的液体在此处的滞留。同样的原理在对细胞筛进行反向通液清洗时能避免清洗液的滞留。

本实施例还能将单层细胞筛网改变为双层细胞筛网，即所述细胞筛网包括自所述进液口向所述出液口方向布设的大孔筛网与小孔筛网；所述大孔筛网的孔径大于所述小孔筛网的孔径。

所述大孔筛网与所述小孔筛网分别采用一金属环11安装于所述细胞筛壳体6中。如图4所示，所述金属环11面向所述进液口侧的面为坡面，所述坡面邻接所述细胞筛壳体6的内壁的一端为所述坡面相对于所述进液口最近的一端。

其相对于实施例1的进一步的效果是，采用大孔筛网与小孔筛网并配套特殊结构的金属环11，有效实现含有细胞的液体进行粗筛分与细化筛分，能够有效避免大团块对所述小孔筛网的堵塞，保证细胞的快速筛分过筛。同时大孔筛网与小孔筛网均采用特殊设计的金属环11安装固定，有效避免含有细胞的液体的滞留造成的细胞的浪费与细胞筛的污染。

为了保证流经大孔筛网的含有细胞的液体均能被所述小孔筛网过筛，用于安装所述大孔筛网的金属环11与用于安装所述小孔筛网的金属环11之间采用密封垫圈密封固定，使得所述大孔筛网与所述小孔筛网之间是一个相对密闭空间，以保证过筛的完全性。

实施例5

区别于实施例1-4的是，所述加液吸液系统还包括支撑机构、升降机构与电机；以实现过筛机构2与辅助管道10的更换。如图2与图3所示。

所述支撑机构包括底座，与设于底座上的底板4与顶板3；所述底座的各边角处分别固定有支撑杆7；所述底板4与所述顶板3的各边角分别通过所述支撑杆7悬浮于所述底座上；所述电机安装于所述底座中，并对所述底板4有向上或向下的驱动力，以使所述底板4沿所述支撑杆7发生向上或向下的运动；所述上转子8与所述下转子9位于所述底板4与所述顶板3之间，所述顶板3与所述底板4在所述细胞筛壳体6的工作位或所述辅助管道10的工作位均设有管道接头；所述顶板3上的管道接头能够连通于所述吸液管道；所述底板4上的管道接头能够连通于对外输出管道；

所述升降机构有两个，对称布设于所述支撑机构的两个侧面；所述底板4与所述顶板3能被所述升降机构驱动进行相向或相背的运动。

作为本申请改进的技术方案，每个升降机构包括导向杆、导向板以及三连杆；所述导向杆固定于所述底座上；所述导向板固定于所述导向杆上；所述三连杆的第一杆的端头固定于所述顶板3的侧边、第二杆以能够转动的方式安装于所述导向板上、第三杆5的端头固定于所述底板4的侧边。工作时，电机驱动所述底座发生向上移动，三连杆则在底座向上移动过程中发生曲轴转动，以调整顶板3与底板4之间的间距，方便更换过筛机构2与辅助管道10。这种方案实现的是顶板3与底板4之间距离可调，且配合支撑杆7、导向杆15使得底板4与顶板3之间的能够稳定调距。

同时，为了方便高温灭菌时所有管道均得到有效灭菌，所述顶板与所述底板在所述细胞筛壳体的工作位或所述辅助管道的一工作位具有一管道连接头，在所述细胞筛壳体的非工作位或所述辅助管道的非工作位处设有堵头。即灭菌时所有过筛机构与所有辅助管道均连接高温蒸汽灭菌源，处于非工作位的过筛机构与辅助管道的另一端被堵头堵塞，以免高温蒸汽泄露。

实施例6

本实施例是对本申请离心瓶加液吸液机构的应用，应用方式如下：

应用于离心瓶加液与吸液时，离心瓶的吸液管道连通于废液收集袋，离心瓶加液管道连通于储液袋。

应用于细胞过筛时，离心瓶的吸液管道连通于过筛机构2的进液口，过筛机构2的出液口连通于外部管道，实现过筛后细胞的收集。

应用不过筛的细胞的收集时，离心瓶吸液管道通过辅助管道连通于外部细胞收集袋中。

上述的管路切换，均通过转动驱动轴，驱动轴带动过筛机构2与辅助管道10进行工作位与非工作位的切换，离心瓶的吸液管道上设有三通阀，三通阀实现离心瓶的吸液管道与废液收集袋、过筛机构2或辅助管道10的管路连接的切换。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。