阅读说明：本技术 一种双工位双向倾翻钢渣运载车 (Two-way slag carrier loader of tumbling in duplex position ) 是由 刘源泂 徐松 姜繁智 程管 程小军 于 2021-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双工位双向倾翻钢渣运载车,包括车体和两套独立的倾翻装置,每套倾翻装置包括大翻板,小翻板,举升机构,渣罐支架和渣罐；大翻板绕车体的旋转及小翻板绕大翻板的旋转的动力均由举升机构提供。本发明通过设置两套双向倾翻的装置,实现了双工位双向倾翻的功能,减少了车体转弯的频次,提高了倾倒效率。提供了一种双工位双向倾翻钢渣运载车,满足了双工位和双向倾翻两个需求,且两个工位的倾翻动作各自独立运行,具有灵活的可操作性,显著提高了钢渣运输、倾倒、风淬效率,结构简单,利于整炉钢渣连续风淬,提高了钢厂的自动化水平。(The invention discloses a double-station bidirectional tipping steel slag carrier loader, which comprises a vehicle body and two sets of independent tipping devices, wherein each set of tipping device comprises a large turning plate, a small turning plate, a lifting mechanism, a slag pot bracket and a slag pot; the power for the rotation of the large turnover plate around the vehicle body and the rotation of the small turnover plate around the large turnover plate is provided by the lifting mechanism. The invention realizes the function of double-station bidirectional tipping by arranging two sets of bidirectional tipping devices, reduces the frequency of turning the vehicle body and improves the tipping efficiency. The double-station bidirectional tipping steel slag carrier loader has the advantages that the double-station bidirectional tipping steel slag carrier loader meets the double-station and bidirectional tipping requirements, the tipping actions of the two stations are independently operated, the flexible operability is realized, the steel slag transportation, tipping and air quenching efficiencies are obviously improved, the structure is simple, the continuous air quenching of the whole steel slag is facilitated, and the automation level of a steel mill is improved.)

一种双工位双向倾翻钢渣运载车

技术领域

本发明涉及钢渣运载车技术领域，具体涉及一种双工位双向倾翻钢渣运载车。

背景技术

近年来钢铁行业生产规模不断扩大，每年会有超1亿t的钢渣产生。由于液态钢渣温度高，不易冷却，需专用设备进行运输，目前用于液态钢渣运输的设备主要是抱罐车和半挂车。随着无人驾驶技术的普及，已不需要在车辆上设置驾驶室，常见的抱罐车只能实现单侧倾翻，如需双向倾翻则需掉头转向，不利于钢渣连续处理。

转炉出钢后内部会残留部分钢水，特别是生产高质量钢种时，残留钢水比例更大，倒渣时钢水和钢渣混合进入渣罐，由于钢水的密度明显大于钢渣的密度，混合了钢水的渣液就会沉入罐底，约占整罐渣液的1/6-1/5，这部分渣液比上部渣液价值高，因此企业希望单独处理；鉴于每次运输一罐钢渣效率较低，等待吊装和运输浪费了较多时间，不利于整炉钢渣连续风淬。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种双工位双向倾翻钢渣运载车，包括车体和安装在车体上的倾翻装置，所述车体包括车架，车轮，所述倾翻装置有两套，每套倾翻装置均包括大翻板，小翻板，举升机构，渣罐支架和渣罐，所述大翻板铰接于车体上，所述小翻板铰接于大翻板上，所述小翻板上设有渣罐支架，渣罐支架底端固接在小翻板上，所述举升机构包括大翻板液压油缸和小翻板液压油缸，分别驱动大翻板和小翻板的倾翻。

作为优选，所述车体、大翻板、小翻板上均设有回转座，并通过回转轴依次铰接。

作为优选，所述大翻板液压油缸的缸筒铰接在车体上，大翻板液压油缸的活塞杆顶部铰接于大翻板底面，小翻板液压油缸的缸筒铰接在大翻板上，小翻板液压油缸活塞杆顶部铰接在小翻板底面。

作为优选，每个大翻板均连有两个大翻板液压油缸，每个小翻板均连有两个小翻板液压油缸，大翻板液压油缸和小翻板液压油缸均对称布置在大翻板底面两侧。

作为优选，所述渣罐两侧设有用于吊装的耳轴，所述渣罐上在耳轴轴线垂直的方向两侧设有溜槽口，所述在渣罐耳轴下侧设有与渣罐支架相配合的挡块。

作为优选，所述渣罐支架为两个梯形板状物，固接在小翻板的两侧，所述渣罐支架上设有用于嵌入挡块的凹槽。

作为优选，所述渣罐内侧底部铺设有厚度约200mm的耐火材料，避免钢水沉积直接与渣罐底部发生粘结，所述液压系统的管路均包裹有高温保护套，提高液压系统的使用寿命，所述小翻板上表面的渣罐凹座内铺设透气砖层，避免了渣罐温度传递到倾翻装置及车体上。

采用上述技术方案后，由于提供了一种双工位双向倾翻钢渣运载车，满足了双工位和双向倾翻两个需求，且两个工位的倾翻动作各自独立运行，具有灵活的可操作性，减少了车体转弯的频次，显著提高了钢渣运输、倾倒、风淬效率，结构简单，利于整炉钢渣连续风淬，提高了钢厂的自动化水平。

附图说明

图1是本发明一种双工位双向倾翻钢渣运载车在两个工位双向倾翻状态下的立体结构图；

图2是图1的正视图；

图3是本发明一种双工位双向倾翻钢渣运载车未倾翻时的示意图；

图4是控制台结构示意图；

其中：1-车体；2-大翻板；3-小翻板；4-举升机构；41-大翻板液压油缸；42-小翻板液压油缸；5-渣罐支架；6-渣罐；61-耳轴；62-溜槽口；63-挡块；7-回转座；8-回转轴。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。以下描述仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

在本专利的描述中，需要注意的是：由于两套倾翻系统的结构和功能相同，故在附图中仅介绍了所述双工位双向倾翻钢渣运载车的一个工位的两种倾翻状态，另一工位的倾翻原理与所介绍的实施例相同。

一种双工位双向倾翻钢渣运载车，包括车体1和安装在车体上的倾翻装置，所述车体包括车架11，车轮12，所述倾翻装置有两套，每套倾翻装置均包括大翻板2，小翻板3，举升机构4，渣罐支架5和渣罐6，所述大翻板2铰接于车体1上，所述小翻板3铰接于大翻板2上，所述小翻板3上设有渣罐支架5，渣罐支架5底端固接在小翻板3上，所述举升机构包括大翻板液压油缸41和小翻板液压油缸42，分别驱动大翻板2和小翻板3的倾翻。具体而言，所述车体1、大翻板2、小翻板3上均设有回转座7，并通过回转轴8依次铰接。

所述大翻板液压油缸41的缸筒铰接在车体1上，大翻板液压油缸41的活塞杆顶部铰接于大翻板底面，小翻板液压油缸42的缸筒421铰接在大翻板2上，小翻板液压油缸42活塞杆顶部铰接在小翻板3底面。

每个大翻板2均连有两个大翻板液压油缸41，每个小翻板3均连有两个小翻板液压油缸42，大翻板液压油缸41和小翻板液压油缸42均对称布置在大翻板2底面两侧。

所述渣罐6两侧设有用于吊装的耳轴61，所述渣罐6上在耳轴(61)轴线垂直的方向两侧设有溜槽口62，所述在渣罐耳轴下侧设有与渣罐支架5相配合的挡块63。所述渣罐支架5为两个梯形板状物，固接在小翻板3的两侧，所述渣罐支架5上设有用于嵌入挡块63的凹槽。

本发明的工作原理是：

装罐过程和翻罐过程均由车载信号接受装置接受由操作员通过操作台发出的控制指令完成。

装罐过程：车轮在发动机驱动下，沿轨道行驶在接货位置，小翻板和大翻板的液压缸复位，两个翻板均处于水平状态，由天车或抱罐车将两罐钢渣依次放置在两个小翻板的对应位置上，并调整好角度确保渣罐的挡块与渣罐支架相配合，防止其在倾翻过程中发生位移。

翻罐过程：整个车辆行驶至翻罐位置，两个渣罐依次倾翻。先控制大翻板液压油缸缓慢伸出推动大翻板绕大翻板回转轴旋转，渣液从渣罐上部的开口处流出，待大翻板的倾翻角度达到设定值时，大翻板液压油缸反向收缩，恢复平衡位置。再控制小翻板液压油缸缓慢伸出推动小翻板绕小翻板回转轴旋转，将渣罐内剩余渣液以一定的速率倒出，渣液倒完后，小翻板液压油缸反向收缩，恢复平衡位置。至此，完成了一罐渣液的双向倾翻工作，重复操作上述步骤可完成对另一罐渣液的双向倾翻。

以上仅以部分实施例对本发明进行说明，并不构成对本发明的任何限制，凡在本发明的精神和原则内做出的任何修改、改进及等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。