具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

目前在使用起吊设备对齿轮进行上下料工作时，只能够对齿轮进行逐个起吊，并输送至正火炉内，完成上料工作，正火结束后，还需逐个对齿轮进行起吊拿取完成下料工作，工作效率低，且实用性较差，不能够对齿轮进行便捷稳定的自动上下料工作。

而且，常规的上下料装置在工作过程中不能够对正火炉内的齿轮进行便捷稳定的等距放置和限位工作，进而不能够保证齿轮后续正火工作的均匀性和稳定性，同时不能够对齿轮进行便捷稳定的后续转运工作，对此发明人提出了一种齿轮正火自动上下料装置来解决上述问题。

本发明提供了以下优选的实施例

如图1、图3和图10所示，一种齿轮正火自动上下料装置，包括固定钢架1、固定吊环2和进料板3，固定钢架1的顶端焊接固定有固定吊环2，固定钢架1内焊接固定有进料板3、下料板9和挡料板10，固定钢架1上限位滑动连接有第一衔接板4和第二衔接板5，第一衔接板4和第二衔接板5上均焊接固定有复位弹簧6，复位弹簧6的底端焊接固定在固定钢架1的外端面上，固定钢架1的外端面上螺钉连接有第二磁性块8，第一衔接板4和第二衔接板5上均螺钉连接有第一磁性块7，固定吊环2对称分布在固定钢架1的左右两侧，进料板3、第二衔接板5和下料板9均呈倾斜状，第二衔接板5顶端面的延长线与下料板9的顶端面相重合，第一衔接板4与放置板16之间呈平行分布，利用固定吊环2能够保证固定钢架1起吊工作的稳定和安全，同时结合使用第一磁性块7和第二磁性块8能够便捷稳定的调节第一衔接板4和第二衔接板5的使用状态。

本实施例中，如图1-图5所示，为了进一步提升了对齿轮的自动上料工作的稳定性和便捷性，固定钢架1上焊接固定有伺服电机11，伺服电机11的输出端连接有连接轴12，连接轴12转动连接在固定钢架1内，连接轴12的底端焊接固定有皮带轮13，皮带轮13上设置有输送带14，输送带14上螺钉螺钉连接有支撑杆15，支撑杆15的底端焊接固定有放置板16，放置板16上焊接固定有限位杆23，限位杆23限位滑动连接在限位槽24内，限位槽24开设在固定钢架1内，支撑杆15等距分布在输送带14上，支撑杆15固定在放置板16的中间部位，放置板16的左右两侧对称分布有限位杆23，限位杆23与限位槽24一一对应，限位槽24的形状大小与输送带14的形状大小相同，放置板16整体呈“山”字形，利用放置板16两侧的限位杆23和相应的限位槽24能够保证输送带14通过支撑杆15能够带动放置板16进行稳定的平行运动，进而能够保证齿轮上料和下料工作的稳定和安全。

本实施例中，如图3、图11和图12所示，为了进一步提升了对齿轮转运的高效性和便捷性，固定钢架1上焊接固定有安装板25，安装板25上焊接固定有连接弹簧26，连接弹簧26的底端焊接固定有顶杆27，顶杆27卡合在固定杆30和滑动杆32之间，固定杆30焊接固定在转运车28侧端面上，固定杆30上螺钉连接有橡胶杆31，橡胶杆31的底端螺钉连接在滑动杆32上，滑动杆32限位滑动连接在转运车28侧端面上，转运车28的底端螺栓安装有万向轮29，转运车28利用万向轮29能够对正火加工结束后的齿轮进行便捷稳定的转运工作，有效提高了装置的使用高效性和便捷性。

本实施例中，如图2-图9所示，为了进一步提升了对齿轮的自动限位稳定性和安全性，放置板16上焊接固定有定位杆17，定位杆17上焊接固定有推动板18，定位杆17上限位滑动连接有托板19，托板19上贯穿开设有滑动槽20，滑动槽20内限位滑动连接有推动板18，滑动槽20内焊接固定有固定弹簧21，固定弹簧21的底端焊接固定有夹持板22，夹持板22限位滑动连接在滑动槽20内定位杆17固定在放置板16的中间部位，定位杆17上等角度分布有推动板18，推动板18的侧端面呈倾斜状，推动板18的长度与定位杆17的长度相等，推动板18的厚度小于滑动槽20的内部空间宽度，推动板18通过滑动槽20和固定弹簧21与夹持板22一一对应，固定弹簧21固定在夹持板22的中间部位，夹持板22整体呈圆弧状，两侧推动板18的底部总宽度小于托板19的直径，托板19的中心轴线与定位杆17的中心轴线位于同一竖直中心线上，利用各个夹持板22能够便捷稳定的对齿轮的内圈进行挤压式夹持固定，进而能够保证齿轮后续正火工作的稳定和安全，增加了装置的使用稳定性。

本实施例中，如图3、图11和图12所示，为了进一步提升了对齿轮转运的高效性和便捷性，转运车28的内部空间宽度大于下料板9的宽度，转运车28顶端面的高度小于下料板9的底端高度，转运车28的两侧对称分布有固定杆30，固定杆30通过橡胶杆31与滑动杆32一一对应，固定杆30的顶部和顶杆27的顶部均呈直角三角形，顶杆27顶部倾斜面的朝向与固定杆30顶部倾斜面的朝向相反，滑动杆32的顶部呈等腰三角形，滑动杆32顶部倾斜面的倾斜角度与固定杆30顶部倾斜面的倾斜角度相等，固定杆30的顶端与滑动杆32的顶端位于同一水平面上，可以保证固定杆30结合滑动杆32能够对顶杆27进行便捷稳定的卡合和脱离工作，有效提高了装置的使用高效性，同时增加了装置的使用多样性。

本发明的具体工作过程如下：

(1)自动上料

首先，工作人员通过向内推动固定钢架1上的第一衔接板4，此时第一衔接板4通过第一磁性块7和第二磁性块8能够稳定吸附固定在固定钢架1上，进而能够保证后续上料工作的稳定，同时，工作人员需要向外拉动第二衔接板5直至第二衔接板5上的第一磁性块7与第二磁性块8相脱离，此时第二衔接板5结合使用复位弹簧6能够稳定脱离放置板16，进而能够有效防止上料过程中，第二衔接板5对于放置板16的不良影响，随后工作人员可结合使用输送设备将齿轮自动稳定的逐个输送至进料板3上，此时在进料板3的倾斜作用下能够将齿轮稳定导向输送至第一衔接板4上，与此同时，在固定钢架1上伺服电机11的作用下，通过连接轴12能够带动皮带轮13上的输送带14进行稳定的顺时针转动工作，此时在输送带14的顺时针转动作用下，通过各个支撑杆15能够带动放置板16进行稳定的顺时针运动，且在放置板16运动的同时，通过两侧的限位杆23以及相应的限位槽24能够保证放置板16能够进行稳定的顺时针平行运动，此时在各个放置板16的顺时针平行运动作用下能够将左侧第一衔接板4上的齿轮向上稳定托举，进而能够便捷稳定的完成齿轮的自动上料工作，以此类推，能够逐个对齿轮进行自动稳定的上料工作，同理，上料工作结束后，工作人员需要向外拉动第一衔接板4直至第二衔接板5上的第一磁性块7与第二磁性块8相脱离，此时第一衔接板4结合使用复位弹簧6能够稳定脱离放置板16，进而能够有效防止后续放置板16转动过程中，第一衔接板4对于放置板16的不良影响。

(2)自动限位

各个放置板16在顺时针平行运动作用下将左侧第一衔接板4上的齿轮向上稳定托举，并完成齿轮的自动上料工作时，在齿轮的自身重力作用下能够带动放置板16上的托板19向下进行稳定运动，此时在托板19的运动过程中，在定位杆17上的各个推动板18的倾斜面的推动作用下能够推动相应的夹持板22在托板19上的滑动槽20内同时向外运动，进而能够自动稳定的对齿轮的内圈进行挤压式夹持固定工作，进而能够保证齿轮后续正火工作的稳定和安全，随后工作人员通过使用起吊设备，结合固定吊环2能够将固定钢架1便捷稳定的吊至正火炉内，同时在各个放置板16的持续运动作用下，能够保证齿轮后续正火的均匀性和稳定性。

(3)自动下料

正火工作结束后，工作人员通过使用起吊设备，结合固定吊环2能够将固定钢架1便捷稳定的吊起并脱离正火炉内，随后工作人员通过向内推动固定钢架1上的第二衔接板5，此时第二衔接板5通过第一磁性块7和第二磁性块8能够稳定吸附固定在固定钢架1上，此时在第二衔接板5的托举作用下能够便捷稳定的将顺时针平行运动的放置板16上的齿轮自动向上托举，且结合第二衔接板5的倾斜作用下，结合下料板9能够保证后续自动下料工作的稳定和便捷。

(4)转运齿轮

在进行下料工作前，工作人员结合使用万向轮29能够推动转运车28运动至固定钢架1侧端面处，此时在转运车28的运动作用下能够带动两侧的固定杆30运动至固定钢架1侧端面两侧的安装板25处，此时在转运车28的持续运动作用下，固定杆30的倾斜面能够与顶杆27的倾斜面相接触，此时固定杆30能够推动挤压顶杆27向安装板25内运动，随后固定杆30持续运动至顶杆27底部并脱离顶杆27，此时顶杆27结合连接弹簧26复位，固定杆30的直角面能够与顶杆27的直角面相接触，能够保证固定杆30卡合状态的稳定，进而能够保证转运车28工作状态的稳定，此时结合下料板9能够将齿轮自动稳定的导向输送至转运车28内，下料工作结束后，工作人员只需继续向内推动转运车28，此时转运车28通过滑动杆32的倾斜面能够推动挤压顶杆27，随后顶杆27压缩伸展至滑动杆32底部，脱离，然后工作人员只需向外拉动转运车28，此时在顶杆27的直角面的作用下能够带动滑动杆32运动至固定杆30处，此时在固定杆30的阻挡作用下，利用滑动杆32的倾斜面能够推动顶杆27压缩伸展至固定杆30外部，并脱离固定杆30，通过简单的重复推动并能够便捷稳定的完成转运车28的安装和拆卸工作，进而能够保证转运车28工作状态的稳定和便捷。

综上：本发明的有益效果具体体现在，该装置在现有的基础上进行改进，利用输送带14和限位杆23能够带动各个放置板16进行稳定的顺时针平行运动，此时在各个放置板16的运动作用下能够自动将左侧第一衔接板4上的齿轮进行托起上料工作，同理在右侧第二衔接板5的支撑作用下能够将各个放置板16上的齿轮进行托起下料，进而能够自动稳定的完成齿轮的自动上下料工作，有效提高了装置的使用高效性和便捷性。

该装置通过放置板16的运动将第一衔接板4上的齿轮进行托起上料工作时，在齿轮的自身重力作用下能够带动托板19向下运动，结合各个推动板18的推动作用下，通过相应的夹持板22能够自动稳定的对齿轮的内圈进行挤压式夹持固定工作，进而能够保证齿轮后续正火工作的稳定和安全。

该装置在使用时，利用下料板9能够将齿轮自动稳定的导向输送至转运车28内，且转运车28利用固定杆30和滑动杆32能够与固定钢架1上的顶杆27进行自动稳定的卡合和脱离工作，能够保证转运车28安装和拆卸工作的便捷和稳定，进而能够保证转运车28工作状态的稳定和便捷。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。