具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种夹线结构，请参考图3至图5，安装在缝纫机的机体上，用于夹持或释放缝纫线，夹线结构包括：第一夹线组件1，第一夹线组件1具有相对设置的第一夹线板11和第二夹线板12，第一夹线板11与第二夹线板12之间具有用于夹持缝纫线的第一夹持空间10；驱动组件，驱动组件与第一夹线板11或第二夹线板12驱动连接，以驱动第一夹线板11或第二夹线板12运动，以调整第一夹持空间10的大小；第二夹线组件2，第二夹线组件2位于第一夹线组件1的侧方，第二夹线组件2具有用于夹持缝纫线的第二夹持空间20，第二夹线组件2的至少部分可运动地设置，以调整第二夹持空间20的大小；调节组件3，调节组件3的至少部分朝向靠近或远离第二夹持空间20的方向可移动地设置，以插入第二夹持空间20内或由第二夹持空间20内抽出。

根据本发明提供的夹线结构，安装在缝纫机的机体上，用于夹持或释放缝纫线，夹线结构包括第一夹线组件1、驱动组件、第二夹线组件2和调节组件3，第一夹线组件1具有相对设置的第一夹线板11和第二夹线板12，第一夹线板11与第二夹线板12之间具有用于夹持缝纫线的第一夹持空间10；驱动组件与第一夹线板11或第二夹线板12驱动连接，以驱动第一夹线板11或第二夹线板12运动，以调整第一夹持空间10的大小；调节组件3的至少部分朝向靠近或远离第二夹持空间20的方向可移动地设置，以插入第二夹持空间20内或由第二夹持空间20内抽出。通过调节组件3的至少部分插入第二夹持空间20，使第二夹持空间20的范围增大，以达到释放缝纫线的目的，避免了缝纫机在剪切缝纫线的过程中，缝纫线的张力过大的问题。

具体地，夹线结构还包括：控制组件，控制组件分别与驱动组件和调节组件3连接，以通过控制组件分别控制驱动组件和调节组件3运动。通过驱动组件和调节组件3的共同配合，使第一夹线组件1和第二夹线组件2同时对缝纫线进行释放或一次对缝纫线释放，增加了缝纫机的自动化控制，便于对夹持或释放缝纫线进行控制。

具体地，第二夹线组件2还包括相对设置的第三夹线板21和第四夹线板22，第二夹持空间20设置在第三夹线板21和第四夹线板22之间；调节组件3包括：插入部件30，插入部件30朝向靠近或远离第二夹持空间20的方向可移动地设置，以使插入部件30的至少部分插入第二夹持空间20内后，以通过插入部件30推动第四夹线板22朝向远离第三夹线板21的方向移动。这样能够在插入部件30在插入第二夹持空间20后，通过插入部件30对第四夹线板22施加作用力，同时由于插入部件30的厚度较薄，能够控制第二夹持空间20的大小，使缝纫线不会脱出第二夹持空间20内。

在本发明提供的实施例中，插入部件30包括：安装杆301，安装杆301朝向靠近或远离第二夹持空间20的方向可移动地设置；插片302，插片302安装在安装杆301的端部，以通过安装杆301带动插片302移动；沿插片302的插入端至插片302的安装端室的方向，插片302的宽度逐渐增大。在这里需要说明的是，以插片302的移动方向为插片302的长度方向，垂直于插片302的移动方向为插片302的宽度方向。这样设置能够通过控制插片302的移动行程来控制第二夹持空间20的大小。

为了进一步地控制第二夹持空间20的大小，插片302与安装杆301之间具有台阶结构，台阶结构具有与第三夹线板21或第四夹线板22相互止挡的台阶端面。

在本发明提供的实施例中，插片302具有导向端面，导向端面的至少部分与第三夹线板21或第四夹线板22贴合，以对插片302进行导向。

为了便于驱动插入部件30移动，调节组件3还包括：电磁部件31，电磁部件31安装在第二夹线组件2的侧方，电磁部件31具有电磁铁芯310，插入部件30与电磁铁芯310连接，以通过电磁铁芯310带动插入部件30移动。这样设置的结构简单且便于安装，通过电磁部件31驱动无需润滑油，保证了缝纫机的清洁。

在具体实施的过程中，调节组件3还包括：复位部件32，复位部件32安装在电磁铁芯310远离插入部件30的一端，复位部件32的至少部分可伸缩地设置，以利用复位部件32的弹性回复力带动电磁铁芯310朝向远离第二夹持空间20的方向移动。

优选地，复位部件32为复位弹簧，电磁铁芯310远离插入部件30的一端设置有端盖33，复位弹簧的第一端与电磁部件31的电磁铁块连接，复位弹簧的第二端与端盖33连接。

为了便于在插入部件抽出第二夹持空间后继续夹持缝纫线，第二夹线组件2还包括：调压部件23，调压部件23安装在第四夹线板22远离第三夹线板21的板面上，调压部件23的至少部分可移动地设置，以在插入部件30抽离第二夹持空间20后，通过调压部件23推动第四夹线板22朝向靠近第三夹线板21的方向移动。

具体地，调压部件23包括压簧板、旋转部件和压缩弹簧，压簧板、压缩弹簧和旋转部件依次套设在安装部件上，压簧板设置在第四夹线板远离第三夹线板的板面上，压缩弹簧的第一端与压簧板连接，压缩弹簧的第二端与旋转部件连接，以利用压缩弹簧的弹性回复力推动第四夹线板朝向靠近第三夹线板的方向移动，旋转部件与安装部件螺纹连接，以通过旋转部件调节压簧板对第四夹线板的作用力。

本发明还提供了一种缝纫机，包括夹线结构，其中，夹线结构为上述实施例的夹线结构。

本发明还提供了一种缝纫机控制方法，如图6所示，适用于上述实施例的缝纫机，缝纫机控制方法包括：S10：控制夹线结构的驱动组件动作，以调整第一夹持空间10的大小，以使第一夹线组件1处于松线状态；S20：在第一夹线组件1处于松线状态时，控制调节组件3动作，使调节组件3的至少部分插入第二夹持空间20内，以使第二夹线组件2处于松线状态；S30：控制剪线部件剪切缝纫线。

进一步地，夹线结构为上述实施例的夹线结构，控制方法还包括：当需要松线之前，控制夹线结构的电磁部件31通电；在剪线完成后，控制夹线结构的电磁部件31断电。

夹线结构为上述实施例的夹线结构，控制方法还包括：在剪线完成后，控制调节组件3的至少部分朝向远离第二夹持空间20的方向移动，控制夹线结构的调压部件23动作，使第二夹线组件2回复夹线状态。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明提供的夹线结构，安装在缝纫机的机体上，用于夹持或释放缝纫线，夹线结构包括第一夹线组件1、驱动组件、第二夹线组件2和调节组件3，第一夹线组件1具有相对设置的第一夹线板11和第二夹线板12，第一夹线板11与第二夹线板12之间具有用于夹持缝纫线的第一夹持空间10；驱动组件与第一夹线板11或第二夹线板12驱动连接，以驱动第一夹线板11或第二夹线板12运动，以调整第一夹持空间10的大小；调节组件3的至少部分朝向靠近或远离第二夹持空间20的方向可移动地设置，以插入第二夹持空间20内或由第二夹持空间20内抽出。通过调节组件3的至少部分插入第二夹持空间20，使第二夹持空间20的范围增大，以达到释放缝纫线的目的，避免了缝纫机在剪切缝纫线的过程中，缝纫线的张力过大的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。