具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例一

请参阅图1-9，本发明提供了本发明提供了一种曲面清水混凝土无缝模板施工方法包括以下步骤：

步骤S1、BIM深化模板系统设计，利用三维及二维设计软件，对模板系统进行建模设计，将模型整体划分为各异形去面板，并一比一设计出衬板、背楞及主楞，然后拍通过BIM软件，对模板体系进行仿真实际搭建，发现问题，提高精度；

步骤S2、模板高精度加工，根据模板加工图，确定尺寸，以及裁剪方式，确保面板利用率最大化，具体包括以下步骤：

步骤S21、选料：因多层覆膜模板面板可能存在缺陷，在下料前须对每张模板进行挑选，从面层、边框及模板的尺寸均须逐一检查；

步骤S22、下料：选用精密裁板锯对规格较为统一的面板进行工程化裁制，根据图纸利用全自动雕刻机对异形曲面进行雕刻加工；

步骤S23、存放：面板下料完成后，按设计图纸序号有序的将各模板存放入分序存放装置1防雨防污染；

步骤S3、组装固定，在组装固定过程中，由于各模板数量多，且需要依照序号对应，故在组装模板过程中主要利用分序存放装置1进行操作，有序且对应的将楞板取出，并在分序存放装置1上进行组装，放置错误装配发生；

分序存放装置1，分序存放装置1包括支撑架体12，支撑架体12顶部的左右两侧分别固定连接有安装平台11和面板存放台13，安装平台11和面板存放台13的顶部分别设置有楞板存放装置2和调节拼装台3；

楞板存放装置2，楞板存放装置2包括驱动链轮211，两个驱动链轮211通过驱动链条29传动连接，两个驱动链轮211均轴承连接于安装平台11顶部，安装平台11左侧的驱动链轮211与驱动电机212的输出轴固定连接，驱动电机212固定安装有安装平台11的底部，安装平台11的顶部四周设置有下滑道25，靠近下滑道25的顶部设置有上滑道24，上滑道24内部固定连接有连接板28，连接板28的底部固定连接有支撑柱27，支撑柱27与安装平台11固定连接，上滑道24与下滑道25之间滑动连接有多个楞板夹持座26，楞板夹持座26与驱动链条29固定，可将加工好的各楞板放入其中按组装顺序存放，上滑道24、下滑道25和楞板夹持座26均处于外罩21内部，外罩21的一侧开设有取放口22，取放口22处设置有侧滑门23，外罩21的顶部设置有控制器4，安装平台11的顶部且对应取放口22处设置有电动伸缩杆一210，电动伸缩杆一210用于顶动楞板夹持座26并将楞板顶出；

楞板夹持座26，楞板夹持座26包括安装板261的顶部与上曲线滑块268固定连接，安装板261的底部与下曲线滑块267铰接，下曲线滑块267与下滑道25活动连接，上曲线滑块268与上滑道24滑动连接，安装板261左侧的底部固定连接有连接片265，连接片265与驱动链条29固定连接，安装板261右侧底部设置有卡座266，安装板261右侧且靠近顶部处开设有腰圆孔2611，腰圆孔2611内部活动连接有导向柱262，导向柱262的左端与上曲线滑块268固定连接，导向柱262表面套设有反力簧263，反力簧263的两端分别与导向柱262的右端和安装板261的右侧固定，安装板261的右侧且靠近中部处设置有限位卡264，楞板套设于限位卡264内部，楞板的底部卡接于卡座266内部。

具体如图2至图4所示，在面板及楞板的加工过程中，由于交工件数量过多，且各模板间的组装顺序不容出错，从而达到整体优化禅缝的效果，通过将加工好的楞板按图纸设置的需要顺序装填进楞板夹持座26，通过启动开关5d，控制器4控制驱动电机212转动，从而带动两个驱动链轮211和驱动链条29运动，从而带动各楞板夹持座26以上滑道24、下滑道25的轨迹运转，由于驱动电机212设置为有间歇性的转动，从而使的楞板夹持座26在取放口22能够短暂的停留从而完成有序的楞板放置工作，楞板插入限位卡264中，底部卡入卡座266内，固定牢固存放，从而避免雨淋或意外的表面划伤；

当需要使用楞板时，通过控制器4控制电动伸缩杆一210和驱动电机212协调工作，当楞板夹持座26运动至取放口22时，通过电动伸缩杆一210伸展顶动安装板261，从而使得安装板261以底部的铰接处为支点向取放口22翻转，并将所需楞板送出，带工人将楞板拿走后，电动伸缩杆一210回收，安装板261通过反力簧263的作用力复位，进行下一个楞板的拿取，通过设置控制器4，能够实现同为一组的楞板拿取完毕后，控制器4停止驱动电机212和电动伸缩杆一210的工作状态放置误操作出现，有效降低了操作中错误的发生概率，及时多人进行拿取也能有条不紊的进行。

将取出的各楞板及对应的面板放置于调节拼装台3顶部进行组装后备用，带全部组装完成后在进行曲面模板的整体拼装工艺，保证其精度在2mm以内；

步骤S4、填缝刷漆打磨处理：

步骤S41、模板清理：在支模前首先确保橡胶条未脱落，防水措施未损坏，其次清理干净橡胶条表面和模板顶口的灰渣，用角磨机打磨干净并确保墙面干燥。

步骤S42、修补腻子：将模板以接缝处为主的缺陷分别找平，干燥后用1号砂纸将凸出磨平，将浮尘清理干净。

步骤S43、刮腻子：分三遍进行腻子施工：第一遍用刮板横向满刮，接头不得留槎，每一刮板最后收头时要利落，第二遍用刮板竖向满刮，施工方法同第一遍腻子，第三遍用刮板找补腻子，墙面刮平刮光干燥后，用细砂纸磨平磨光，注意不要漏磨或将腻子磨穿。

步骤S44、刷一品漆：分两遍刷一品漆，第一遍刷底漆，封闭基层、增加附着力以及提升丰满度，确保墙面每个地方都刷到，如果其表面吃漆量较大，底漆可以适量多加一点水，易确保能够涂刷均匀，第二遍涂刷面漆，待漆底干透后，需要再用砂纸打磨一遍，之后涂刷面漆，调配时不要加过量水，否则影响漆膜厚度、手感和硬度，一般刷两遍，直至打磨到所需精度，随后进行灌浆操作。

调节拼装台3包括伸缩转杆34和底框架32，两根伸缩转杆34的底部分别铰接于面板存放台13左右两侧的中部，底框架32的左右两侧且靠近正面和背面处分别开设有滑槽一321和滑槽二322，滑槽一321与竖连杆35的顶端活动连接，滑槽二322与伸缩转杆34的顶端活动连接，竖连杆35的底端与横连杆36的一端铰接，横连杆36的另一端沿与底框架32平行的方向与伸缩转杆34铰接，伸缩转杆34底部一侧固定连接有从齿轮310，从齿轮310的一侧啮合有主齿轮311，主齿轮311与转动电机39的输出轴固定连接，转动电机39固定安装于面板存放台13的底部，底框架32的底部沿水平方向等距离轴承连接有一排流利滚筒31。

伸缩转杆34包括伸缩套343、轴杆342和电动伸缩杆三341，伸缩套343与轴杆342滑动连接，伸缩套343的底部设置有铰接轴344，伸缩套343通过铰接轴344与面板存放台13铰接，电动伸缩杆三341的伸缩轴顶部的与轴杆342的一侧铰接，电动伸缩杆三341的底部与铰接轴344固定连接。

两根轴杆342的顶部之间固定连接有连接轴38，连接轴38活动连接于滑槽二322内部，连接轴38的中部与电动伸缩杆二33的伸缩轴铰接，电动伸缩杆二33的底部与底框架32内壁的正面铰接。

面板存放台13的顶部中央开设有一圈环形槽131，环形槽131的内部均匀设置有捆绑杆132，面板搁置与面板存放台13顶部并通过绑带与捆绑杆132绑定，底框架32的底部设置有压紧盘37，压紧盘37的顶部紧贴面板顶部。

压紧盘37呈圆柱形架构，且采用橡胶材质制成，压紧盘37的中央处设置有压力传感器6，用于检测压紧盘37与面板之间的压力大小。

具体如图6、图7和图8所示，通过启动开关5b，控制器4控制电动伸缩杆二33伸展，从而使得底框架32向面板存放台13前方移动，并通过控制器4控制转动电机39旋转带动主齿轮311转动，从而带动从齿轮310转动并带动伸缩转杆34随动，通过伸缩转杆34、竖连杆35、横连杆36以及底框架32相互铰接组成的平行连杆机构，从而实现底框架32保持水平状态向前倾斜，从而使得底框架32能够由下至上、由远及近的在堆叠的面板移动，并从上向下拿取面板，通过底框架32顶部的流利滚筒31能够轻松将面板曲线，然后降低至与面板存放台13平齐后便可开始面板与背楞的组装工作，依次操作，按顺序拿取，放置出错，同时机械化操作也能够节省工人劳力，放置面板意外损坏；

当面板加工完成后，通过将需要由大到小依次从下向上堆叠码放，并通过将绑带穿入环形槽131并穿过捆绑杆132，最后在外部将堆叠的面板捆绑牢固，由于绑带同时也绑住了捆绑，使得面板稳定的与面板存放台13固定，此时调节拼装台3位于面板的顶部，通过启动开关5c，控制器4控制电动伸缩杆三341收缩带动底框架32下降，当底框架32底部的压紧盘37与顶层面板压紧所产生的压力到达压力传感器6预设值时，压力传感器6发出命令给控制器4，控制器4控制电动伸缩杆三341停止工作，从而从顶部固定住面板，防止在运输过程中堆叠过高的面板晃动，从而引发安全事故。

电动伸缩杆一210、电动伸缩杆二33、电动伸缩杆三341、压力传感器6、驱动电机212和转动电机39均设置有开关5，电动伸缩杆一210、电动伸缩杆二33、电动伸缩杆三341、驱动电机212和转动电机39均通过电线与控制器4电性连接，控制器4为PLC控制器4。

步骤S3中，明缝条在安装过程中，明缝条和衬板安装前在衬板和明缝条下侧打玻璃胶，通过木螺钉固定在面板上，使得玻璃胶溢出来，保证明缝条和衬板与模板面之间无缝隙，最后将玻璃胶从模板上清理干净，使用锯末、抹布等清理整洁；

有雨淋的门窗洞口、挑檐按设计要求设计为宽凹槽形式，以增强建筑的立体感，模板滴水线条使用梯形截面明缝条，用自攻螺丝将明缝条固定在覆膜多层板上，注意滴水线条要求交圈。

步骤S3中，背楞深化设计图纸由模型转化为CAD，再深化标注切割数据，输入数据切割成形，背楞尺寸为100×45mm，每块背楞由三块板装订，且布置间距为200mm。

需要说明的是，电动伸缩杆一210、电动伸缩杆二33、电动伸缩杆三341、压力传感器6、驱动电机212和转动电机39的具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

需要说明的是，电动伸缩杆一210、电动伸缩杆二33、电动伸缩杆三341、压力传感器6、驱动电机212和转动电机39的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。