具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考附图1-4，为本发明一实施例中的瓷砖的空鼓检测修补装置的结构示意图。

在一个实施例中，一种瓷砖的空鼓检测修补装置的包括：控制设备、装置壳体1、检测结构5和修补结构3；所述控制设备设于装置壳体1内部连接检测结构5和修补结构3，所述检测结构5连接在装置壳体1的底部，所述修补结构3固定在装置壳体1的底部；

所述检测结构5包括气缸、敲击头501、伸缩杆502、声波接收仪503和空鼓分析仪504，所述气缸连接伸缩杆502的一端设于装置壳体1内部，所述敲击头501为橡胶材料，所述敲击头501可拆卸的安装在伸缩杆502的另一端，所述声波接收仪503设于装置壳体1内部，所述空鼓分析仪504连接声波接收仪503置于装置壳体1内部；

所述修补结构3包括灌浆胶头302、储浆盒、滑动结构、切削头 303、抓取部件和震动声波器，所述灌浆胶头302置于滑动结构上且方向朝地面，所述切削头303和灌浆胶头302并列设于滑动结构上，所述滑动结构连接储浆盒设于装置壳体1下部，所述抓取部件连接震动声波器设于装置壳体1底部，所述震动声波器设于装置壳体1内部。

在本实施例中，装置壳体1用于保护控制设备以及其他电子元件，检测结构5检测瓷砖内的空鼓情况并将其传输至控制设备，控制设备接收检测结构5传输的数据信息并分析空鼓情况，根据不同情况采取相对于措施，修补结构3用于修补瓷砖接缝处的空鼓。

在具体实施时，在瓷砖的空鼓检测修补装置工作时，气缸推动伸缩杆502敲击头501敲击地面，得到瓷砖内部声波传播信息被声波接收仪503接收，空鼓分析仪504根据声波接收仪503接收的声波信息分析出瓷砖内部的空鼓情况，并将瓷砖内部的空鼓情况传输给控制设备，控制设备根据空鼓情况驱动修补装置采取相应的方法，在控制设备接收到瓷砖内部的空鼓情况是瓷砖接缝处空鼓时，控制设备驱动修补部件将瓷砖接缝处空鼓修补，灌浆胶头302通过胶管连接储浆盒，储浆盒内部有搅拌装置搅拌混凝土浆，防止储浆盒内部的混凝土浆凝固，滑块301带动灌浆胶头302运动，到达指定点进行灌浆操作，修补瓷砖接缝处的空鼓，切削头303切削未灌入接缝的混凝土浆。

在另一个实施例中，控制设备接收到瓷砖内部空鼓情况是内部空鼓率在百分之三以上，控制设备控制震动声波器发生与瓷砖和混凝土贴合频率相同的震动声波，使得瓷砖和地面上混凝土分离，抓取部件贴合在瓷砖表面，人工提起瓷砖的空鼓检测修补装置将该空鼓瓷砖提起，人工重新铺设该瓷砖。

在一个实施例中，所述的瓷砖的空鼓检测修补装置，所述检测部件设于可调节结构4上，所述可调节结构4包括横连接杆401、竖连接杆402和中心限位块403，所述竖连接杆402连接在中心限位块403 上，所述横连接杆401连接在竖连接杆402上，所述横连接杆401是可伸缩调节结构。

在本实施例中，竖连接杆402连接在中心限位块403上，横连接杆401连接在竖连接杆402上，横连接杆401是可伸缩调节结构，组成可调节结构4，可以调节检测部件的位置。

在具体实施时，在日常施工时瓷砖的大小宽度是不一致的，对于不同尺寸的瓷砖，检测的位置也需要进行调节，所述可调节结构4用于调节面对不同尺寸的瓷砖时调节不同的检测点位，横连接杆401调节横向的宽度，竖连接杆402调节竖直长度。

在一个实施例中，所述的瓷砖的空鼓检测修补装置，所述灌浆胶头302上设有开关和流量控制器，所述流量控制器上有信号输出端和信号接收端，所述信号输出端连接开关，所述信号接收端连接滑动结构。

在本实施例中，流量控制器上有信号输出端和信号接收端，信号输出端连接开关，信号接收端连接滑动结构。

在具体实施时，流量控制器控制灌浆胶头302上的开关以达到控制灌浆胶头302流量，当滑动结构到达指定位置时，发送信号到流量控制器上的信号接收端打开开关，灌浆胶头302将混凝土浆填充进瓷砖接缝处，流出指定流量后，信号输出端将开关关闭。

在一个实施例中，所述的瓷砖的空鼓检测修补装置，所述滑动结构包括模组、滑块301和伺服电机，所述模组置于储浆盒底部，所述滑块301置于模组上且滑块301上有放置灌浆胶头302的空洞，所述伺服电机连接模组的一端。

在本实施例中，模组置于储浆盒底部，滑块301置于模组上且滑块301上有放置灌浆胶头302的空洞，伺服电机连接模组的一端，滑块301在模组上运动，电机控制运动的位置。

在具体实施时，当瓷砖接缝处需要修补时，滑动结构内伺服电机收到控制设备空鼓位置的信号，驱动模组带动滑块301到指定位置，灌浆胶头302到达指定位置后开始修补工作。

在一个实施例中，所述空鼓分析仪504包括所述声波成像仪、电信号输出端和电输入端，所述声波成像仪通过电信号输入端连接声波接收仪503，所述电信号输出端连接控制设备。

在本实施例中，声波成像仪通过电信号输入端连接声波接收仪 503，电信号输出端连接控制设备。

在具体实施时，声波成像仪将声波接收仪503接收的声波转成图像发送至控制设备，控制设备可以准确了解瓷砖空鼓所在的各个位置及空鼓大小。

在一个实施例中，所述的瓷砖的空鼓检测修补装置，所述震动声波器包括震动发生器、频率调节器和声波传输端，所述频率调节器设于震动发生器上，所述声波传输端连接震动发生器。

在本实施例中，频率调节器设于震动发生器上，声波传输端连接震动发生器，频率调节器调节震动发生器发生的震动频率。

在具体实施时，当震动声波器运行时，震动发生器发出震动声波，频率调节器调节震动频率，震动声波经声波传输端传输至瓷砖表面。

在一个实施例中，所述的瓷砖的空鼓检测修补装置，所述抓取部件包括吸盘304、支撑杆305和加压器，所述支撑杆305为中空结构，所述吸盘304连接支撑杆305一端，所述加压器连接支撑杆305另一端，所述支撑杆305中部连接震动声波器。

在本实施例中，支撑杆305为中空结构，吸盘304连接支撑杆 305一端，加压器连接支撑杆305另一端，支撑杆305中部连接震动声波器。

在具体实施时，当瓷砖内部空鼓严重需要重新铺设时，加压器通过支撑杆305将吸盘304与地面间的空气抽离，并增加压力，震动声波器将发出的震动频率声波由支撑杆305传递到瓷砖内部，震动声波器发出特定的震动频率，该震动频率传递到瓷砖上时，瓷砖内部混凝土产生共振，粘贴在瓷砖上的混凝土脱离，瓷砖可以跟着瓷砖的空鼓检测修补装置被提起，再重新铺设，达到不损伤瓷砖的目的。

在一个实施例中，所述的瓷砖的空鼓检测修补装置，所述装置壳体1上设有凹状把手6和按钮7，所述凹状把手6设于装置壳体1上部中心，所述按钮7分布于凹状把手6一侧，所述按钮7连接装置壳体1内部的控制设备。

在本实施例中，凹状把手6设于装置壳体1上部中心，按钮7分布于凹状把手6一侧，按钮7连接装置壳体1内部的控制设备，把手 6便于人工使用提起，按钮7控制装置的启动停止。

在具体实施时，在人工使用该瓷砖的空鼓检测修补装置时，人工提起把手6将瓷砖的空鼓检测修补装置放置在瓷砖上，瓷砖的空鼓检测修补装置开始检测修补，当瓷砖内部空鼓严重需要重新铺设，抓取部件工作完成时，人工可以通过把手6提起瓷砖，保证瓷砖不易被损坏且可重复利用。

在一个实施例中，所述的瓷砖的空鼓检测修补装置，所述装置壳体1上还设有报警灯8，所述报警灯8连接控制设备。

在本实施例中，报警灯8连接控制设备，报警灯8可根据控制设备发出信号的不同发出不一样颜色的灯光，提醒工人装置在不同的工作状态。

在具体实施时，报警灯8发出绿光，该检测的瓷砖合格；报警灯 8发出黄灯，该瓷砖正在修补中；报警灯8发出红灯，该检测的瓷砖不合格，提走装置，重新安装。

一种瓷砖的空鼓检测方法，瓷砖的空鼓检测修补装置执行所述检测方法，所述检测方法包括：

S1：检测部件检测瓷砖空鼓率并将数据传输至控制设备。

S2：控制设备根据空鼓率发出指令运行修补部件。

S3：修补部件根据控制设备指令运行。

其中S2中，瓷砖空鼓率的不同控制设备发出的指令也不同；

空鼓率在百分之三以下，不影响瓷砖性能，瓷砖合格；

空鼓率在百分之三或以上，瓷砖易脱落，瓷砖安装不合格。

综上所述，当瓷砖的空鼓检测修补装置运行时，检测部件的敲击头501敲击地面发出声波向瓷砖内部传播，声波接收仪503接收声波，空鼓分析仪504分析瓷砖内的空鼓情况，把空鼓位置和大小发送给控制设备，有控制设备作出相应的解决指令，瓷砖空鼓率等于瓷砖接缝空鼓加上瓷砖内部空鼓，瓷砖空鼓情况和解决方案如下：瓷砖空鼓率百分之三以下，控制设备控制亮绿灯，瓷砖空鼓率达标；瓷砖空鼓率大于百分之三，瓷砖内空鼓小于百分之三，控制设备控制修补部件将瓷砖接缝空鼓修补，报警灯8亮黄灯；瓷砖内空鼓率大于百分之三，控制设备控制抓取部件和震动声波器将瓷砖与混凝土分离，并控制报警灯8发出红色信号，提醒人工将装置和瓷砖提起，并重新安装该瓷砖。在瓷砖的空鼓检测修补装置工作时，气缸推动伸缩杆502敲击头 501敲击地面，得到瓷砖内部声波传播信息被声波接收仪503接收，空鼓分析仪504根据声波接收仪503接收的声波信息分析出瓷砖内部的空鼓情况，并将瓷砖内部的空鼓情况传输给控制设备，控制设备根据空鼓情况驱动修补装置采取相应的方法，在控制设备接收到瓷砖内部的空鼓情况是瓷砖接缝处空鼓时，控制设备驱动修补部件将瓷砖接缝处空鼓修补，灌浆胶头302通过胶管连接储浆盒，储浆盒内部有搅拌装置搅拌混凝土浆，防止储浆盒内部的混凝土浆凝固，滑动结构带动灌浆胶头302运动，到达指定点进行灌浆操作，修补瓷砖接缝处的空鼓，切削头303切削未灌入接缝的混凝土浆。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。