离合器片平面度自动检测装置
阅读说明：本技术 离合器片平面度自动检测装置 (Automatic flatness detection device for clutch disc ) 是由 洪卫 于 2021-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种离合器片平面度自动检测装置,包括机台及依次设置在机台上的自动上料机构和自动检测机构；所述自动上料机构用于存放多个待检测离合器片并自动将存放的待检测离合器片依次推送至所述自动检测机构；所述自动检测机构包括传送辊座、可转动安装于传送辊座上的多个传送辊及用于驱动传送辊转动的电机,沿所述传送辊座的长度方向,多个所述传送辊依次排列；还包括固设于传送辊上方的第一限位板,该第一限位板与所述传送辊之间具有恰能供离合器片穿过的间隙。本发明中传送辊在电机的动力驱动作用下,带动离合器片连续向前传送,离合器片与传送辊之间为线接触,不会产生粘附,较原有检测方式,本发明实现了连续自动化检测。(The invention provides an automatic detection device for the flatness of a clutch plate, which comprises a machine table, and an automatic feeding mechanism and an automatic detection mechanism which are sequentially arranged on the machine table; the automatic feeding mechanism is used for storing a plurality of clutch plates to be detected and automatically pushing the stored clutch plates to be detected to the automatic detection mechanism in sequence; the automatic detection mechanism comprises a conveying roller seat, a plurality of conveying rollers which are rotatably arranged on the conveying roller seat and a motor for driving the conveying rollers to rotate, and the plurality of conveying rollers are sequentially arranged along the length direction of the conveying roller seat; the clutch plate conveying device is characterized by further comprising a first limiting plate fixedly arranged above the conveying roller, and a gap just allowing the clutch plate to penetrate is formed between the first limiting plate and the conveying roller. The conveying roller drives the clutch plate to continuously convey forward under the power driving action of the motor, the clutch plate is in line contact with the conveying roller, adhesion cannot occur, and compared with an original detection mode, the automatic detection device realizes continuous automatic detection.)
技术领域
本发明涉及离合器片检测设备技术领域，具体涉及一种离合器片平面度自动检测装置。
背景技术
离合器片作为传递引擎动力到变速箱的媒介物，现已被广泛的使用，离合器片的好坏直接关系到汽车离合器性能优越与否。目前的离合器片制作工艺为：渗碳淬火→表面抛光→清洗→夹具回火→涂防锈油→检测，其中检测是对离合器钢片表面的平面度进行检测。
现有技术中离合器片平面度检测装置的核心是：通过两块板形成供离合器片通过的间隙，该间隙与离合器片的厚度相适配，以使得离合器片恰能通过，若离合器片能够通过间隙，则说明离合器片的平面度是光滑的；若离合器无法通过间隙，则说明离合器片的平面产生质量问题。例如，中国专利(公开号CN204165505U)公开了一种新型汽车空调可调式离合器片平面度检测装置，包括：底板、支撑板和限位板；所述支撑板的一端与所述底板上端面可旋转地连接；所述支撑板包括角度调节装置，所述角度调节装置调节所述支撑板与所述底板之间的角度；所述限位板设置在所述支撑板的上端面，并且所述限位板与所述支撑板之间留有间隙。
上述专利的限位板和支撑板的相对面为倾斜设置的两平行面，两平行面之间形成供离合器片通过的间隙，离合器片依靠自身重力通过两平行面之间的间隙，从而实现对离合器片表面的平面度检测。上述专利虽然能够准确检测离合器片的表面平面度，但是其仍然具有如下缺陷：a)、由于离合器片的表面涂有防锈油，在检测时，离合器片容易与限位板或支撑板的平行面粘附，出现部分离合器片依靠自身重力滑行不能通过两检测平行面的现象，这导致离合器片卡在两平行面之间或根本无法到达检测平行面；b)、通过人工从限位板的上方依次将待检测离合器片放入检测间隙，也就是说其上料方式通过人工上料，自动化程度低，使其检测效率低、人力成本高。
因此，如何提供一种离合器片平面度检测装置，使其克服离合器片与检测平行面粘附的问题以及实现检测装置的自动化，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种离合器片平面度自动检测装置，其实现了离合器片平面度的连续自动化检测，具有检测效率高、人力成本低的优点。
为了实现上述目的，本发明提供一种离合器片平面度自动检测装置，包括机台及依次设置在机台上的自动上料机构和自动检测机构；
所述自动上料机构用于存放多个待检测离合器片并自动将存放的待检测离合器片依次推送至所述自动检测机构；
所述自动检测机构包括传送辊座、可转动安装于传送辊座上的多个传送辊及用于驱动传送辊转动的电机，沿所述传送辊座的长度方向，多个所述传送辊依次排列；还包括固设于传送辊上方的第一限位板，该第一限位板与所述传送辊之间具有恰能供离合器片穿过的间隙。
优选的，多个所述传送辊与所述电机的输出轴之间通过传动机构同步相连。
优选的，所述传动机构包括主动带轮、从动带轮及同步带，其中从动带轮的数量与所述传送辊的数量相同；
所述主动带轮固定套设于所述电机的输出轴；
所述从动带轮固定套设于对应传送辊伸出所述传送辊座的一侧；
所有从动带轮与所述主动带轮之间通过齿型同步带同步相连。
优选的，沿所述传送辊座的长度方向，所述第一限位板位于所述传送辊座的中部。
优选的，所述自动检测机构还包括固设于所述传送辊上方的导向板，该导向板与所述传送辊之间也具有供离合器片穿过的间隙，该导向板位于所述传送辊座靠近所述自动上料机构的一侧。
优选的，所述自动上料机构包括基板及依次设于基板上的推料组件和存料组件，其中推料组件位于所述存料组件远离所述自动检测机构的一侧，用于将存料组件存放的离合器片推送至自动检测机构。
优选的，所述推料组件包括与离合器片厚度适配的推板、用于驱动推板移动的气缸及第二限位板；
所述第二限位板固设于所述基板的上方，其与所述基板之间具有供所述推板穿过的间隙，所述推板限位于该间隙内；
所述气缸位于所述基板的下方，其通过一连接块与所述推板相连，所述基板对应所述推板的部位开设有上下贯通的导向孔，所述连接块下端与所述气缸活塞杆相连，连接块的上端穿过所述基板与所述推板相连，在所述气缸的驱动作用下，所述推板能够往复移动，以将存放于存料组件的离合器片推送至所述自动检测机构。
优选的，所述存料组件包括固定设于所述基板上的存料板，该存料板开设有竖向贯通的存料孔，多个待检测离合器片能够堆叠置于该存料孔内；
所述存料板与所述基板之间也具有供所述推板穿过的间隙，所述推板移动穿过存料孔与基板之间的间隙恰能将一个离合器片推送至所述自动检测机构的传送辊上。
优选的，所述存料组件包括至少三根挡料杆，至少三根挡料杆竖向固设于所述存料板的上表面，并沿所述存料孔的圆周方向依次布置。
优选的，还包括位于所述自动检测机构出料端一侧的自动下料机构，所述自动下料机构由倾斜向下布置的传送辊组成。
本发明具有如下有益效果：
检测时，待检测离合器片被自动推送至自动检测机构的传送辊上，在电机的驱动作用下，传送辊转动将离合器片向前传送，并使离合器片通过第一限位板与传送辊之间的检测间隙，若离合器片能够通过该检测间隙，则说明离合器片的平面度是光滑的；若离合器无法通过间隙，则说明离合器片的平面产生质量问题。
综上所述，本发明中传送辊在电机的动力驱动作用下，带动离合器片连续向前传送，离合器片与传送辊之间为线接触，不会产生粘附，较原有检测方式，本发明实现了对离合器片平面度的连续自动化检测。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为离合器片平面度自动检测装置的外观图；
图2为离合器片平面度自动检测装置的内部结构示意图；
图3为自动检测机构的结构示意图；
图4为自动检测机构限位板分离的结构示意图；
图5为自动上料机构的结构示意图；
图6为自动上料机构推料组件的结构示意图；
图7为自动上料机构存料组件存放离合器片的结构示意图；
图8为自动上料机构存料组件未存放离合器片的结构示意图；
附图标号
1-机台；
2-自动上料机构；
2a-基板；2b-推料组件；2c-存料组件；
2a1-导向孔；
2b1-推板；2b2-第二限位板；2b3-气缸；2b4-连接块；
2c1-存料板；2c2-挡料杆；
3-自动检测机构；
3a-传送辊座；3b-传送辊；3c-电机；3d-第一限位板；3e-导向板；3f-传动机构；
3f1-主动带轮；3f2-从动带轮；3f3-同步带；
4-离合器片；
5-下料机构。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1至图4，图1为离合器片平面度自动检测装置的外观图；图2为离合器片平面度自动检测装置的内部结构示意图；图3为自动检测机构的结构示意图；图4为自动检测机构限位板分离的结构示意图。
本发明公开了一种离合器片平面度自动检测装置，包括机台1及依次设置在机台1上的自动上料机构2和自动检测机构3。自动上料机构2用于存放多个待检测离合器片4，并自动将存放的待检测离合器片4依次推送至自动检测机构3，以完成自动上料功能。自动检测机构3用于对离合器片的表面平面度进行自动检测。自动上料机构2和自动检测机构3均可以通过支撑架安装于机台1上，以使二者的高度相适配，从而使得自动检测机构3能够顺利承接自动上料机构2推送的离合器片。
具体地，自动检测机构3包括传送辊座3a、可转动安装于传送辊座3a上的多个传送辊3b及用于驱动传送辊3b转动的电机3c。沿传送辊座3a的长度方向，多个传送辊3b依次排列。自动检测机构3还包括固设于多个传送辊3b上方的第一限位板3d，该第一限位板3d与传送辊3b之间具有供离合器片4穿过的间隙，该间隙的尺寸与离合器片4的厚度相适配，使得离合器片4恰能穿过该间隙。
检测时，待检测离合器片4被自动推送至自动检测机构的传送辊3b上，在电机3c的驱动作用下，传送辊3b转动将离合器片4向前传送，并使离合器片4通过第一限位板3d与传送辊3b之间的检测间隙，若离合器片能够通过该检测间隙，则说明离合器片的平面度是光滑的；若离合器无法通过该检测间隙，则说明离合器片的平面产生质量问题。
综上所述，本发明中传送辊3b在电机3c的动力驱动作用下，带动离合器片4连续向前传送，离合器片4与传送辊3b之间为线接触，不会产生粘附，较原有检测方式，本发明实现了对离合器片平面度的连续自动化检测。
多个传送辊3b与电机3c的输出轴之间通过传动机构3f同步相连。具体而言，传动机构3f包括主动带轮3f1、从动带轮3f2及同步带3f3，其中从动带轮3f2的数量与传送辊3b的数量相同。每个从动带轮3f2固定套设于对应传送辊3b伸出传送辊座3a的一侧，主动带轮则固定套设于电机3c的输出轴上，所有从动带轮3f2与主动带轮3f1之间通过齿型同步带3f3同步相连。这样，电机3c能够带动所有传送辊3b同步转动，从而带动离合器片4依次连续地通过检测间隙，实现连续自动化检测。
另一实施例中，沿传送辊座3a的长度方向，第一限位板3d位于传送辊座3a的中部。第一限位板3d位于传送辊座3d的中部，便于离合器片4平稳通过检测间隙。
更为优选的，自动检测机构3还包括固设于传送辊3b上方的导向板3e，该导向板3e与传送辊3b之间也具有供离合器片穿过的间隙，该导向板3e位于传送辊座3a靠近自动上料机构2的一侧。导向板3e对离合器片4进行导向，避免上料机构2将离合器片4推送至传送辊3b时产生窜动，以使离合器片4能够平稳的通过检测间隙。
请参阅图5至图6，图5为自动上料机构的结构示意图；图6为自动上料机构推料组件的结构示意图。
自动上料机构2包括基板2a及依次设于基板2a上的推料组件2b和存料组件2c，其中推料组件2b位于存料组件2c远离自动检测机构3的一侧，用于将存料组件2c存放的离合器片推送至自动检测机构3。
具体地，推料组件2b包括推板2b1、用于驱动推板2b1移动的气缸2b3及第二限位板2b2。第二限位板2b2固设于基板2a的上方，其与基板2a之间具有供推板2b1滑动穿过的间隙，推板2b1限位于该间隙内。气缸2b3位于基板2a的下方，其通过一连接块2b4与推板2b1相连，具体而言，基板2a对应推板2b1的部位开设有上下贯通的导向孔2a1(见图7)，连接块2b4下端与气缸2b3的活塞杆相连，连接块2b4的上端穿过基板2a与推板2b1相连。在气缸2b3的驱动作用下，推板2b1能够左右往复移动，以将存放于存料组件的离合器片4向前推送至自动检测机构3。
请参阅图7和图8，图7为自动上料机构存料组件存放离合器片的结构示意图；图8为自动上料机构存料组件未存放离合器片的结构示意图。
存料组件2c包括固定设于基板2a上的存料板2c1，该存料板2c1开设有竖向贯通的存料孔2c1a，待检测离合器片4能够堆叠置于该存料孔2c1a内。存料板2c1与2a基板之间也具有供推板2b1穿过的间隙，在气缸2b3的驱动作用下，推板2b1移动穿过存料板2c1与基板2a之间的间隙，恰能将位于最底端的一个离合器片4推送至自动检测机构的传送辊3b上，从而实现连续自动上料。
存料组件2还包括四根挡料杆2c2，四根挡料杆2c2竖向固设于存料板2c1的上表面，并沿存料孔2c1a的圆周方向依次布置，以便存放数量更多的待检测离合器片。
如图2所示，本发明所提供的离合器片平面度自动检测装置还包括位于自动检测机构3出料端一侧的自动下料机构5，自动下料机构5由倾斜向下布置的无动力传送辊组成。完成检测的离合器片4则从下料机构5滑出被收集，实现自动下料。
显然，本领域的技术人员可对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
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