具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

摄像头(camera)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，广泛应用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。摄像头一般具有视频摄像和静态图像捕捉等基本功能。摄像头拍摄原理通常是利用镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件及控制组件对图像进行处理，并转换成电脑所能识别的数字信号。然后通过并行端口或者通用串行总线(universalserial bus，USB)传输到处理器后，利用软件进行图像还原和显示。

车载摄像头能够非常实时的将车内情况和车外环境的视频传输给驾乘人员，为车辆行驶提供安全保障；还能够为交通事故的分析、判定提供可靠的证据；进一步为车内乘客纠纷，失物查找，防劫防盗等问题提供处理依据。车辆在行驶过程中车载摄像头的镜头上不可避免的会附着一些污点或者杂物，这些污点或者杂物会导致摄像头采集的图像模糊。这样将会影响用户体验甚至在某些场合影响行车安全。所以摄像头上的污物识别和清洗对驾驶人员的安全驾驶显得尤为重要。

目前，摄像头上污物的识别主要有两种方式。一种是主观评价方法，由一位观测者对摄像头采集的图像的模糊程度进行评价。这种方式稳定性较高，但是效率低下，而且需要观测者做出主观判断，无法嵌入到其他系统中，所以在实际应用中较少。另一种是客观评价方法，通过特定的算法对图像质量进行评价，判断摄像头是否干净。这种方法识别速度快，效率也高，还可以和其他系统结合，是当今研究的重点。

这两种方式都是从图像的角度对摄像头上污物的识别。但是，其他因素也可能造成图像质量下降，例如天气原因。因此，从图像的角度对车载摄像头上污物的进行识别时不够准确。

另外，还有一种方式是将光线传感器与摄像头安装在一起，利用光线传感器检测摄像头和光线传感器外的防爆玻璃上的光线变化，来判断防爆玻璃上是否存在污渍。利用这种方式需要为摄像头增加光线传感器，造成了不必要的浪费。另外，利用光线传感器检测到的光线变化情况能够代表的是防爆玻璃上的光线变化，并不能代表摄像头上的光线变化，因此，这种方式不能够识别摄像头上的污物。

针对上述问题，本申请提供了一种摄像头上污物的识别方法和装置。该识别方法包括：摄像头上污物的识别装置在预定周期内，采集至少两个摄像头感光元件上第一像素点的电平电压值，并确定采集到的电平电压值中，数值相等的第一目标电平电压值的数量。之后，摄像头上污物的识别装置将第一目标电平电压值的数量与第一阈值进行对比，若第一目标电平电压值的数量大于第一阈值，则确定摄像头上有污物。避免了利用摄像头采集的图像对污物判别时，其他因素造成的误判，使得识别结果更加准确。

在具体实现时，摄像头上污物的识别装置具有如图1所示的部件。图1为本申请实施例提供的一种摄像头上污物的识别装置，可以包括处理器102，处理器102用于执行应用程序代码，从而实现本申请中的摄像头上污物的识别方法。

处理器102可以是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

如图1所示，摄像头上污物的识别装置还可以包括存储器103。其中，存储器103用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器102来控制执行。

存储器103可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器103可以是独立存在，通过总线与处理器102相连接。存储器103也可以和处理器102集成在一起。

如图1所示，摄像头上污物的识别装置还可以包括通信接口101，其中，通信接口101、处理器102、存储器103可以相互耦合，例如通过总线104相互耦合。通信接口101用于与其他设备进行信息交互，例如支持摄像头上污物的识别装置与其他设备的信息交互。

需要指出的是，图1中示出的设备结构并不构成对该摄像头上污物的识别装置的限定，除图1所示部件之外，该摄像头上污物的识别装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1所示的摄像头上污物的识别装置，通过图2对本申请实施例提供的摄像头上污物的识别方法进行描述。

图2为本申请实施例提供的一种摄像头上污物的识别方法的流程示意图。参见图2所示，该摄像头上污物的识别方法包括如下步骤。

201、摄像头上污物的识别装置在第一预设时间段内，采集N次摄像头的感光元件上第一像素点的电平电压值。

其中，第一像素点为摄像头的感光元件上的任一像素点。

首先，当摄像头为车载摄像头时，由于车在行驶过程中外部环境变化较大，会导致车载摄像头拍摄到的画面变化也会较大。这样，车载摄像头的感光元件上各像素点上所检测到的电平电压值变化也会比较快。因此，对于车载摄像头上污物的识别可以选在车辆行驶的过程中，这样，更容易进行识别。当然，也是因为车辆在行驶过程中，车载摄像头上更容易附着一些污物，更容易对车载摄像头拍摄的图像的清晰度造成影响。

因此，当摄像头为车载摄像头时，在采集N次摄像头的感光元件上第一像素点的电平电压值之前，可以先确定车在行驶状态后，再进行车载摄像头上污物的识别。具体的，可以先对车速进行检测，当车速连续T分钟大于0时，可判定车处于行驶状态。当在T分钟内，检测到有且不止一次车速为0，则判定车处于堵车或停车状态，即车没有处于行驶状态。其中，可以采用车速传感器对车速进行检测。

其次，第一预设时间段可根据实际情况进行取值。示例性的，当识别静止的摄像头上的污物(例如，普通监控器的摄像头)时，第一预设时间段的时长，相较于识别移动的摄像头上的污物(例如，车载摄像头)时，第一预设时间段的时长稍长一些。另外，采集的第一像素点的电平电压值的数量应不止1个，即N≥2。

202、摄像头上污物的识别装置确定第一目标电平电压值的数量。

其中，第一目标电平电压值为采集到的电平电压值中，数值相等的电平电压值。例如，在一分钟内，采集了10次第一像素点的电平电压值，分别为0.3、0.2、0.1、0.1、0.1、0.1、0.1、0.1、0.2、0.1，则第一目标电平电压值的数量分别为2(对应的电平电压值为0.2)和7(对应的电平电压值为0.1)。

203、若第一目标电平电压值的数量大于第一阈值，摄像头上污物的识别装置确定摄像头上存在污物。

其中，第一阈值为预配置的，例如，第一阈值可以为默认值、预先存储、或者由管理人员重新写入的方式获取。又例如，第一目标电平电压值的数量分别为2和7，第一阈值为5。此时，有7＞5，则确定摄像头上存在污物。

可选的，若第一目标电平电压值的数量小于或等于第一阈值，则摄像头上污物的识别装置在第三预设时间段之后，重新执行步骤201。

可选的，当摄像头上污物的识别装置确定摄像头上存在污物时，发送清洗指示，指示清洗摄像头的镜头。具体的，清洗摄像头的方式可以为手动清洗和自动清洗。而对于自动清洗，可设置自动清洗周期，例如，每两周自动清洗一次。对于车载摄像头，周期内的自动清洗时间可设置为车辆启动后自动进行。进一步的，清洗摄像头之后，重新执行步骤201-步骤203，再次进行摄像头上污物的识别。

进一步可选的，当清洗次数超过第四阈值后，摄像头上污物的识别装置还能够根据第一像素点识别出，摄像头上存在污物，则摄像头上污物的识别装置向用户发送检查指示，提示用户摄像头可能被外部遮挡，请用户检查摄像头情况。

可选的，当摄像头上污物的识别装置确定摄像头上存在污物时，还可根据第一阈值和上次清洗时间确定本次清洗是否需要进行。具体的，上次清洗时间距离当前时刻越长，第一阈值可设置的越低。

例如，安全监视系统(around view monitoring，AVM)摄像头，设定第一阈值为3。此时，若第一目标电平电压值的数量上升到3，但是短时间内(例如，1小时前)刚清洗过摄像头，则可将第一阈值调整为4，暂时不清洗摄像头。等过一定时间(例如，几分钟)后，第一目标电平电压值的数量上升到4时，发送清洗指令，指示清洗摄像头的镜头(例如，车辆在水泥路面的行驶，导致摄像头连续被污染)。

又例如，AVM摄像头，设定第一阈值为3。清洗摄像头后，持续一段时间(例如，4小时)后，第一目标电平电压值的数量上升到3，且距离上次清洗时间间隔达4小时。此时第一阈值不进行调整，直接清洗摄像头。

可选的，对于不同的摄像头，根据其使用途经，可对摄像头上需要识别的区域进行划分，分为重点识别区域和普通识别区域。例如，将AVM摄像头的中下区域划分为重点识别区域，上部区域划分为普通识别区域。将硬盘录像机(digital video recorder，DVR)摄像头的中间区域划分为重点识别区域，四周划分为普通识别区域。将外摄显像(e-mirror)摄像头的靠近车身的2/3显示区域划分为重点识别区域，远离车身的1/3区域划分为普通识别区域。

其中，利用图2所示的摄像头上污物的识别方法，进行摄像头上污物的识别时，摄像头的自动曝光(automatic exposure，AE)功能可以是打开的，也可以是关闭的，但其在识别过程中，应仅保持一种状态。

而造成第一目标电平电压值的数量大于第一阈值的原因也有可能是故障像素点。进一步的，为了提高摄像头上污物的识别的准确率，结合图2所示，以识别摄像头上污物时，AE功能关闭为例，本申请的摄像头上污物的识别还包括图3所示步骤。参见图3所示，该摄像头上污物的识别方法包括如下步骤。

200、摄像头上污物的识别装置关闭摄像头的自动曝光功能。

具体的，关闭摄像头的自动曝光功能之后，摄像头上污物的识别装置执行步骤201-步骤203。当摄像头上污物的识别装置根据步骤201-步骤203确定摄像头上存在污物之后，执行以下步骤301-步骤306。

301、摄像头上污物的识别装置打开摄像头的自动曝光功能。

302、在第二预设时间段内，采集M次第一像素点的电平电压值。

其中，第二预设时间段的时长的设置方式同第一预设时间段时长的设置方式，此处不赘述。

303、摄像头上污物的识别装置确定第二目标电平电压值的数量。

其中，第二目标电平电压值为在第二预设时间段内采集到的电平电压值中，数值相等的电平电压值。

304、判断第二目标电平电压值的数量是否大于第二阈值。

具体的，当第二目标电平电压值的数量大于第二阈值时，执行步骤306。当第二目标电平电压值的数量小于或者等于第二阈值时，执行步骤305。

305、摄像头上污物的识别装置确定摄像头上存在污物，并发送清洗指示。

其中，清洗指示用于指示清洗摄像头的镜头。

306、摄像头上污物的识别装置确定第一像素点为故障像素点。当故障像素点的数量大于第三阈值时，发出告警。

当然，也可以在步骤200中打开摄像头的自动曝光功能，在步骤301中关闭摄像头的自动曝光功能，也能够进一步提高摄像头上污物的识别的准确率。其原理与图3相同，此处不在赘述。

通常摄像头的感光原理是：当光线照射在摄像头的感光元件上时，感光元件上的各像素，会根据感受到的光线的不同，产生不同的电平电压值。而受天气和周围环境的影响，摄像头的感光元件会感受到不同光线的变化，产生不同的电平电压值。这样，当摄像头的感光元件上像素点的电平电压值，在预设时间段内未发生变化，或是发生了微小的变化，则能够判断出电平电压值未变化的像素点处存在污物。避免了利用摄像头采集的图像对污物判别时，其他因素造成的误判，使得识别结果更加准确。

进一步的，本申请区分了引起第一像素的电平电压值在预设时间段内未发生变化，或是发生了微小的变化的原因。当该原因是摄像头上存在污物时，对摄像头进行清洗。当该原因是像素点故障时，统计故障像素点的数量，当故障像素点的数量超过第三阈值时，发出告警。这样，能够在识别摄像头上的污物时，区分出故障像素点，进一步提高了识别结果的准确率。

本申请实施例可以根据上述的方法实施例对摄像头上污物的识别装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图4示出该摄像头上污物的识别装置的一种可能的结构示意图。如图4所示，摄像头上污物的识别装置包括采集模块41和确定模块42。

采集模块41，用于在第一预设时间段内，采集N次摄像头的感光元件上第一像素点的电平电压值，第一像素点为感光元件的任一像素点。例如，结合图2，采集模块41用于执行步骤201。确定模块42，用于确定第一目标电平电压值的数量；第一目标电平电压值为采集到的电平电压值中，数值相等的电平电压值。确定模块42，还用于若第一目标电平电压值的数量大于第一阈值，则确定摄像头上存在污物。例如，结合图2，确定模块42用于执行步骤202和步骤203。

可选的，识别装置还包括控制模块43。控制模块43，用于在采集模块41采集第一像素点的电平电压值之前，关闭摄像头的自动曝光功能。

可选的，控制模块43，还用于在确定模块42确定摄像头上存在污物之后，打开摄像头的自动曝光功能。例如，结合图3，控制模块43用于执行步骤301。采集模块41，还用于在第二预设时间段内，采集M次第一像素点的电平电压值。例如，结合图3，采集模块41还用于执行步骤302。确定模块42，还用于确定第二目标电平电压值的数量；第二目标电平电压值为在第二预设时间段内采集到的电平电压值中，数值相等的电平电压值。确定模块42，还用于若第二目标电平电压值的数量小于或者等于第二阈值，则确定摄像头上存在污物。例如，结合图3，确定模块42还用于执行步骤302至步骤306。

可选的，确定模块42，还用于若目标电平电压值的数量大于第二阈值，则确定第一像素点为故障像素点。

可选的，识别装置还包括告警模块44。告警模块44用于当故障像素点的数量大于第三阈值时，发出告警。例如，结合图3，告警模块44用于执行步骤306。

可选的，确定模块42，还用于若确定摄像头上存在污物，则发送清洗指示，清洗指示用于指示清洗摄像头的镜头。

本申请另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在摄像头上污物的识别装置上运行时，该识别装置执行如图2和图3所示的实施例的摄像头上污物的识别方法。

在本申请的另一实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机执行指令，该计算机执行指令存储在计算机可读存储介质中；摄像头上污物的识别装置的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机执行指令，处理器执行该计算机执行指令使得摄像头上污物的识别装置执行如图2和图3所示的实施例的摄像头上污物的识别方法。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，其作用在此不再赘述。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称:read-only memory，英文简称：ROM)、随机存取存储器(英文全称：random access memory，英文简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。